利用3DMINE等软件建立三维数字矿山模型和应用

1、.wd.wd13/13.wd3Dmine矿三维数字矿山系统的步骤及简单应用这是2012年时候，我看了网友的相关帖子然后按照他们的流程，梳理出来的方法。当时对3DMINE软件理解还不够，以为建几个实体模型就是数字矿山了，实际上还差对比远，最 根本的钻孔数据库、块体模型储量估算那些局部还没有，所以题目应该叫做“利用3DMINE等软件生成三维数字矿山模型更恰当一些吧。因为许多朋友问这个方法，所以我再整理一下分享给大家。网友的方法还是对比简单实用的，能够快速生成一套三维矿山模型，我添加的一些内容仅供参考，里面还是有不少小错误，请大家以网友原创为准。网友原创网页链接在上面，主要是两个帖子，一个是采集等高

2、线，一个是截图的。 需要再补充一点，刚截出来的卫星图片，范围可能不是很准确，可以用PHOTOSHOP裁剪图片。如果有CAD实测平面图，将卫星图片屡次插入CAD平面图中，图片后置显示，将卫星图片与测量实测地表建筑等比照，用PHOTOSHOP屡次裁剪后就非常准确了。将裁剪准确后的卫星图片贴在DTM外表模型上，才与实际地表更吻合如图13。摘要：利用3Dmine软件建设矿山地下巷道、矿体、空区、矿岩界面模型；利用Google Earth、Getscreen软件截取矿区地表高清卫星图片；利用Global Mapper 、MapGis 、3Dmine 建设地表等高线图和三维地表模型，并将高清卫星图像贴在三

3、维地表模型外表；三维数字矿山系统在矿山生产设计中简单应用。关键词：3Dmine ;三维建模 ;Google Earth ;Getscreen;Global Mapper; MapGis ;三维模型应用 随着计算机软硬件不断开展，三维矿山工程设计软件在很多矿山、设计院、地勘单位、高校得到越来越多的应用，对比有代表性的软件有3Dmine、dimine、supac、micromine、sd、龙软等等。三维软件有着许多传统二维设计软件不具备的优势，并且逐渐成为开展趋势，这里尝试用3Dmine结合其它一些软件建设铁山矿数字矿山系统，介绍详细制作流程并浅谈一下它的局部应用。国产大型3DMine矿业工程软件

4、可应用于地质、测量、采矿和生产管理等方面，主要为固体矿产的地质勘探数据管理、矿床地质模型、构造模型、传统和现代地质储量计算、露天及地下矿山采矿设计、露天短期进度方案以及生产设施数据、规划目标数据建设实用三维可视化根基平台。Global Mapper 是一款地图绘制软件，不仅能够将数据例如：SRTM数据显示为光栅地图、高程地图、矢量地图，还可以对地图作编辑、转换、打印、记录GPS及利用数据的GIS (地理信息系统)功能；可以转换数据集的投影方式以符合工程的坐标系统，并可以同时对数据集的范围进展裁剪；还提供距离和面积计算，光栅混合、比照度调节、海拔高度查询、视线计算等。GetScreen(全称Ge

5、t Screen Copy from Google Earth)是自动截屏Google Earth地图至本地的专用软件，根据用户确定的截图区域和高程，自动计算所需要的相关数据，自动拼接成无缝隙的地图文件，支持BMP和JPEG两种存盘文件格式，并同时生成可用于OZI的GPS导航文件。图1三维数字矿山系统侧视图铁山矿三维数字矿山系统包括地上和地下局部。地上是带有等高线的DTM外表模型，并贴上了卫星图片。等高线是从中科院下载的地形TIFF文件，通过Global Mapper、MAPGIS、3DMINE等软件转变而来，而卫星图片是通过GetScreen软件从Google Earth上截取而来。地下局部

6、就是通过3DMINE常用功能将CAD图纸转换到真实空间坐标位置的平面图、剖面图，再利用平面图、剖面图制作出巷道、矿体、空区、矿房矿柱等实体模型。技术路线如图2。Auto CAD软件中DWG格式平面图剖面图由3Dmine坐标转换为立体空间中平面图剖面图Google Earth卫星图片3Dmine建模生成地下巷道模型、矿体模型、岩矿界面、空区模型Getscreen截图软件截取高清卫星图片3Dmine将高清卫星图片贴在DTM模型外表从中科院下载地形TIFF数据文件导入Global Mapper生成矿区周边区域10米等高线，输出为DXF文件Mapgis将DXF文件转换为点线文件Mapgis投影变换将点

7、线文件由地理坐标系转换到平面直角坐标系3Dmine将点线文件转换成3ds格式,为等高线赋实际高程3Dmine生成DTM地面模型地下模型建模路线地上模型建模路线矿上地上、地表三维模型建设完毕图2 三维数字矿山系统建设技术路线方法1.数字矿山系统地下局部建设流程1.1 CAD文件前期处理图形文件中远离有效图形的无效点、线，将影响显示效果，导致图形文件在3Dmine中无法准确显示，所以应先在CAD中将图形文件远处多余点、线删除；重叠线段将导致无法正确捕捉，重叠线还会导致线段无法封闭，所以在前期CAD制图中应防止重叠线段产生。1.2 CAD文件导入3Dmine3DMine能与多种软件格式兼容，“文件导

8、入命令可以能够导入文本、全站仪数据、Datamine、Surpac、MapGis、 AutoCAD、Micromine等类型的数据。1.3 图形文件分层过多图层将增加后期处理工作量，建议分导线层、图框坐标网勘探线层、注记层、巷道层、矿岩界限层等。1.4 巷道腰线、矿体界限处理手动链接线选择工具线的 根本操作连接2条线段或左键单击功能图标；选择需要连接两条线，点击右键，命令执行，依次链接。自动连接线选择工具自动连接线或左键点击功能图标，弹出自动连接线条对话框；用户需要输入连接距离，连接距离代表所有距离小于其数值的线条都将被合并，大于其数值的线条不作处理。输入适宜的连接距离后，框选所需要合并的线条

9、，点击鼠标右键后，分开的线便合并为一条线。注意：连接线前提是，没有重复和穿插线，否那么将无法封闭或出现穿插线连接，无法创立模型。1.5 平面图赋高程选择工具线赋高程赋Z值或左键单击功能图标，弹出请输入参数值对话框；在输入Z值中输入适宜的数值，点击确定后选择待赋高程的图形对象，点击右键，命令执行。1.6 查询点坐标查询线段端点坐标运行菜单项查询查询点或单击工具栏图标，在界面最后一行的状态栏右边出现提示。选择要查询的点左键单击，这时在信息栏中即可查看该点属性。此功能还可以查询线段两端端点的坐标，点击时将只显示线段上点击位置距离端点较近的那一个端点的坐标。查询相交点坐标工具 点的操作 相交点，便可查

10、询两条相交线的相交点的属性。1.7 坐标转换选择工具坐标转换平面2点坐标转换，弹出“2维坐标转换对话框。一个平面图形需要两个点控制，其中：旧的两点 图形当前位置两点坐标 x1，y1，x2，y2指在图形区域内控制当前图形的两个点坐标，这个坐标不一定是真实坐标，可以通过查询功能得到。新的两点 图形目标位置两点坐标 X1，Y1，X2，Y2指图形的真实坐标，可以通过标注或者文字资料得到。得到“旧的两点x1,y1x2,y2坐标和“新的两点X1，Y1)，X2，Y2)坐标后输入，点击确定，弹出“确认参数对话框。点击执行后，图形就按照新旧两个点之间的缩放、旋转、X移动、Y移动确定的参数值，进展坐标转换。注意:

11、从缩放比例可得知坐标转换是否出错。1.8 将图形区域内的图形的X、Y、Z坐标做调换。选择工具坐标转换坐标调换X-Y-Z，左键点击，弹出“坐标调换对话框。包括“XY调换，“XZ调换，“YZ调换三种坐标调换方式；选择要坐标调换的方式，点击确定后当前图层内的图形就会进展相应的转换。特别说明: 将图形文件从CAD导入3Dmine过程中，原图形文件的坐标如果是真实坐标，那么平面图将不需要进展坐标转换。如果图形文件在CAD中不是真实坐标，那么在导入3Dmine后需要进展坐标转换。因为CAD中坐标系横轴是Y轴纵轴是X轴，我们习惯将XY坐标反着输入的，才符合我们坐标网是上北下南的习惯。而3Dmine中坐标横轴

12、是X轴纵轴是Y轴，所以CAD的XY坐标和3Dmine中XY坐标是相反的。因为图形文件在CAD中XY坐标是反着输入的，所以在坐标转换时需要再将XY坐标纠正过来。坐标转换示意 旧点1 新点1 旧点2 新点2原来位置坐标 x1 Y1 x2 Y2目标位置坐标 y1 X1 y2 X2这个过程是两步，但是由一次转换完成。一个剖面图从CAD转换到3Dmine，需要进展一次Y坐标转换，一次YZ坐标调换，一次坐标ZX面内坐标转换，共三步完成。以下列图是一个平面图和一个剖面图坐标移动后处在实际空间坐标位置。图3立体空间中实际坐标位置的平面图和剖面图1.9 矿体实体模型建设1.9.1 初步建设实体调入剖面图矿体线文

13、件，选择实体连接三角网线之间连三角网，根据状态栏提示，左键依次单击2根线，2根线变为虚线，并且线之间连接起三角网，这些三角网被填充了颜色，形成光滑的外表。在没有点击鼠标右键或Esc键完毕连接三角网之前，鼠标呈星型十字状态，只需要连续点击多根线段，就可以依次连接多个三角网。注意:连接实体的线，必须是封闭的，才可以进展封闭线段间建设实体模型；连接实体的线，上面的控制点最好是均匀并且数量适中，否那么生成模型不圆滑。图4矿体三维模型1.9 合并多个剖面线之间的实体在连接三角网时，创立了不同的体号，用合并三角网为一个实体的命令，可将不同体号的三角网合并为一个实体号文件。实体实体编辑合并三角网为一个实体。

14、调入矿体模型文件，该矿体模型由不同体号的三角网组成；选择实体实体编辑合并三角网为一个实体命令，创立新的体号； 根据提示，框选需要合并的局部，这时该局部呈虚线显示，右键单击即可完成合并。1.10 腰线巷道建模1.10.1 各水平巷道建模为了在生成巷道时不被除腰线外其他线条影响而导致出错，巷道层应只保存巷道腰线。数据清理：一般来讲，对于巷道腰线，要求线条和其上的点对比清晰均匀，控制点数量适中，没重复和穿插，同时，保证不同区域的线条是完整闭合的，否那么需要清理和编辑。控制点不够那么需要线上添加控制点加密。选择地下腰线巷道建模，弹出“腰线巷道建模对话框。点击“显示巷道出口后在界面右下角最后一行状态栏将

15、出现提示。左键点击外侧的闭合线，再在空白处点击右键生成。注意：此时必须选择最外侧的闭合线，选择内侧的线或体无效。内外侧线都必须封闭。选择“生成拱线：这是在产生巷道立体图时，自动在顶板上生成巷道的拱线，其中，顶板线的点即在每个角网的交点依次连接而成。确定后，使用左键点击最外侧的巷道线，即可得到。中选择“圆弧拱巷道、“矩形巷道和“梯形巷道时，操作步骤与上述一样，不同的是选择不同的巷道参数。铁山巷道为三心拱断面2.8*2.5或者3.0*2.8，参数可以根据实际巷道断面设置，或者手工绘制断面。图5利用CAD巷道腰线图建设巷道三维模型1.10.2 斜坡道的生成生成铁山矿斜坡道，在斜坡道上、下口找准底板线

16、，连接成封闭线段，依然采用腰线巷道建模的方法生成。也可以先做出斜坡道上下口断面图，然后采用连接生成实体文件的方法。同样的方法适用于制作溜井、人行井实体模型。如果斜坡道不是一个倾斜角，那么可以将巷道分开，屡次生成。注意：通过此方法形成的巷道实体是全部贯穿的，也就是说在穿插巷道处，不是两组穿插的巷道，而是合并成一体的。这样在测量验收时和切制剖面时不会出现重复和穿插。在生成巷道过程中，可能会出现本来是岩石的地方却被生成为巷道，此时可以撤销重新生成一次，如果还不能纠错，那么可以将巷道分成几局部，分别生成。1.11用万能坐标转换器确定矿区截图范围等高线范围、google地球卫星图片范围坐标转换主要用在范

17、围确定，这里会用到两次。我矿应用北京54坐标系3度带，金岭铁矿位于29度带。在从TIFF文件截取登高线时，需要确定截取范围，截取范围用矩形边框的两个对角点坐标来确定。确定从Google Earth截取卫星照片的范围，向GetScreen中输入矩形边框两个对角点坐标。 Y X左上角点坐标 601395.909 4082850.008(北京54坐标系3度带)经纬度坐标(度分秒) 118081381 36521492经纬度度 118.1371694 36.870811 Y X右下角点坐标 606456.135 4077757.731(北京54坐标系3度带)经纬度坐标(度分秒) 118113551 3

18、6492776经纬度度 118.1931197 36.824378图6坐标转换软件2.利用GLOBAL MAPPER、MAPGIS、3DMINE生成等高线地形图2.1要绘制等高线地形图必须收集所要绘制地区的经纬度坐标和海拔高程坐标数据，可以从中科院的数据库下载，下载数据可生成10米精度等高线。用Global Mapper翻开所下载解压的“影像.tiff，点“文件 “生成等高线分别需要依次设置以上四个标签，确定需要生成等高线的边界即图幅范围，格式为度。2.3 如果不需要进一步的矢量化，那么输出矢量数据为dxf，通过Mapgis转换为点线文件。2.4 如果需要将图幅范围内公路、水系、房屋等适量化，

19、那么输出矢量数据为“KML/KMZ地标文件，以进一步通过Google Earth矢量化。2.5 用Google Earth翻开所输出的KML/KMZ地标文件。将翻开的文件右键保存到我的位置，选中该项，在通过添加路径工具处理道路、添加多边形工具处理河流，将所添加的地物与地标文件置于同一根目录下：2.6 另存地标文件到磁盘中。2.7 用Global Mapper翻开新存的地标文件并输出矢量数据为“.dxf。2.8 转换成Mapgis可读文件：保存点线文件。2.9 投影变换，翻开所生成的点线文件编辑当前投影参数设置当前地图参数设置转换后参数：2.10 进展投影变换，将等高线从地理坐标系变换到平面直角

20、坐标系，点、线分别进展同样操作。注意需点击开场转换！另存所转点、线文件。2.12将Mapgis的点线文件导入3Dmine中，为等高线赋高程。下面是等高线的俯视图和侧视图。图8 矿山地表等高线俯视图图9 矿山地表等高线侧视图图10 矿山地表DTM外表模型2.13 在3Dmine中用登高线生成DTM外表模型。如图103 截取金岭铁矿周边0.5公里视高高清卫星图片3.1 截取卫星图片之前首先分别下载安装好Google earth和Getscreen。3.2 首先运行Google Earth软件，调整到我们想截图的地理区域位置金岭铁矿到满屏，如以下列图图11金岭铁矿周边0.5公里视高高清卫星图片3.3

21、 运行GEtScreen，这时GEtScreen会自动把Google Earth当前的地图窗口信息采集下来，现在就进入GEtScreen，如以下列图：3.4下面我们进入截图步骤：3.4.1截图功能有两种方式第一种：两点定位。即用鼠标右键分别点击欲截图区域的左上角和右下角，进展区域的选择，对比方便，但准确性稍微欠缺些。提示：两点定位后，如果发现定位不准，可以点击“放弃定位按钮，放弃当前操作，重新开场第二种：输入坐标。通过GPS定位功能的装备获取上述两点坐标的位置，分别输入上面的窗口，这样更准确些，推荐使用。3.4.2我们这里选择第二种 “输入坐标，在上方的两个文本框输入坐标完毕后，单击“输入坐标

22、按钮，软件会把选择区域以一个白色框显示出来-3.4.3点击“图片计算按钮3.4.4单击窗口左下方更多截图功能中的“网格截图按钮，弹出“网格截图窗口-“网格截图窗口3.4.5单击“测试网格数量(如果选择区域很大，截图会被分成多个网格)3.4.6单击“开场网格截图，需要选择图片的保存位置。特别注意：截图期间，不要进展任何操作，同时请关闭电脑的屏保程序。图12GetScreen截取卫星图片范围3.5 将卫星图片插入到CAD平面中，后置显示，通过地表实测建筑物等特征参照，查看截图范围是否准确。红色线条为测量实测结果，背景图片为卫星截图，可看到实测结果与卫星图片对比吻合。这是另外一个工程的卫星图，举例说

23、明用图13 CAD中查看截图范围是否需要裁剪3.6用PHOTOSHOP裁剪出需要的更精准的图片范围图14 用PHOTOSHOP可裁剪出更准确的卫星图片范围3.7在3Dmine中将卫星图片贴在DTM模型外表。图15贴好卫星图像的DTM外表模型至此铁山矿三维数字矿山系统建设完毕，其中剖面图30个、平面图36个、立体图45个，因为各水平巷道未调整准确高度，溜井、人行井上下口标高并不准确，所以多数溜井、人行井未制作出模型,这里只做了逃生路线的2号人行和9号人行。如果要制作出精准的各水平巷道、溜井、人行井模型，工作量较大需要一个小组共同完成。4 实际应用4.1探矿工程可以在3维空间中展示所有地表钻孔、坑

24、内探矿孔、矿岩界面、矿体等内容，可以结合平面图纸磁力异常图进展观察对照，非常形象地展示探矿结果。图16矿山地表探孔及磁力异常图图17地表地下探孔及地下矿体侧视图4.2在矿山安全管理方面，通过3Dmine动画行走功能，演示矿山两条巷道逃生路线，可以使对逃生路线陌生的员工快速熟悉逃生巷道。图18三维动画演示逃生路线4.3在采矿设计、地质分析、测量施工等方面，经常需要用到各个位置的剖面，如果采用传统CAD人工画剖面，不仅工作量大，而且容易出错甚至丧失重要巷道的剖面。而利用3Dmine的切剖面工具，一次操作就可得到巷道、矿体任意剖面，快捷而准确，切出的剖面可以导出为CAD文件。图19地下巷道系统图20

25、快速切割地下三维巷道剖面图完毕语铁山矿三维数字矿山系统的特点是所有内容都在其真实坐标位置。这里建设数字矿山所用数据多数出自铁山矿原有的CAD文件，因为3Dmine与CAD有着很好的兼容性，CAD文件可直接导入导出，所以在矿山开采的中期阶段也能在设计工作中使用3Dmine，在生产设计中结合CAD使用更加方便高率；因为其有多种建模方式，建模速度快捷，所以使用3Dmine建设三维模型工作量并不大，却能为以后工作节省许多工作量；3Dmine具备三维采矿设计功能，直接设计带坡度的立体巷道腰线，还具备中深孔设计功能，可自动生成各个断面中深孔，甚至可自动计算出装填炸药量和费用；3Dmine的通风解算模块可自动解算通风不良的区域，对矿山通风管理提供帮助；新版3Dmine能够输出FLAC3D模型文件，可用岩石力学软件FLAC3D直接对输出三维模型进展应力分析，对将来矿山先进的地压管理、空区管理提供可