Concept Quantum与ATV71的Modbus串行通信(Modbus通信给定速度、数字量输出控制启停)_快速操作指南

1、Concept Quantum与ATV71Modbus串行通信向导Modbus通信给定速度、数字量输出控制启停本向导分为两部分：1.快速操作指南Know How, 满足了客户“快速解决调试问题”的需求。发送快大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用调试快提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载接线快含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线设置快图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册2.完全通信指导Know Why, 满足了客户“系统学习通信知识”的需求。知识全不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信

2、的同时系统学习相关的产品和通信知识考虑全对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法理解易提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并能在原有程序上进行扩展第一部分快速操作指南Unity Quantum Modbus Communication with ATV71 Edition:2008-6安全信息重要信息注意： 在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。 这是“警告”的符号。警示用户潜在的危险和必须要遵守的规则，

3、如果不遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。 这是提醒“注意”的符号。提醒用户需要注意的操作说明。请遵守所有带此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。 “警告”表示可能存在危险，如果不遵守，可能导致严重的人身伤害甚至死亡，或设备损坏。警告注意“注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能导致调试失败。通信成功用户只需按照如下四个简单步骤进行操作，即可实现Quantum与ATV71的Modbus通信控制。上电调试PLC程序下载Modbus通信接线ATV71设置 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc204746922 步骤一：ATV71设置 PAGERE

4、F _Toc204746922 h 4 HYPERLINK l _Toc204746923 步骤二：Modbus通信接线 PAGEREF _Toc204746923 h 13 HYPERLINK l _Toc204746924 步骤三：PLC程序下载 PAGEREF _Toc204746924 h 15 HYPERLINK l _Toc204746925 步骤四：上电调试 PAGEREF _Toc204746925 h 15在实际进行通信调试之前，为保证调试安全：强烈建议用户不带电机进行通信调试。在此情况下，必须禁止变频器的电机缺相故障OPL，详细设置请参照步骤一的 HYPERLINK l O

5、PL 禁止变频器OPL的说明。如果用户的变频器必须要带电机进行通信调试，强烈建议断开电机负载，以避免负载的起动对人身和设备造成危害。如果用户的变频器和电机必须带负载进行通信调试，请务必确保电机和负载的启动和运行不会对人身、设备造成危害，以及对生产造成影响。警告步骤一：ATV71设置实现PLC对ATV71的Modbus通信控制,只需设置如下9个通信相关参数.序号参数路径参数类型值1CTL-FR1控制方式ndb2CTL-CHCFSEP3CTL-Cd1tEr4Flt-OPLNo5IO-rrSLI26FLt-rSFLI37CON-ADD通信参数38CON-tbr96009CON-tfo8E1变频器上电

6、后,即可根据以下的9个图快速完成相关参数的设置：集成显示终端的设置如下：1，配置给定设置为ndb图形显示终端的设置如下：按ENT进入，并旋转导航键选择给定1通道按ENT键进入，并旋转导航键选择Modbus，按ENT确定集成显示终端的设置如下：2，控制模式设置为SEP图形显示终端的设置如下：按ENT键进入，并旋转导航键选择组合模式按ENT键进入，并旋转导航键选择隔离通道，按ENT确定集成显示终端的设置如下：3，配置控制通道1为tEr图形显示终端的设置如下按ENT键进入，并旋转导航键选择命令通道1设置按ENT键进入，并旋转导航键选择端子排，按ENT确定集成显示终端的设置如下：4，禁止电机缺相故障图

7、形显示终端的设置如下：按ENT进入，并旋转导航键选择电机缺相按ENT键进入，并旋转导航键选择输出缺相设置按ENT进入，并旋转导航键选择否，按ENT确定集成显示终端的设置如下：5，逻辑输入反转为LI2图形显示终端的设置如下：按ENT键进入，并旋转导航键选择LI2，按ENT确定按ENT键进入，并旋转导航键选择反转集成显示终端的设置如下： 6，当前故障复位为LI3图形显示终端的设置如下：按ENT进入，并旋转导航键选择LI3，按ENT确定按ENT进入，并旋转导航键选择故障复位按ENT键进入，并旋转导航键选择故障复位，按ENT确定集成显示终端的设置如下：7，将Modbus从站地址设置为3图形显示终端的设

8、置如下：按ENT键进入，并旋转导航键选择网络MODBUS按ENT键进入，并旋转导航键选择Modbus地址按ENT进入，并旋转导航键输入地址3，按ENT确定集成显示终端的设置如下：8，Modbus通信速率设为9600图形显示终端的设置如下：按ENT键进入，并旋转导航键选择网络MODBUS按ENT键进入，并旋转导航键选择Modbus比特率按ENT进入，并旋转导航键选择，按ENT确定集成显示终端的设置如下：9，Modbus通信格式8E1图形显示终端的设置如下：按ENT键进入，并旋转导航键选择网络MODBUS按ENT键进入，并旋转导航键选择Modbus格式按ENT进入，并旋转导航键选择8-E-1，按E

9、NT确定设置完毕后，关闭变频器电源再重新上电，参数设置才能生效注意步骤二：Modbus通信接线11 标准RS232转RS485转换器，一边为9针SUB D，接140CPU53414的Modbus口，另外一端为RJ45口，接变频器的RJ45通信端口。11标准RS232转RS485转换器，RS232端为SUB D 9针连接头，接140CPU53414的Modbus口，RS485端接变频器的RJ45通信端口。本文采用Quantum数字量输出模块DDO35300的输出DO信号对变频器进行启停控制，分别如下：正转开关LI1；闭合正转，断开停止。反转开关LI2；闭合反转，断开停止。故障复位LI3；闭合后再

10、断开故障复位。ATV71的控制端子设置和接线如下：拨到Source本文中的数字量输出模块DDO35300需要外供24VDC电源，鉴于变频器的24VDC电源功率限制，所以采用外接24VDC电源，且控制输入接线方式为源极，此时变频器的逻辑输入配置开关必须拨到Source/源极。由于变频器的24VDC电源功率较小，强烈建议用户不要使用变频器的24V直流电源给PLC的模块供电。本文是以数字量输出模块DO作为变频器的逻辑输入，实际应用过程中可以用其他的数字输出设备作为变频器的逻辑输入，如其他数字量输出模块，开关触点，继电器，传感器等。注意步骤三：PLC程序下载并用Concept打开。在Concept中对

11、项目做如下修改：硬件配置在硬件配置中修改成与用户的硬件配置一致。将CPU前面板右侧的Modbus端口设置开关拨到RTU位置。此时Modbus数据格式默认为9600bps，偶校验，8为数据位，1位停止位。用户在上电调试之前，请务必确保PLC，变频器以及所带的电机的接地安全，以避免因接地问题而可能造成的人身伤害和设备损坏。警告步骤四：上电调试以上两步完成后，按如下步骤进行快速连接：1计算机到PLC的连接。步骤动作&示例1在PLC Configuration窗口中点击Online后，再点击Connect后，进入连接方式选择窗口。并选择PLC连接方式为TCP/IP。 将上图中IP address设置为

12、TCP/IP，Address设置为10.10.10.1(连接的Q以太网卡的IP地址)。2在上图中点击OK进行连接，则连接成功后会在点击Online后显示如下窗口：如上图示：Connect显暗灰色，Disconnect显亮黑色，即表明已连接成功。2在Concept的在线数据监控表RDE中添加如下变量并控制。用户如果按照本例所叙进行配置，并将本例附件中的程序下载到PLC中后，就能读取到变频器的状态字，如果Fault(变频器故障)=1时，给Reset_flt(故障复位，上升沿有效)一个上升沿信号进行复位；当变频器在Wait(等待)或Ready(就绪)状态时，设置Run_P(正转)为1，Freq_set(频率给定)为100时，变频器就会以线性对应的10HZ的频率运行。对ATV71的控制，根据状态指示和DR