SX815Q机电一体化综合实训考核系统1

1、广东三向教学仪器制造有限公司GuangdongSanxiangTeachingApparatusCo.,LTD系统概述SystemSummarize机电一体化(Mechatronics)技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息机电一体化技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。伴随经济全球化，我国制造业成为国民经济的核心，而机电一体化成为制造业发展的“发动机”，机电一体化技术人才的需求量也因此大幅度提高，相关院校培养机电一体化类专业的毕业生就业范围很广，主要从事设备的安装、调试、维修、销售及管理，是社会需要的复合型高新技术人才。该

2、套系统是基于国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)对经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求，接轨世界技能竞赛(Worldskills)相关标准及规程开发设计而成。该套系统由“工作站”(WorkingStation)形式综合体现，“工作站包含机电一体化“工作岛”(WorkingIslands)，电气装配台，机械装配台，工具、资料柜及其他附属工作设施，不但让操作者在工作中实习训练了机电专业技能，同时也体验到职业素养中的社会能力与方法能力。“工作站”的核心是“工作岛”，由MPS模块化生产线设备组成，

3、共分为液体混合灌装、组装加工、检测判别、机器人和智能仓储五个工作岛设备组成，工作岛由PLC、变频器、伺服驱动、步进驱动、气动元件、触摸屏等工业控制器件构成，操作者需要具备机械装调、电气管路连接、程序设计、机器人操作、传感器装调、检修排故、触摸屏组态等现代制造业岗位必要的技能，设备技术涵盖面广，定位具有前瞻性,是机电一体化专业教学实习、技能鉴定和技能竞赛的绝佳载体。工作岛工作岛(WorkingIsland)(Working【sland)工作岛工作岛(WorkingIsland)(WorkingIsland)工作站(WorkingStation)工作站(WorkingStation)工作室(Wor

4、kingStudio)“工作站”(WS)与“工作岛”(WI)关系图二、系统参数SystemParameter电源要求：三相五线380V设备尺寸：360cmX150cmX160cm（长X宽X高）设备重量：230kg额定电压：AC380V5%额定功率：2.2KW环境湿度：W90%工作站占地空间：560cmX520cm（长X宽）安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过压过流保护，过热保护，接地保护。三、系统功能SystemFunction“液体混合灌装工作岛”设备功能：能对液体进行混合搅拌，可实现液位的动态平衡及稳定，使被灌装液体均匀无沉淀，并能对空瓶进行高精度的注液灌装。“组装加工工作岛”设备功能：完

5、成配件上料，并对瓶子或其他物品进行自动装配。“检测判别工作岛”设备功能：可检测物品的材料、颜色属性及前工序配件装配情况。“机器人工作岛”设备功能：通过利用工业机器人，对目标物品自动进行搬运、分类、装配或其他复杂工序，实现最终成品的完成。“智能仓储工作岛”设备功能：通过双轴高精度运行装置，准确地将最终的成品按要求放入仓储货架中，或将物品从仓储货架中取出。整体功能：能实现液体灌装自动化生产线的混合、灌装、装配、检测、搬运、分类及仓储的过程，全过程可通过运动机构及程序自动完成，操作者可以对系统整体或部分“工作岛”进行控制设计、电气安装、机械装调、程序编制、线路连接、参数调试、系统优化和故障排除等操作

6、。组合式功能：可根据其他控制要求，将“工作岛”设备或其包含的部件，进行顺序、位置的调换，达到不同的控制功能。同时工作岛的PLC采用通用接口标准，可以兼容任何一个品牌的PLC。四、系统特点SystemSpecialty一个结合:国家职业标准与世界技能竞赛标准的有机结合*两个突破：突破传统单套实训鉴定设备形式，推出复合型“技能工作站”突破以往单一专业能力培养模式，加入综合职业能力体验手段。四个首创：国内首创将运动控制与过程控制有机结合;国内首创灵活度高的组合应用手段；国内首创引入工业机器人技术；国内首创增加能耗测量及分析系统。八个应用：多品牌PLC兼容应用计算机技术结合应用传感器技术分类应用机器人

7、技术真实应用网络通信技术灵活应用机械装调技术规范应用多种驱动技术组合应用系统检修技术实战应用注解：*Ps:机电一体化是世界技能竞赛中技术含量较高的竞赛项目，在国际上采用企业制的规范标准，女口“AgreementonProfessionalPractice(专业实习协议)”而在我国机电一体化专业遵循“维修电工”与“装配钳工”职业标准，两者既有联系又有区别，因此在本系统的设计标准参照了世界技能竞赛(worldskills)的相关标准，并且结合了我国目前对机电一体化技能人才的培养标准，从而形成即符合我国国内培训与鉴定的需求，同时还与世界技能竞赛相关要求与标准接轨的综合实训系统。五、可进行的实习课题T

8、asksCouldbeCarryout国家职业培训及鉴定类：PLC部分PLC基本指令的应用PLC功能指令的应用PLC步进指令的应用利用编程软件对PLC编程PLC对变频器PID的控制PLC控制环形传输带PLC检测多种物料属性PLC检测物料放置方向PLC对传输带运行的绝对定位控制PLC对传输带的脉冲定位控制PLC对传输带的混合定位控制PLC对双轴机器人的基本动作控制利用脉冲指令对步进电机控制PLC对多轴工业机器人自动控制PLC对装配件旋转控制PLC对控制装配单元PLC对堆垛机单轴与双轴控制PLC对仓库出库入库自动控制PLC对仓库间仓位调配的控制PLC扩展实训对温度数值的读取与处理对液体压力的读取与

9、处理对流量的读取与处理对液体液位数值读取与处理人机界面系统实训窗口切换界面制作数据输入PLC寄存器连接流动文字触摸屏监控环形传输带实训触摸屏监控各工作岛设备触摸屏监控双向双面仓储系统实训触摸屏对整体实训流程监控与管理通过触摸屏对整套系统参数设置触摸屏对系统报警代码查询与处理触摸屏多级权限设置实训13.触摸屏实现故障设置于诊断排除变频器系统实训变频器基本接线操作开环系统实训PU操作及外部操作速度定位系统实训并用操作运转实训通讯操作运转实训多段速度运转实训变频器无极调速实训瞬时停电起动实训PID控制系统面板参数复制实训多位置定位参数调节机器人系统实训步进系统接线操作单轴步进系统控制双轴及多轴步进系

10、统控制多速度段运行控制启动与制动变速实训多点定位控制机器人原点与复位机器人单步与连续控制多细分度与脉冲实训网络IO监控机器人工作状态交流伺服系统实训交流伺服系统基本接线操作放大器参数设置反馈与脉冲数观察脉冲输入控制正反转带速度反馈的脉冲控制正反转相对位置控制凸轮控制增量方式故障代码的熟悉与排除双轴仓库控制管理传感器部分实训金属传感器的应用实训颜色传感器对单一颜色分拣实训世界技能竞赛类:颜色传感器对其他颜色分拣实训位置传感器实训霍尔传感器实训磁性开关实训编码器的应用编码器绝对控制与增量控制温度传感器的应用对射型与反射型传感器的应用网络部分实训RS485网络实训FX2N-32CC1的应用触摸屏通过

11、PU控制变频器实训PLC通过RS指令控制变频器实训PLC、触摸屏与变频器通讯控制N：N网络搭建与调整实训现场总线网络操作与设置现场总线网络搭建入门控制元件的线路故障诊断与排除电源线路的故障诊断与排除软件故障的诊断与排除电气线路的连接电气元件的布局与组装系统或小系统的设计通过手持测试器对各连线的测试通过PLC编程对各控制单元的操作根据“专业实习协议”的操作与调试电气类部件及组件的安装气动类元件的安装机械零件的组装用气量统计与分析用电量的统计与分析系统或小系统故障分析与处理系统及小系统优化与提效机械部分结构部件的组装气动元件的组装机械零件的部件组装机械系统的装调故障诊断与排除部分实训电气元件线路故

12、障诊断与排除传感器线路故障诊断与排除领域世界技能竞赛要求fieldsWS.NeedsPLC编程能力电气安装调试能力涉及能力系统设计规划能力Capability工艺与规范能力检修与排故能力电气部件安装能力六、与世界技能竞赛的接轨About创新项目类：视觉传感器的静态应用视觉传感器的动态应用机器人与视觉传感器的组合应用罐体及盒体混合组装不合格物料二次加工处理小系统的逆向运行智能仓库的出料运行WorldskillsNeedsSX-815Q情况备注SX-815QAchievementRemarkPLC编程能力电气安装及连接线的制作系统设计规划能力完全接轨工艺与规范能力元件、线路及程序故障的检修低压电气

13、及气动元件安装能力机械部件安装能力系统能耗及效率优化模块化设计组合式应用体现形式量化各操作点Form竞赛任务循序渐进分离式安装与操作内容要求Content通过模拟盒的电气运行通过PLC的电气运行工艺与规范要求工作效率要求拆装方便方法手段Method过程考核结果考核记录考核机械零件安装能力用气量及用电量测量与分析灵活的工作岛模块设计，技能组合又能分散，并且根据不同的要求可以组合不同的运行功能，工作岛上器件标准化设计,可进行互换安装，不但工作岛之间顺序可调换，工作岛上执行模块的顺序也可调换，为竞赛出题提供多种选择途径。设备配备手持测试器，在脱离PLC使用的情况下可以测试线路连接的情况；工作站配备企

14、业管理流程及制度，要求操作者在工作的同时遵循必要的规范及流程，在实习专业技能的同时提高职业素养及综合职业能力；工作岛还配备用气量及用电量检测仪，通过专业的软件能智能分析系统的能耗及工作效率。设备配套有过程评价表格及过程情况记录表，方便操作者和评价者对设备进行针对性的记录、统计、分析和汇总。完全接轨完全接轨完全接轨七、系统相关图片SystemPicture1、工作室中的SX-815Q机电一体化综合实训考核系统工作站TheWorkingStationofSX-815QMechatronicsTraining&TestingCompositeSysteminWorkingStudio.2、带六轴机器

15、人的SX-815Q机电一体化综合实训考核系统工作岛（合并）TheWorkinglslandswith6armsRobotofSX-815QMechatronicsTraining&TestingCompositeSystem3、带两轴机器人的SX-815Q机电一体化综合实训考核系统工作岛（合并）TheWorkinglslandswith2armsRobotofSX-815QMechatronicsTraining&TestingCompositeSystem4、带视觉传感器的SX-815Q机电一体化综合实训考核系统工作岛（合并）TheWorkingIslandswithVisionSensorofSX-815QMechatronicsTraining&TestingCompositeSystem5、液体混合灌装及组装加工工作岛Theliquidmix