飞思卡尔-加速度计MMA7660---红树伟业

1、精选优质文档-倾情为你奉上精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业专心-专注-专业精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业一、简介 MMA7660是-1.5g 1.5g范围的XYZ三轴收到到的加速度大小，由数字IIC输出，是非常低功耗、小形容性MEMS传感器，具有低通滤波器，用于0g和增益误差的补偿以及用户可配置的转化成6位数值。模拟电压为2.4-3.6V，数字工作电压1.71-3.6V，可进行三轴取向/运动的检测，广泛应用与手机、PDA、便携PC的防盗、游戏的运动检测等 由于MMA7660比较低端，因此也只有6BIT的精度，而且输出值上还会有3个刻度的误差，因此在值的输出上，必须经过一个

2、软件的均值滤波处理。一般来说，如果传感器只是应用于方位检测的话，8个值的滤波就够了。而用于动作检测的话，一般使用32阶的均值滤波。 MMA7660的采用IIC的接口。在读取XYZ坐标的时候，最好采用的就是Multiple Byte Read的方式，这样才能保证XYZ三个坐标是同一次采样的结果。如果分开读取，则有可能读取到不同组的采样数据。二、工作原理:MMA7660是一种电容式g-sensor.电容式g-sensor大多为欧美厂商,其技术是在wafer的表面做出梳状结构,当产生动作时,由侦测电容差来判断变形量,反推出加速度的值.与压阻式不同的是,电容式很难在同一个结构中同时感测到三个轴(X,Y

3、,Z)的变化,通常都是X,Y和Z分开来的, (这也就是为什么当板子水平放置时,无论如何改变X,Y的位置,都不会有中断产生,因为这时它只能检测Z轴的变化,X,Y的变化它检测不到,只有当我们将板子倾斜一个角度后才能检测X,Y的变化) .而压阻式在同一个结构就能感测到三个轴的变化. MMA7660加速度传感器主要由两部分组成：G-单元和信号调理ASIC电路（见上图）。G-单元是机械结构，它是用半导体制作技术、有多晶硅半导体材料制成，并且是密封的，图中的积分、放大、滤波、温度补偿、控制逻辑和EEPROM相关电路、振荡器、始终生成器、以及自检等电路组成，完成G-单元测量的电容值到电压输出的转换 G-单元

4、的等效电路如上图所示，它相当于在两个固定的电容板中间放置一个可移动的极板。当有加速度作用于系统时，中间极板偏离静止位置。用中间极板偏离知之为止的距离测量加速度，中间极板与其中一个固定极板的距离增加，同时与另一个固定极板的距离减少，且距离变化值相等。距离的变化使得两个极板间的电容改变（如图）。 信号调理ASIC电路将G-单元测量的两个电容值转换成加速度值，并使加速度与输出电压成正比。当测量完毕后，在INT1/INT2输出高电平，用户可以通过IIC和SPI接口读取MMA7660内部的寄存器的值，判断运动的方向。自检单元用于保证G-单元和加速计芯片中的电路工作正常，输出电压成比例。三、工作模式: M

5、MA7660主要有三种工作模式.(MMA7660有10个寄存器可供设置其工作模式，采样速率，中断使能等。) 1). Standby(待机)模式此时只有I2C工作,接收主机来的指令.该模式用来设置寄存器.也就是说,要想改变MMA7660的任何一个寄存器的值,必须先进入Standby模式.设置完成后再进入Active或Auto-Sleep模式.2). Active and Auto-Sleep (活动并且Auto-Sleep)模式MMA7660的工作状态分两种,一种是高频度采样,一种是低频度采样.为什么这样分呢,为了节省功耗,但是在活动时又保持足够的灵敏度.所以说MMA7660的Active模式其

6、实又分两种模式,一种是纯粹的Active模式,即进了Active模式后一直保持高的采样频率,不变.还有一种是Active & Auto-Sleep模式,就是说系统激活后先进入高频率采样,经过一定时间后,如果没检测到有活动,它就进入低频率采样 ,所以就叫做Auto-Sleep,它不是睡眠模式,它只是降低采样频率. MMA7660有两种工作模式，一个为Auto-Sleep，即Running模式。在该模式下，传感器可以配置较高的采样率。 3). Auto-Wake (自动唤醒)模式 Auto-Sleep后就进入低频率采样模式,这种模式就叫做Auto-Wake摸式,即自动唤醒模式.值得注意的是，该模式

7、并非真正的休眠模式，而只是低速采样模式。在该模式下，能够有效地降低芯片的运行功耗。 四、管脚介绍四、初始化:六、模块原理图七、模块接线图简图八、参考程序/*起始信号*/void IIC_Start() SDA = 1; /拉高数据线 SCL = 1; /拉高时钟线 Delay5us(); /延时 SDA = 0; /产生下降沿 Delay5us(); /延时 SCL = 0; /拉低时钟线/*停止信号*/void IIC_Stop() SDA = 0; /拉低数据线 SCL = 1; /拉高时钟线 Delay5us(); /延时 SDA = 1; /产生上升沿 Delay5us(); /延时/

8、*发送应答信号入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)*/void IIC_SendACK(bit ack) SDA = ack; /写应答信号 SCL = 1; /拉高时钟线 Delay5us(); /延时 SCL = 0; /拉低时钟线 Delay5us(); /延时/*接收应答信号*/bit IIC_RecvACK() SCL = 1; /拉高时钟线 Delay5us(); /延时 CY = SDA; /读应答信号 SCL = 0; /拉低时钟线 Delay5us(); /延时 return CY;/*向IIC总线发送一个字节数据*/void IIC_SendByte(BYTE da

9、t) BYTE i; for (i=0; i8; i+) /8位计数器 dat = 1; /移出数据的最高位 SDA = CY; /送数据口 SCL = 1; /拉高时钟线 Delay5us(); /延时 SCL = 0; /拉低时钟线 Delay5us(); /延时 IIC_RecvACK();/*从IIC总线接收一个字节数据*/BYTE IIC_RecvByte() BYTE i; BYTE dat = 0; SDA = 1; /使能内部上拉,准备读取数据, for (i=0; i8; i+) /8位计数器 dat = 1; SCL = 1; /拉高时钟线 Delay5us(); /延时

10、dat |= SDA; /读数据 SCL = 0; /拉低时钟线 Delay5us(); /延时 return dat;/*void MMA7660_write(uchar REG_Address,uchar REG_data) IIC_Start(); /起始信号 IIC_SendByte(SlaveAddress); /发送设备地址+写信号IIC_SendByte(REG_Address); /内部寄存器地址 IIC_SendByte(REG_data); /内部寄存器数据 IIC_Stop(); /发送停止信号Delay5us(); /延时 /*单字节读取*uchar MMA7660_r

11、ead(uchar REG_Address) uchar REG_data; IIC_Start(); /起始信号 IIC_SendByte(SlaveAddress); /发送设备地址+写信号 IIC_SendByte(REG_Address); /发送存储单元地址，从0开始 IIC_Start(); /起始信号 IIC_SendByte(SlaveAddress+1); /发送设备地址+读信号 REG_data=IIC_RecvByte(); /读出寄存器数据IIC_SendACK(1); IIC_Stop(); /停止信号 return REG_data; void MMA7660_St

12、artup(void) MMA7660_write(MMA7660_MODE,0 x00); /stand mode first to modify the registers MMA7660_write(MMA7660_SPCNT,0); /disable sleep count MMA7660_write(MMA7660_INTSU,0 x84); /enable tap and shake x detection interrupt MMA7660_write(MMA7660_PDET,0 x75); /enable z_axis tap detection 10101counts MM

13、A7660_write(MMA7660_SR,0); /SPS registers(samples per second) MMA7660_write(MMA7660_PD,0 x17); /tap/pulse debounce count registers MMA7660_write(MMA7660_MODE,0 x41); /goto active mode int push_pull 九、模块说明 红树伟业推出的MMA7660模块，结构简单，尺寸小，不占据空间。VCC采用5V电源供电，内部有622稳压芯片，转化成3.3V供给芯片MMA7660。SCL和SDA为IIC总线上的时钟和信号线，时钟为高时，读取数据。在上面的程序上，已经写的非常清楚了。MMA7660特点鲜明，比起MMA7