《物流设施与设备-集装箱装卸搬运设备（54页）》

1、集装箱装卸搬运设备第一节 集装箱基本知识第二节 集装箱装卸搬运设备第三节 集装箱装卸搬运设备属具第四节 集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍第一节 集装箱基本知识一、集装箱的概念、分类与规格二、集装箱的分类与结构三、集装箱的标识四、集装箱的装箱操作与管理第一节 集装箱基本知识一、集装箱的概念、分类与规格（一）集装箱的概念集装箱（图1）又称货柜，是能装载包装货物或无包装货物进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具。根据国际标准化组织在ISO830-1981集装箱术语中对集装箱的定义，集装箱是这样一种运输设备：1、具有足够的强度，能反复长期使用；2、适合一种或多种方式运输，途中转运时箱内

2、货物不必换装；3、可进行快速装卸和搬运，特别便于从一种 运输方式转移到另一种运输方式；4、便于货物装满或卸空；5、具有1m3及1m3以上的容积。集装箱这一术语不包括车辆或传统包装。第一节 集装箱基本知识（二）集装箱的分类1、按集装箱的用途分按集装箱的用途不同可分为9类：干货集装箱、开顶集装箱、台架式及平台式集装箱、通风集装箱、冷藏集装箱、散货集装箱、动物集装箱、罐式集装箱、汽车集装箱。2、按集装箱主体材料分目前，世界上广泛使用的集装箱按其主体材料可分为4类：钢制集装箱、铝制集装箱、不锈钢制集装箱、玻璃钢制集装箱。3、其它分类按集装箱结构分为：有折叠式集装箱、固定式集装箱等，固定式集装箱中又可密

3、闭集装箱、开顶集装箱、板架集装箱等；按总重分，有30t集装箱、20t集装箱、10t集装箱、5t集装箱、2.5t集装箱等。第一节 集装箱基本知识（三）集装箱的规格国际集装箱标准技术委员会ISO/TC104从1961年成立以来，先后对集装箱规格作过许多次修订。现行的国际标准集装箱的公称长度标准见表7-1，国际集装箱的外形尺寸、公差和最大总质量标准见表7-2。型号公称长度公制/m英制/ft1AA、1A、1AX12401BB、1B、1BX9301CC、1C、1CX6201D、1DX310表7-1 国际集装箱公称长度表7-2 国际集装箱的外形尺寸、公差和总质量箱型长度和公差宽度和公差高度和公差最大总质量

4、公制英制公制英制公制英制KgLbmmft/ininmmftinmmft/inin1AA12192243840824380-580-3/1625910-5860-3/1630480672001A243880-3/161AX243881BB91252911.2525910-5860-3/1625400560001B0-3/161BX81CC60580-61910.50-1/425910-5860-3/1620320448001C80-3/161CX81D29910-599.750-3/1624380-580-3/1610160224001DX8第一节 集装箱基本知识二、集装箱的结构：第一节 集装箱

5、基本知识三、集装箱的标识（一）集装箱标记的内容1、必备标记（1）识别标记。它包括箱主代好，顺序号和核对数字。（2）作业标记。它包括额定重量和自定重量标记，空陆水联运集装箱标记，登箱顶触电警告标记。2、自选标记（1）识别标记。包括：国家或地区代号，尺寸代号，类型代号。（2）作业标记。包括：超高标记，国际铁路联盟标记。3、同行标记集装箱上主要的同行标记有；安全合格牌照、集装箱批准牌照、防虫处理板、检验合格徽及国际铁路联盟标记等。第一节 集装箱基本知识集装箱的一般标记第一节 集装箱基本知识（二）集装箱标记的位置第一节 集装箱基本知识我国国际集装箱的代号标记1：箱主代号，2：顺序号，3：尺寸和类型代号

6、，4：总质量，5：空箱质量和容积及制造厂名和出厂日期，6：大修厂名和日期第一节 集装箱基本知识四、集装箱的装箱操作与管理（一）集装箱的装箱操作1、集装箱的选定集装箱的选定必须考虑外界环境和特殊要求，还要满足物流条件、装货作业、装卸机械等相关的要求。2、集装箱数量的计算为了用尽可能少的集装箱装载尽可能多的货物，尽量使集装箱能达到最大的装载量，充分利用集装箱的有效容积，必须进行精确的计算。在计算所需集装箱数量之前，先要判定货物是重货还是轻货，再求出一个集装箱的最大装载量和有效容积，就可算出货物所需的集装箱数量。3、装载方法和固定方法整箱货装箱工作原则上由货主进行；拼箱货通常由货运站负责装箱，这种装

7、箱方式称为承运人装箱方式。在装箱前应根据具体条件来考虑其装载方法和固定方法。 第一节 集装箱基本知识4、装箱时的注意事项重量的配置。在装箱时尽可能使重量均匀分布于集装箱底板上，过分的集中负荷或偏心负荷可能导致集装箱倾斜或侧翻的危险。货物紧固。在可能因运输振动而使货物移动的情况下，要固定货物，称作紧固。紧固方式有固定材料紧固、充填紧固、捆索三种，分别进行组合使用。货物的配装。不同的货物在同一集装箱时，要注意货物的性质或重量、包装对其它货物的有害影响，这是在装货地点应考虑的问题。货重在箱内应均匀分布，不允许偏载。要按货物标定的不可倒置、平放、竖放等标志装箱。第一节 集装箱基本知识（二）集装箱的管理

8、1、集装箱管理的内容一是指集装箱船公司或其代理，对于集装箱在运输过程中的调度、分派、分配和使用的跟踪管理；二是指对集装箱的起租、退租、修理、保险、报失以及其他有关集装箱业务的跟踪记录；三是指协调各地区货源箱管理，合理调配货箱以提高集装箱的使用效率，加快周转率，最大限度地降低运输成本，减少或避免集装箱的呆滞、残损和丢失。对于任何一家全球性的集装箱船公司来说，在集装箱管理上，通常应采用从全球调配和管理（即箱管中心）、地区调配和管理（如分为亚太地区、北美地区等等）、国家或地区的调配和管理到各个港口的调配和管理的集中统一模式。各级箱管要对上一级箱管负责，及时沟通货源、箱量及增减趋势，并要服从上级箱管的

9、宏观调控，以利于各地区箱货的平衡。第一节 集装箱基本知识2、集装箱管理的程序港口的基层箱管是从集装箱进港到集装箱出港，分为重箱管理和空箱管理两大项，进而又细分为码头调度、跟踪管理、堆场管理和调度协调管理等四个部分。进港前的准备。卸货港箱管根据上述通知便可及时了解即将到港的集装箱情况，以便做出具体的调度和安排，录人电脑，打印进口设备交接单，并通知各环节的箱管人员，按统一调度做好有关的准备工作。重箱进港。重箱进港按交接方式可分为整箱交和拆箱交。空箱进港。空箱进港多为上一级箱管作为宏观调配平衡箱量而安排的。一般由箱管码头调度按规定向海关申报，通关后提箱至指定的堆场备用。堆场管理。堆场管理应严格服从箱

10、管的统一调度，按照“先进先出”的原则，合理派放货箱，有修箱能力的堆场还要负责集装箱的维修和保养。第一节 集装箱基本知识2、集装箱管理的程序空箱使用。箱管根据各箱站装箱的货量安排好空箱箱量，以备装载货物。箱站装箱后按统一规定将箱货集港。自提箱的发货人需要到箱管交纳集装箱使用押金，由箱管开具提箱单，发货人凭此到指定堆场提取货箱，并自行安排到工厂或仓库装箱后发回堆场或自行集港。重箱出口。箱站装的重箱及自装箱按规定集港装船后，港口箱管根据出口舱单按目的港、箱号、箱型、尺寸、箱属制作“出口电”，发送给上一级箱管或卸货港箱管代理。空箱出口。箱管根据上一级箱管平衡箱量的安排，将空箱委载，申报通关集港后装出口

11、船舶发往指定的港口。起租和退租。有时上一级箱管为了缓解某地箱源紧张的情况或使箱货平衡，减少货箱不必要的呆滞，降低费用成本需向租箱公司起租或还租一部分货箱，在取得租箱公司的租约号、放箱号和退租号后由当地箱管具体安排运力，提箱或还箱，并做好交换手续。第一节 集装箱基本知识3、集装箱管理的特点统一性。只有按照统一的调度安排才能使纷杂的集装箱运程有条不紊，才能做到从大局着眼的箱货平衡，才能有利于加快货箱周转，提高使用效率。法制性。集装箱管理的纷杂特征决定了它的管理具有法制性，既要对内加强统一调度，又要对外做好各项集装箱的分派、分配和使用的约束，搞好集装箱的交接、检验，分清责任，以避免或减少货箱呆滞、致

12、残和丢失。合作性。集装箱管理不像揽货那样侧重竞争，它更侧重合作和服务，各船公司、各代理、各地区的箱管为了使货箱安全有序地使用和减少丢失，在当前不能形成更高层次统一网络的情况下，只能加强合作，促进箱管的网络化和协调统一。信息性。各地区箱管一方面要对货箱动态信息即时掌握，另一方面又要做好本地区箱货平衡，搜集和分析货源箱量增减趋势信息，做好信息分析和研究，及时与上级箱管通报箱货情况，以便做好趋势预测和地区总的箱货平衡。第二节 集装箱装卸搬运设备一、岸边集装箱起重机（一）岸边集装箱起重机的结构种类（二）主要技术参数（三）岸边集装箱起重机的主要工作机构二、集装箱龙门起重机（一）轨道式集装箱龙门起重机（二

13、）轮胎式集装箱龙门起重机（三）集装箱正面调运机三、集装箱跨运车四、集装箱叉车五、集装箱牵引车第二节 集装箱装卸搬运设备一、岸边集装箱起重机（简称岸桥或桥吊）岸边集装箱起重机（图7-7）安装在港口码头边，是船岸之间装卸集装箱的专用设备。它由金属结构、载重小车、起升机构、小车运行机构、大车运行机构、机器房、吊具、电气传动及控制设备、各种安全装置及其他辅助设备等组成。图7-7 岸边集装箱起重机第二节 集装箱装卸搬运设备（一）岸边集装箱起重机的结构特点岸边集装箱起重机门架的结构形式分为A形（图7-8-a）、H形（图7-8-b）和AH形三种（图7-8-c）。A形结构简单，适用于小跨度，10m左右的跨度常

14、采用这种形式。H形接头简单，制造拼装容易，造价低，外形美观，适用于大跨度，被广泛采用。AH形门架在工作状态下，海、陆两侧轮压比H形低，且两侧轮压相差较小。图7-8 岸边集装箱起重机门架的结构形式第二节 集装箱装卸搬运设备前伸臂让船方式可分为俯仰式（图7-9-a）、折叠式（图7-9-b）和伸缩式（图7-9-c）。俯仰式结构简单，但仰起后高度较高，不适合于邻近有机场的港口使用。折叠式前伸臂分为两段，仰起时前伸臂从中间折叠，仰起后高度降低。伸缩式前伸臂、中间梁及后伸臂三者连成一根梁，可在船甲板上方伸缩，高度最低。图7-9 岸边集装箱起重机前伸臂让船方式第二节 集装箱装卸搬运设备（二）岸边集装箱起重机

15、的主要技术参数1、起重量 岸边集装箱起重机的吊具下起重量常用的为305t、355，和405t，个别的达60t。它一般比吊具下起重量大，最大的达到85t。2、起升高度其起升高度一般为轨面以上25m，轨面以下12m。但对于装载4000TEU（20ft当量箱）以上的超巴拿马船，起升高度均应大于30m。3、外伸距对于装载3000TEU以下的一般取35-38m，而对于超巴拿马船，外伸距一般在44m以上。4、跨度（轨距）根据码头前沿的装卸工艺方式和起重机设计要求来确定，一般为1625m，有的可达到30m以上。第二节 集装箱装卸搬运设备5、门架净空高度根据门架下通过的流动搬运机械的外形高度来确定，一般为10

16、12m。6、轮距根据1AA型集装箱的长度（12m），并考虑吊具的摆动及所留的间隙，一般为1416m。7、工作速度起升速度：满载时为50m/min，空载时可达120m/min左右。小车运行速度：一般为120180m/min，最高达210m/min。大车运行速度：一般为45m/min。臂架俯仰时间：一般俯仰循环时间为510min。第二节 集装箱装卸搬运设备（三）岸边集装箱起重机的主要工作机构1、小车运行机构小车运行机构常用的有两种形式，即自行式和牵引式。牵引式又分为全牵引式和半牵引式。2、臂架俯仰机构臂架俯仰机构由电动机、减速器、卷筒、制动器、联轴器和限位开关等组成。它安装在机器房内。在减速器的高

17、速轴上或电机轴上安装有制动器，用于正常工作制动。在卷筒上安装有安全带式制动器，当臂架下降速度达到额定速度的115%时，带式制动器可以自动进行紧急制动，也可以在司机室内通过按钮实现紧急制动。当起重机不工作时，利用臂架俯仰机构使臂架仰起至与水平面成80左右的位置，并用挂钩锁住。此时俯仰机构的钢丝绳松弛。当臂架要俯下时，先将臂架微微仰起，张紧钢丝绳并由挂钩液压装置的油缸把挂钩抬起，即可放下臂架至水平工作位置。第二节 集装箱装卸搬运设备（三）岸边集装箱起重机的安全装置1、地锚装置为防止起重机被风吹走，当非工作风压超过6kPa时，应设置地锚装置。常用的地锚装置有插板式和插销式。2、防滑装置安装在岸边集装

18、箱起重机上的防滑装置有液压压轨式，液压楔式、重锤式等，其中液压压轨式最为安全可靠。3、防风系缆装置为防止在风力很大的情况下，起重机被风吹倒，除了起重机本身具有的稳定能力外，一般还应设置系缆装置。它一端固定在地坑内而另一端固定在门架的下平衡梁上，系缆中间有连接销以便于拆卸。每个支腿下设一个系缆装置并成对布置。 第二节 集装箱装卸搬运设备（四）岸边集装箱起重机的电控系统岸边集装箱起重机的主起升、小车和大车运行机构和臂架俯仰机构，均采用数字式晶闸管可逆调速系统。其中起升机构的控制系统具有自动检测负载状态的环节，通过弱磁调节，达到高速运行。在轻载情况下，起升机构的负载特性使起升速度在额定速度以上按恒功

19、率特性随负载变化连续调节。 所有机构的加、减速运动都由司机直接控制。但当司机操作主令控制器过快时，自动装置将机构的加速度和减速度限制在预定的范围内。 当主令控制器由快速位置移到停止位置时，先由电气制动实现减速。当速度降到预定值时，再由制动器制动。但是，当紧急停车或电源发生故障时，则由制动器制动。 岸边集装箱起重机除有紧急保护功能外，所有顺序控制和内部逻辑联锁功能均由可编程序控制器完成。同时，可编程序控制器还对整机进行故障监测和诊断，并通过打印机打印出来。第二节 集装箱装卸搬运设备二、集装箱龙门起重机（简称场桥）集装箱龙门起重机一般可按运行方式或主梁结构特点来分类：按运行方式可分为轨道式集装箱龙

20、门起重机和轮胎式集装箱龙门起重机。按悬臂分为双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。按主梁的结构可分为桁架梁式和箱形梁式，按主梁的数量可分为单梁式和双梁式。此外，还可以按支腿型式分，如，形支腿U形支腿以及L字形支腿等。第二节 集装箱装卸搬运设备（一）轨道式集装箱龙门起重机（RMG，简称轨道吊、轨道桥）轨道式集装箱门式起重机（图7-10）根据其用途可分为：铁路车站和码头后方用的集装箱门式起重机、码头前沿用的集装箱门式起重机、堆场上用的集装箱门式起重机、船用集装箱门式起重机等。图7-10 轨道式集装箱门式起重机第二节 集装箱装卸搬运设备（二）轮胎式集装箱龙门起重机（RTG，简称轮胎吊，轮胎式箱吊）轮胎式集装箱

21、龙门起重机（图7-11）是大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱专用堆场。图7-11 轮胎式集装箱龙门起重机 第二节 集装箱装卸搬运设备（三）集装箱正面吊运机（简称正面吊）集装箱正面吊运机，简称正面吊（图7-12），其工作原理是通过改变可伸缩动臂的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运车辆。正面吊具有叉车和汽车吊的双重功能，具有自重轻、视野好、机动性好、操作方便、设备投资小、堆码层数高、作业幅度大、场地利用率高等特点。主要用于集装箱码头、铁路中转站、公路中间站以及集装箱货场的堆垛作业，以及码头前沿与堆场间的短距离搬运作业。图7-

22、12 RSC45-5M型集装箱正面吊第二节 集装箱装卸搬运设备三、集装箱跨运车集装箱跨运车（图7-13）是用于码头前沿和堆码集装箱的专用机械，由门形跨架、起升机构、运行机构、动力设备及其它辅助设备组成，采用机械或液力传动。门形跨架分为前跨架和后车架两部分：前跨架 一般采用管形结构，有四根管形纵梁和四根或六根管形立柱焊成左右两片，前跨架为起升机构提升架的制成和导轨，其作用与叉式装卸车的外门架相似；后车架为箱形结构，作为动力设备以及其它辅助设备的主承。前跨架和后车架以法兰定位并最后焊成一体，即门形跨架。图7-13 集装箱跨运车第二节 集装箱装卸搬运设备四、集装箱叉车集装箱叉车（图7-14）是集装箱

23、码头和货场常用的一种装卸机械，它可以采用货茶插入集装箱底部插槽内举升搬运集装箱，也可在门架上装设一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连接，从顶部起吊。为满足集装箱装卸作业的要求，集装箱叉车的性能特点是：（一）起重量与各种箱型的最大总重量一致。（二）载荷中心距取集装箱宽度的二分之一。（三）起升高度按堆码集装箱的层数来确定。（四）为改善操作视线，将司机室位置升高，并装设在车体一侧。（五）为适应装集装箱的需要，除采用标准或差外，还备有顶部起吊或侧部起吊的专用属具。（六）为便于对准箱位和箱底的叉槽，整个货架具有侧移（约100mm）的性能，货叉也可沿货架左右移动，以调整货叉之间的距离。图7-14 集装箱叉车第

24、二节 集装箱装卸搬运设备五、集装箱牵引车集装箱牵引车俗称拖车，用来拖带载运集装箱的挂车或半挂车。集装箱牵引车按驾驶室的形式分为平头式和长头式两种。集装箱牵引车按拖带挂车方式可分为半拖挂方式和全拖挂方式。集装箱牵引车按用途可分为公路运输用和货场运输用牵引车。集装箱半挂车集装箱牵引车第三节 集装箱装卸搬运设备属具一、集装箱吊具的分类二、集装箱专用吊具三、集装箱吊具的对位与减摇第三节 集装箱装卸搬运设备属具一、集装箱吊具的分类集装箱吊具是装卸集装箱的专用机具，它具有与集装箱箱体相适应的结构，通过位于四角的旋锁与箱体的顶角件连接进行起吊作业。集装箱吊具通常由吊架结构、旋锁装置、导向装置、伸缩装置和多种

25、联锁安全装置等组成，在作业中具有导向对位、自动开闭锁、自动伸缩等功能，以便迅速而准确地装卸集装箱。集装箱吊具的起重量和尺寸取决于相应的集装箱，其外形尺寸不应超过相应集装箱的最大外部尺寸（导向翼除外）。目前，国际国内使用最多的为20ft和40ft两种集装箱，相应的集装箱吊具有以下几种基本类型。第三节 集装箱装卸搬运设备属具（一）固定式集装箱吊具固定式集装箱吊具（图7-15）只能吊运一种规格的集装箱。吊具通过其旋锁机构的动作，实现旋锁与集装箱顶角件的摘挂。这种吊具结构简单，质量较轻，但更换吊具需要花费较长的时间，且每个吊具配一套液压系统，成本相对较高。图7-15固定式集装箱吊具第三节 集装箱装卸搬

26、运设备属具（二）组装式集装箱吊具图7-16 吊梁式集装箱吊具图7-18 子母式集装箱吊具图7-17 主从式集装箱吊具第三节 集装箱装卸搬运设备属具（三）伸缩式集装箱吊具这种吊具（图7-19）上装有机械式或液压式的伸缩机构，能在20ft到40ft范围内（或至45ft）进行伸缩调节，以适应不同规格集装箱的装卸要求。伸缩式吊具质量较大，但其使用方便，是目前集装箱起重机最广泛采用的吊具。图7-19 伸缩式集装箱吊具第三节 集装箱装卸搬运设备属具二、集装箱专用吊具（一）通用门式起重机使用的单吊点式集装箱吊具1、简易吊具简易吊具（图7-20）直接悬挂于通用门式起重机吊钩上进行集装箱装卸作业，它无动力源，吊

27、具与集装箱之间的摘挂需借助吊钩的提升和下降，通过棘轮机构带动旋锁转动来实现。 图7-20 简易吊具第三节 集装箱装卸搬运设备属具2、回转吊具回转吊具（图7-21）主要为通用门式起重机装卸集装箱配套使用，它也直接挂于通用门式起重机吊钩上使用，是现有通用门式起重机提高集装箱作业性能既经济又快捷的有效方法。 图7-21 回转吊具第三节 集装箱装卸搬运设备属具（二）专用门式起重机使用的四吊点式集装箱吊具1、伸缩吊具伸缩吊具（图7-22）是集装箱专用起重机最常用的吊具型式，它通过吊具长度的自动改变，以适应不同规格集装箱的起吊作业。 图7-22 伸缩吊具第三节 集装箱装卸搬运设备属具2、旋转吊具旋转吊具（

28、图7-23）可实现吊具的平面旋转运动，它在伸缩式吊具上部配置了一个旋转装置和调心系统。旋转装置由旋转支撑装置和驱动机构组成。在旋转装置上装有均力平衡梁，以保证起重机4根钢丝绳均衡受力。吊具的旋转部分与非旋转部分通过一个回转支撑相连。电动机或液压马达驱动减速器和主动小齿轮，带动吊具作旋转运动。 图7-23 旋转吊具第三节 集装箱装卸搬运设备属具3、双箱吊具双箱吊具（图7-24）是一次可同时装卸2个20ft集装箱的伸缩式吊具，与单箱吊具相比，大大提高了装卸效率。伸缩式双箱吊具是在标准吊具的基础上，在主框架的中部增加4套独立的锁销机构，从而在保留标准吊具原有全部功能的基础上，增加了同时装卸2个20f

29、t集装箱的功能。 图7-24 双箱吊具第三节 集装箱装卸搬运设备属具4、可移动式双箱吊具可移动式双箱吊具（图7-25）的结构形式与一般的双箱吊具基本相同，只是在其基础上增加了一套中间吊点装置的平移机构，并对液压系统作了相应的改进，电气上增加了可移动式双箱吊具控制器等。 图7-25 可移动式双箱吊具第三节 集装箱装卸搬运设备属具三、集装箱吊具的对位与减摇 岸边集装箱起重机是码头进行集装箱船舶装卸作业的专用设备。作业时，挂有吊具的行走小车沿起重机主梁轨道往返于水陆两侧进行装船和卸船小车运行距离较长，为提高装卸效率，小车运行速度较高。当小车起动和制动时，吊具及所吊装的集装箱会在小车运行方向发生摆动，

30、摆动幅度随小车运行速度及制动减速度而变化。 据试验，当小车运行速度达180m/min以上时，小车制动停车后，吊具及所吊集装箱的摆幅可达2m，要经30 s左右的摆动才能停止。作业时吊具需要与集装箱对位，吊起的集装箱又需要与货位对位，摆动的时间越长对装卸效率影响越大。 因此，必须对吊具加装减摆装置。目前国外对吊具减摆装置性能的要求是：当起吊高度10m、小车以额定速度运行并制动10s后应将吊具的摆动幅度控制在100mm以内。第四节 集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍一、底盘车装卸工艺方案二、集装箱跨运车装卸工艺方案三、轮胎式集装箱龙门起重机装卸工艺方案四、轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案五、集装箱

31、叉车装卸工艺方案六、集装箱正面调运机装卸工艺方案七、集装箱滚装装卸工艺方案第三节 集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍一、底盘车装卸工艺方案底盘车装卸工艺方案如图7-26所示。由岸边集装箱装卸桥将集装箱从船上直接卸到底盘车上，由拖车拖到堆场，集装箱仍留在底盘车上，在场内排列存放。这样存放在堆场上的底盘车可以方便地用牵引车拖走。 图7-26 底盘车装卸工艺方案第三节 集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍二、集装箱跨运车装卸工艺方案集装箱跨运车装卸工艺方案如图7-27所示。由岸边集装箱装卸桥将集装箱由船上卸到码头前沿，然后前跨车把集装箱搬运到货场堆放。20世纪70年代初，国际上很多集装箱专业码头都是采用这种装卸系统， 图7-27 集装箱跨运车装卸工艺方案第三节 集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍三、轮胎式集装箱龙门起重机装卸工艺方案轮胎式集装箱龙门起重机装卸工艺方案如图7-28所示。由岸边集装箱装卸桥将集装箱从船上卸到拖车上，然后拖到货场，由轮胎式龙门起重机堆存和进行装卸货车作业。