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文档简介

1、实验十七运输物资、实验目的1、结合之前所学的知识，自己设计实验，使用真实的机器人完成实验。2、学习实体机器人操作，完成实验。3、熟悉封装的函数，用函数来完成实验。二、实验设备1、pc机一台（操纵机器人）2、手机一台（拍摄）3、EP机器人（工程车形态）4、机器人实验场地（笃学楼实验室108） 三、实验原理1、EP机器人使用自带的WiFi与电脑（手机）实现连接，或者是 使机器人和电脑（手机）连接同一个WiFi实现连接，本次实验中， 我采取第一种方式实现机器人与笔记本电脑的连接。2、通过封装函数，来实现代码的屡次使用，减少代码的重复书写， 减少程序冗余，同时也方便程序的更改，更适用于进行真实的实验。

2、 四、实验步骤确立实验目标：操作EP机器人夹取瓶子，然后走过赛道，在瓶子支 架另一边，将瓶子放回。实验场地如下：路线图如下:1、进行函数的封装，封装函数如下所示:函数函数函数秒等待秒等待秒函数秒函数函数毫米毫米等待秒函数函数度函数度fzz2zzyz控制底盘向A度平移控制底盘向度平移秒秒秒秒设置底盘平移速率控制底盘向度平移设置底盘平移速率设置底盘平移速率米后函数设置底盘平移速率控制底盘向A控制底盘向函数米/秒度平移控制机械臂向前控制机械臂向下控制机械爪张开等待A设置底盘平移速率米/秒设置底盘平移速率控制底盘向A亳米控制机械臂向前移动控制机械臂向下移动控制机械爪闭合控制底盘向右旋转2、设计实验方案

3、，完成实验程序;程序如下：度平移控制机械爪张开控制底盘向左旋转3、操作机器人(1)安装电池：在电源上取下电池，翻开机器人后盖，对准位置 将电池放置。(2)开启机器人:长按电池上的开关，翻开机器人，然后关上后 盖。(3)进行连接：将机器人模式调到自带WiFi连接，输入机器人 机体上的密码，确认与电脑的连接。(4)放置机器人，进行实验。4、启动程序，进行实验，在实验过程中，用手机拍摄进行实验结果的记录。5、完成实验后，将机器人电源关闭，将电池取出，并放置在充电 器上充电，将机器人放回原处。五、实验结果机器人安装预期，将瓶子夹取，走过赛道后，在架子的另一头，将瓶 子放在回去。实验效果图如下：六、实验总结在本次实验中，具体学习了实体机器人的操作，但由于起初并不知道具体的实验场景，选择使用封装好的函数进行实验，由于实验准备不 够充分，实验效率不够高，导致最后实验结果的拍摄有些仓促，导致 图片模糊，需要改进。但在本次

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