riegl三维扫描仪操作使用教程

1、TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark0图标列表说明：1 HYPERLINK l bookmark2扫描仪与电脑IP获取连接5 HYPERLINK l bookmark6本地连接ip设置5 HYPERLINK l bookmark181.2新建工程ip更改7 HYPERLINK l bookmark32相机参数调整10 HYPERLINK l bookmark382.1查找反射片10 HYPERLINK l bookmark542删除错误点11 HYPERLINK l bookmark763反射片二次扫描13 HYPERLINK l bookmark824添加点进

2、行连接142.5生成newmounting16 HYPERLINK l bookmark966导出相机参数19 HYPERLINK l bookmark102外业数据采集22 HYPERLINK l bookmark1041新建工程22 HYPERLINK l bookmark1062建立扫描站22 HYPERLINK l bookmark1083其他参数记录23内业数据处理24 HYPERLINK l bookmark1121站点拼接：24 HYPERLINK l bookmark1562点云赋色31 HYPERLINK l bookmark1583删除杂点数据（过滤噪点）32 HYPERL

3、INK l bookmark1624.4点云矢量化处理32 HYPERLINK l bookmark1644.5建立平面33 HYPERLINK l bookmark1604.6删除冗余点数据35 HYPERLINK l bookmark1924.7建立三角网模型37 HYPERLINK l bookmark2124.8计算体积41 HYPERLINK l bookmark2184.9生成等高线44 HYPERLINK l bookmark2244.10建立正射影像图45三维激光打描仪操作教程第 页标列表说明:鱼二创建新的对象创建新的项目创建新的扫描点位置创建新的扫描获取新的图片(照相)获取新

4、的视角取一打开项目文件x删除色打印三维激光打描仪操作教程第 #页编辑当前对象的属性三维激光打描仪操作教程第 页u在窗口器中显示对象结束所有当前运行作业建打开项目管理器(projectmanager)打开对象监督器(objectinspector)矚打开联测点列表色一打开数据读取窗口勺打开主题列表魁打开信息列表H水平展示窗口H垂直展示窗口a串联展示窗口須上一个窗口*下一个窗口凸连接扫描仪线路状态处连接照相机线路状态眾间隔网络连接检查匪I选择模式H矩形选择仪多线选择I三角形选择三维激光打描仪操作教程第 #页三维激光打描仪操作教程第 页*自由选择模式标记选择区域切换选择区域取消标记选择区域内部过滤器

5、外部过滤器线过滤器正面背面选择单个三角形选择所有三角形三维激光打描仪操作教程第 页口I选择部分线段元素口选择整条线段9选择面元素模式声反选取消A创建等高线/移动选择的线段X删除选择区域删除选择区域并建立旦隐藏选择区域只显示选择区域显示所有三角选择的区域标准（平面）三角测量极面三角测量厘平滑、降低数据修改法线三角形法线翻转正面背面習基本设置查看三维激光打描仪操作教程第 页选择模式保存图像（相机）建立新的多线对象建立新的点对象建立新的边缘建立新的球面对象用中心点和半径的模式用中心点到表面点的模式用2个表面点的模式建立新的面状对象建立截面对象建立新的联测点三维激光打描仪操作教程第 页三维激光打描仪操

6、作教程第 页一扫描仪与电脑IP获取连接扫描开始前需要确保扫描仪与其搭配的笔记本电脑已连接上。1-1本地连接ip设置打开笔记本网络和共享中心，点击本地连接，如下图:本地连接状态86吊规支持已连接上2天04:38:20100.0Mbps$连接状态：持续时间：速度：活动发送,收到数据包：227,215227J65厂雇柱（刃C禁用9）J（关闭（Q图11选择属性，找到internet协议（TCP/IP）双击确定如下图:亠本地连接雇性00I常规i高级I连接时使用：宙多BroadcomNetLink(TM)FastEtl配晋(Q.此连接使用下列项目(Q)：C安装()卸罢C属性(R)，说明TCP/IP是默认的

7、广域网协议。它提供跨越多种互联网络的通讯。N连接后在通知区域显示图标(W)V此连接被限制或无连接时通知我(M)根据要求设置ip地址，注意：电脑ip与扫描仪自身ip要一致否则扫描仪无法工作三维激光打描仪操作教程第 页Internet协议(TCP/IP)J1性A0常规备用如果此计算机在一个以上的网络上使用诘在下面输入备用的IP设置。自动专用ip地址cn沖戶配置氏0ip地址a):子网掩码(U):默认网关):首选DNS服务器QP):备用DNS服务器):首选WINS服务器(H):备用WINS服务器):图13仁2新建工程ip更改打开riscanpro软件，在工具栏project下新建一个工程文件三维激光扫

8、描仪操作教程Newproject.保存在Q）：RieglScans我最近的文档ODefaultProject.RiPROFILEODefaultProject.RiSCAN桌面我的文档我的电脑网上邻居文件名:保存类型0）：图14选择文件存放位置保存双击新建的工程名，点击instillment在scannernameorip一栏输入扫描仪ip号，同时在CameraModelF选择相机型号，OK如下图：三维激光打描仪操作教程第 页JProject.General?InstrumentHPOPOKCancelHelp|Scalingcorrection|Aboutproject|MTACOMMUNI

9、CATIONPORTSCSerial&Parallel:Serial:Baud:Parallel|COM131192003|RiPT0GNetwork(TCP):SeannenameorIP:Port(s):192.1680.2341200018c20002JDIGITALCAMERACameramodel:|NikonD7003厂ConnectcameraoverTCP/IP:Ho$t:ort:Timeoutm$:|16(20003(15000GPSRECEIVERSerial:Baud:厂UseinitscriptTemrHate.Edit.|C0M1|(115200二|厂Usequits

10、criptT匚叫三维激光打描仪操作教程第 #页三维激光打描仪操作教程第 #页图15三维激光扫描仪操作教程二.相机参数调整首先，在室内或者室外，均匀粘贴一定数额的反射片，然后对贴有反射片的区域进行扫描获取数据2.1查找反射片点击左侧编辑框中的扫描数据图标3ScanPosOOl-OverviewOOl,在出现的方框中选择findreflectorso在弹出的新对话框中根据反射片片大小设置搜索半径(searchradius)并勾选deleteexistingtiepointsofReflectorextraction.ReflectorextractionparameterHEXTRACTIONPA

11、RAMETERSTOC o 1-5 h zSearchradius:|0.050m严I$Max.diameter:|0.400m厂丿Min.points:21?.Max.reflectors:|1OO1Max.deviation:b11Min.reflectance:15.00dB*IiiiiADDITIONALSETTINGSVDeleteexistingtiepointsoftiepointlistNameprefix:l1Namepostfix:NAMINGCONVENTIONindexoffset|1Formatwidth:|3FirstTPname:TP001Restoredefau

12、ltOKICancelelptiepointlisto图21第io页三维激光打描仪操作教程第 页三维激光打描仪操作教程第 页将会出现反射片列表如下图:SC*Pto讨“”-tTPl久皿IoJ(JtT0jtWitV14rTilnUKtT14C-iftlTl&tV14rtWlBtSI1f：KrXQlp2Ju00SUStbJb監丨*孑：口d1丨主鱼讯;空丨回代0粤田|*|y”PM2WXJRMdXlfSOCSlIOtire(fXJu|(j|DX网删二CALBPATIODLnCtl/Tww*r0WnM|n|t(MOtQMDUMTKGOfitFLECTOR4DCOLLECnOMSQSCAMS-3tScMlP

13、OifllJsTEFOMTSOV4SJ8SgPOSWMSES8UFSTC7EDI.3PROTLEWWS撫PODWAMSOPff肌ISOCS)-TOCSI匕沁vs4C3C8JECTS州toicoro)HnwIlirk0E)s0E)0E)E0000BE)sBaLasusal4nWonMlhH4b*iwlwHtAvf,悼jrvitlMOXRd.FhoswnOOM)OOM)OOM)SiseKwteHens.X|YZRan?舅器黑霜常器09黑為QQOQOOOOQOOOQOOOO017815820矽810WU7140U9I43U7糕型卫殊剧闻吕5.p-l5-15.!M-z3-23.22-B.n-27779

14、53918?鲂叭K.07的9OK07.的的90交囂备專廖卷醫532歸爰?6668|5|51.|51523J.B25瓷當謂霧舅雕盟衆环1oqo-11oaoqllaoqo血器黑器踣黑醫需需1111100Qaoaooolo-8hxtt()(4r)內如加伽创刖-FISB6imW(feft.3fPa3O1-SCirtXI3(M*Phj/fet-cregl畑网glWKWPSOW存d&、诃017nrtactarsfwr4lIIISITUQlU,0SUCU图222.2删除错误点把扫描数据拖入视图窗口在2D模式下显示:三维激光打描仪操作教程第 页图23在新打开的二维视图中点击按钮W,在下拉框中选择第一项，sho

15、wTPLSOCS：倉6a欧qQkJ-SbowTPlSOCSCtrfUShcwlRmCH13Shew侃GU5Ctd4g祕却nuocsCtrM34图24此时，二维视图中将出现扫描点序列号:图25按住Shift键，点鼠标左键选中实际反射片位置，选中将变为红色:三维激光打描仪操作教程第 页三维激光打描仪操作教程第 页图26同时，打开图2-2的TPL列表，出现蓝色条状代表刚才所选反射片:0-2XXH、BX兰ocwDCCUOCWItansbrtcRdFnescaiIRefiTypeSee|ParisAnpiReie:|：|丫|Z|Raigt卩筛|Q1Iml1gJHl29562IPM2j0Lmi28艮2(I

16、PM3QW64购27.131.POUQ03_1印2口2236O1P0I5-AJ1C.C441n1沁低630.3*622113t2M6|rAX|yA2|AR|AB17VfKKiiI.KO讯2?9lOPI1IWOOH10.0XQOW-.0W1O.OWO.WIu：a2245刃2诃|0P|1.1S畑H0P.WHFP.0I7MZP018?POI9MFp010MFP.011M-P.012M?p.013MFPOU66?3322|00:.K0.0.0；00OJCO!OOTiml0.0)|o.xoiM?iSQ3H01P.O16阳叱)仃M-P.018M*P019H0TP.O21少2ME-P.on壯啊00.矶221

17、0U-24336黑91.4肉695177J19249028Q0.(09711.420.4131.W114661955儿晰G921100.C1261133W31K31.4W2W53.3122/96打QEpoE.WTl0.(0625140513.56134832951.5论3弦5C.U42鸟1)300(07413510纽13310028U1?3I.S2250036QIHcedtiepot001371148“6-191814U252!yoro2X9538Q臥nedbyvneg0(061D2T04311033183337X968810oJ010511M-2TO90K2他2谢9111937410OCW8

18、9004)01W314691&S13?69018Oi0.M3I1|疥|1015|092111T6N0.1U2MII3*CTOIW546I0oice45526BK03?B15271&S4345146889900血U523655-29-O&ifi332T91灾血19771300(07449727U237904WG1212d975441(30520ow445266G33W02H曲319(40639U010(07I2|U2X651|14301!7l422123T.1X35I7I0oca2UH】Bfo1理00!6咖他91309021200C35447015693467410125078311!78556

19、16522100C18545W26U0336561901275T21狙728905)000C7433M556-23W05M4332M19144W73I300011343)0但34)01989(0578Q.52.475血血血刚DODaDacooo回血血血画血血血血MOOOODODOD0DoooQooooolcoloolooICDlcolooloo顺皿四师loolcoloo回loo1001001001005(wu(C3(ws切3S333EZ3333ES33如33QaQOOOOOOQooooHooooocw刚刚刚coDaocwaMOOQ回aw血妙血回&血妙OAUAUnoDOOOQooooQooooo

20、揣常常器益粘常聲oco購ocoflflflfloooooQooooQoooooM刚如刚800S008应8soonool888刚o-o-o-noooooQooooQooooo图27此时，点击声反选按钮后直接点击按钮X,删除干扰点。2.3反射片二次扫描点击按钮声，全选TPL列表数据，然后点击按钮邳，仪器将三维激光打描仪操作教程第 页图28自动定位对反射片位置进行二次精细扫描。如果出现扫描点定位和标靶位置偏差较大的情况，可釆用2.2所说的步骤，删除偏差大的点位。需要注意的是：在TPL列表中删除相关点后，还要在左侧的编辑框中删除该点对应的照片数据。Projectmanager|Readout(SOCS

21、)I一ITIEPOINTSCANSL55SOCS_0115SSOCS_0120SOCS_013：曰SOCS_014?0SOCS_015SOCS_008?口SOCS_007j曰SOCS_006k55SOCS_009k-socs_oio24添加点进行连接二次扫描结束后打开照片选择按钮a,在下拉框中选中showTPLPOCS,照片中将出现扫描点对应位置：图29在照片视图中找到反射片的中心，点击左键，在你点击的位置会出现一个蓝色的小十字，对着十字右击，选择addpointtoTPL,图210按住shift键框选仪器扫描点和自定义反射片中心，点右键，选择linktiepointstogether重复步上

22、述骤，直到所有的点都被选中。2.5生成newmounting当全部都链接后，右击左侧编辑框中calibration下的MOUNTING选择newmounting嚼tpl自gCALIBRATIONS|由&CAMERA|自MOUNTINGMountCalibOlMountCalib02囱QREFLECTORLQTILTMOUNTSnmi尸CTicza图211此时会出现如下图2-12所示窗1：NewmountingcalibrationMatrixRe-adjustmentofcameramounting|CORRESPONDINGTIEP0INTSImage|CamCalibImageTPp7Tr

23、ru2%12092262.Calibrahon_VZ-10C0.p0012144.140478.445nv.nv.n.v.n120922162.CalibrationVZ-10C0.tp0021263.1092643.025n.v.n.v.n.v.n12092乙164Calibration_VZ.1ITOfpOOi2143.988479019nv.nvnv.n.lI120922164CalibrationVZ-10C0.tp0021263.1242G42.164n.Y.n.v.n.v.n.1209221G4CalibrationVZ-10COtp00119G109992129n.v.nv.n.

24、v.n.120922164.CalibrationVZ-10C0.tp0021724.0572194.437n.v.n.v.n.v.ri.4rtrI*L_Import.OKICotocIHcb图212分别进行SETTINGS下的三种计算模式，选择一组计算数值最低的作为相机校准参数如图:三维激光打描仪操作教程第 页Newmountingcalibration.MatrixRe-adjustmeriofcameramountingSETTINGSCalculationmode:modfyrotationandtranslationFigureofmerit:robustTOTAL:Pixeldis

25、tancemean/max:4.1034.409current:new:2.224/2.181/Calculationfinished!LOG/BESTRESULTSStartre-adjustment1-0.167191660.008038780985E91640.166243720.015245180.999868290.005567400.014660460.S858C6540.014C9928016729219-0.006784150.C00003000.00000000OOOOCOOOC1.00000000OKCancelCORRESPONDINGIIEPOINTSImageCanC

26、alibIImageTP0ZZ1ZyTL、厶120922162CalbrationVZ-10C0.tp0012144.140478.4452144.695476.S862144.852476.4（口120922162CalbrationVZ-10C0.tp00212S3.1092643.0251262.2912642.4081262.4692642.0（三120922164.CalbrationVZ-10C0.tp0012143.988479.0192144733474.9972144.355474了L120922164.CalbrationVZ-10C0.tp0021263.1242642.

27、1641262.9422642.49112E3.1202642.1（120922164.CalbrationVZ-10C0.tp00119S1.09992.1291958.43294.3941958.58794.0（120922164.CalbrationVZ-10C0.tp0021724.0572194.4371724.0332194.9341724.1892194.6（nr图213点击OK后编辑栏下会出现新的mountingL=JJAM-IDK/AI1570由CAMERA自MOUNTING:空JMountCalibOlMouritC3lib02曲QREFLECTORL曰TILTMOUNTS

28、图214在生成新的mounting后我们要把调节后的参数值赋予给照片以达到最终的校准。右键点击新mounting选择Assigntoimage,在如下图所示的窗口中选择要赋予那几站数据的照片，OK完成imageselectionj|LFILTERBYANGLE厂Tbetadeg:190.000pzPhi(deg:|Tolerancedeg:1100010.000FILTERBYTYPEDistortedimages厂UndistortedimagesFILTERSUMMARYRestoredefaultTHemountingcalibrationMountCalib03wi11beapplie

29、dtoalldistortedimagesofallselectedscanpositions.图215完成上述步骤后，我们可以给数据赋色，查看照片与点云是否贴合的很好。2.6导出相机参数校准过后的相机参数值我们可以导出另存，以后可以直接导入新工程下使用，无需再进行繁琐的相机校准。右击CALIBRATIONS在下拉框中选择Exportcameracalibrationwizard在如下图所示的窗口中选择相机型号、镜头型号及所需要导出的MOUNTINGCALIBRATION值点击next三维激光打描仪操作教程第 页三维激光打描仪操作教程第 #页图216选择存放位置三维激光打描仪操作教程第 页重命

30、名保存三维激光打描仪操作教程第 页三.外业数据采集3.1新建工程在工具栏project卜新建一个工程项目(newproject)3.2建立扫描站右击左侧编辑框中的SCANS,选择newscanposition：图31软件会自动命名为scanposOOl,当然你也可以自己命名以便更好的区分，点击OK即可。左侧的编辑框中会出现scanposOOl,右击该图标,选择newsinglscan。在新的对话框中选择ovewiew快速扫描模式,这个模式下软件会自动将扫描范围设定为水平0。-360,垂直扫描范围为30-130o勾选自动获取照片（前提相机已开启）3.3其他参数记录根据扫描的对像与应用的不同，我们

31、在野外数据采集时，现场一定要记录好其他外部相关参数。比如：当扫描仪架设在控制点上时，我们要记录扫描仪的高及所架设站点点名，最好画一个草图。当，没有控制点时，我们需要利用其余设备如全站仪、RTK之类进行架设点的坐标获取，三维激光打描仪操作教程第 页内业数据处理4.1站点拼接:全站仪拼接：将全站仪采集的坐标点值以.txt文件格式保存双击左侧编辑栏中OBJECTS树结构下的TPL(GLCS)：图4一1在弹出的对话框中选择importtiepointlist按钮輙,选择打开已保存的坐标值文件图42在新的对话框中，将X拖到Y中、将Y拖到X中、Z拖动到对应的位置中，点击OK（可参考操作视频registra

32、tion4分5秒处）三维激光打描仪操作教程第 页IMPORTSETTINGS|IMPORTFORMATPre-definedsettings:CSV,Defaultassocialion:NSXYZ-column#2-columntt3PREVIEW:DocumentsandSettingsAdministratorM：.cs|10二linesCancelHelpNameYrml1421404.5S93501061583|975.86912421405.241350107784975176342139丄.2623501076964975794图4一3如图44在新的对话框中点击I声选中全部数据，

33、然后右键，选择copytiepointsto一TPLpres,点击OK,将大地坐标导入到项目中。三维激光打描仪操作教程第 页图44曰已SCANS白越ScanPosOI褊歯SCANPOSIMAG!由心TIEPOINTSCANii出ii由曲I耶iii“&PROFILESCAN,UNDISTORTEDPOLYDATASOPTPL(SOCS)双击站点树结构栏中的TPL(SOCS)ITOL(SOCS)0BeamWidening_kSScanPosOIScXX$ColorScanPost图45双击后出现如下图所示列表,三维激光打描仪操作教程第 页三维激光打描仪操作教程第 页奥TPLScanPosOl(ow

34、ncs)0-2邹禺薄不声隊F法空Name|LinkRef.Finescan|ReflTypeSizePointsAmpli.Reflec.XY4M320040SOCS00050742427618-11097192742001(4)0SOCS00W97674404216992-18923MS2008(4)0SOCS0.0.04960S348.240-11.867-19.239员叼2009(4)0SOCS0.0.0491325430.178-9.518-9.715外叼2010(4)Ricpoint2008(4门0SOCSJ)0.0502060446.642-11.102-2.420能叼20240S

35、OCS0.0.0611984407.133&8012.092处叼PRCS_001Linkedtiepoint；none0SOCS0.0.047542286.786-14.46113.023FdftHPRCS_002Referredb/0SOCSJ0W71556371285127275168MHPRCS00JuSOCS000491288422497-130216220处叼PRCS0040SOCS0ooas1531376406-9534-9691鈕叼PRCS0050SOCS0.0.051818417.376-7.56319.216拎叼PRCS0050SOCS0.0.051908442.981-3.

36、064-19.364耸叼PRCS_0070SOCSJ)0.0531060426.0670.800-19.287他叼PRCS0080SOCS0.0.0501175442.9812.023-19.069他叼PRCS.0090SOCSJ)0.050639381.52711.353-18.792妣sprcs(im0SOCS00(U919A1网fi7fiGfU7=JConeportdingtiepoints:0Avg.radialdeviationmJ:O.ODODAvgthetadeviation|m-Q0003AvgphideviationmQ00D3|Sldndmddevidliunra:0.00

37、00Units：degm16tiepoints.0selected.|全选后点击F,紧接在弹出的对话框中勾选projectcoordinatesystem,意为将该站的扫描仪自身坐标系与之前导入的大地坐标系拼接。在MinimumN中选择共同点的个数，至少3个，点击Start（如卜图47)o三维激光打描仪操作教程第 页图4一7计算完成后将出现如下所示精度窗口心FindcorrespondingpointsSettingsFilterB蔗述衬STATUSStateofcalculation:|Solution#1.Numberofcorrespondingpoints:j3Standarddevi

38、ationofresidues:0.0150MATRIXCalculatedmatrix:0.558812478-0.8291882660.01324512799.6912671090.8285730440.5589212800.03276756267.892316031-0.0345734610.0073363670.99937523275.8947759300.0000000000.0000000000.0000000001.000000000INFOIfyouaresatisfiedwiththissolutiorclickonthebuttonOk.Tocalculateanother

39、solution,clickonthebuttonNextsolution.Tocancelthecomputation.clickonthebuttonCancelNextsolutionOkCancelHelpStandarddeviarionofresidues得出的是拼接的精度为0.0150mm。按照同样的步骤，把剩余的站点都进行拼接。手动拼接：首先右击第一站的站点位置，勾选registred：ProjectmanagerReadout(SOCS)|+CALIBRATIONSmtoCOLLECTIONSBSCANSE弧ScanPosOOl希司SCANPOSIMAGES輕TIEPOINT

40、SCANSi2iPROFILESCANSSSUNDISTORTEDIMAGE|POLYDATA&SOP&TPL(SOCS)PTOL(SOCS)esOBMi.图4一9此时第一站站点后会出现图标冷；分别打开需拼接的两组数据，点击菜单栏中的旦图标，两站数据规则排列在视图中。之后点击工具栏中的registration一选择Coarseregistration后出现图410所示窗口CoarsereViewA:IScanPosOOl-ScanOOlViewB:|ScanPos002ScanOOlPOINTPAIRSMode:FClosestpoint一PointonsurfaceNumberofpoint

41、pairs:|0RegisterAddpointpairAdddatatoreferenceviewStandarddeviationmJ:Info:ApointisdefinedbypressingShift11andlheleftmousebuttoninanobjectview.图410点击viewA后的方框，然后再点击第一站的点云数据窗口；（这样便将第一站的点云数据作为基站）点击viewB后的方框，然后再点击第二站的点云数据窗口；旋转数据找到公共不动点，按住shift键的同时，点左键；同理在第二站中找出相同的特征点;然后在Coarseregistration中点击令按钮,此时Numbe

42、rofpointpairs:b中的数字将变为1,在最少找到4个共同点后，点击按钮即可。4.2点云赋色在左边编辑框中选择需要贴照片的点云数据，右键选择colorfromimages。软件会自动将该站点数据对应的照片掉出来:3SelectiagestocolorscanImagesavailable:distortedimages25Imagesselected三维激光打描仪操作教程第 #页三维激光打描仪操作教程第 页ScanPos002ScanPo$002ScanPo$002ScanOOlImaqeOOlScanPos002ScanPos002ScanPo$002ScanOOllmage002S

43、canPo$002ScanPos002ScanPo$002ScanOOllmage003ScanPo$002ScanPos002ScanPos002ScanOOllmage004ScanPos002-ScanPos002ScanPo$002ScanOOllmage005ScanPo$002ScanPos002ScanPo$002ScanOOllmage006ScanPos002ScanPos002ScanPos002ScanOOllmage007ScanPos002ScanPos002ScanPos002ScanOOlImageOOSScanPo$002ScanPos002ScanPos002

44、ScanOOllmage009ScanPo$002ScanPos002ScanPos002ScanOOlImageOlOScanPo$002-ScanPo$002ScanPo$002ScanOOllmage011ScanPos002-ScanPos002ScanPos002ScanOOlImaged2ScanPos002-ScanPos002ScanPo$002ScanOOllmage013ScanPo$002-ScanPo$002ScanPo$002ScanOOlImaged4ScanPo$002ScanPos002ScanPos002ScanOOlImaged5AllToggleCurre

45、ntPositionOKCancel图4一11点击OK即可。4.3删除杂点数据（过滤噪点）iTT选择需要过滤噪点的数据，然后点击工具栏中的按钮，在如下的窗口中选择Deviation这一选项，设定好数值点击开始。此后我们需要做的是点击声反选按钮，然后点击删除噪点图4124.4点云矢量化处理将已拼接后的几站数据拖到一个视图框中，选中感兴趣的点云，选中的点云会呈红色，然后点击/按钮创建矢量数据，按照提示保存到指定的文件夹下图4一134.5建立平面选中需要创建平面的点云数据，单击口按钮，在弹出的下拉框中,对于坐标系，选择所建平面的位置。当创建平面后，在右侧的编辑栏中会出现如图414对应的平面相关属性，

46、可通过该属性框对平面实现移位、改变大小、改变颜色等操作。曰障PLANES(1)吕口口円SPHFRFAProperties:PlaneX/001VisibleSurfacecolorI-Origin(X/Z)!Normal(X/Z)Up(XAZZ)WidthHeight；DrawmodePlaneWOOl0Lime-23.221/17.123/5.6210.000/0.000/1.0001.000/0.000/0.0000.0000.000Fill图414在右侧编辑框中，右击创建的平面，单击弹出的对话框中的modifyorientation&position,会弹出用于调节平面方向和角度的对话框

47、:图415选择action中的translate,然后在values中输入相应的数字，可以通过点击坐标系的三个坐标箭头来移动平面的距离位置；选择action中的rotate,可以移动平面的相对角度位置。4.6删除冗余点数据iTT在左侧的编辑栏中，选中需要处理的点云数据，右击选择filterdata,选中2.5Draster,会出现如下对话框:Settinge100.(0.0.0)1-0)colorrroiaimagesTrianoulat-ewithicosahedronPolarUiriauguJ.dt:ionPoinctiluer(Seep:3)Echofilt-erPlanesurfac

48、efilterAlldaDaCreat-eorganizedpomecloudFILTERMODE乙vaster三维激光打描仪操作教程第 #页三维激光打描仪操作教程第 #页2.5DRASTERReferenceplane:|Plane003resolutionmminrnrnanmwidth：|ionno三维激光打描仪操作教程第 #页三维激光打描仪操作教程第 页厂Removecelkcontainingonly1point/TriangulatedataADDITI0NALSETTINGSNote:Operatingbuffer；|10MBThisbufferisonlyusedfordata

49、processing.Sourcedataandoctreedatawillincrease厂Combinedatamemoryconsumption.图4一16在referenceplane中选择刚才创建的平面，在width中选择所需要过滤的点的距离，在modeF拉框中选中要过滤的类型：TmeMinimumTriangulatedata（保留到平面的最低点，最低点以上所有的点）。在前面打勾，可以在去除冗余点的同事建立三角网。在某些情况下，需要进行人工干预。点击工具栏上的I宵，会出现下图的对话框：图4一17在plane中选择相关平面，通过bandwidth设定范围上下值，通过offset设定开

50、始删除的点的位置，increment设定的是删除带的间隔。按+/号按钮来移动删除带。图4184.7建立三角网模型第一种：选中所有的点云数据，右击选择triangulationplanetriangulation,出现下图对话框：图4一19在该对话框中可以调节建立三角网的角度大小和边长。第二种：打开需要建立模型的点云数据在点云数据下面建立平面(可参考前面的平面建立操作，这里介绍一种新的平面建立方法)：E0GLJ2AMERAS(1)I.点击右侧编辑栏中的一、或?巴?史豐图标，会在右下侧的编辑框中出现相关的平面设置和属性图表：PropertiesPRCS:j)GLCameraCameramodePe

51、rspectivePositionPZ)413.612/753.271/Direction(X/T/Z)-0.448298/0.3441-Up(X/Y/Z)-0.604652/0.5629(Seenescale1Focallength.100Nearplane.0.010Useautodepth回Depthofview.1968485Units：mdeg图一20II将cemaramode设置至0orthogonal模式:PropertiesPROS:GLCameraCameramodePerspective、PositionIX/YZZ)PerspectiveDirection(X/Y0Ort

52、hogonalUpIXZ/Z)0.604652/0.5629(Scenescale1Focallength100Nearplane0.010Useautodepth0Depthofview1968.485MilUnits：mdeg图421此时，页面将出现网格状的画面:加叽$2“2-Wbjec?Tier:?Lydttaftf?7x匚冏冈IJEAtyirr!IJIU411O阿7筍aix$goo0甫増色困an右習BcruRM.|A|fijnAA；&aaro9Fi：0A/x|aBlK-Aag-gggggg93i&MkiEMBOWESKCYLICEPSORTHIWOTO3FavaAUg两也切rfAowj

53、iaXpo如山比asS內艸山谡沪网伽谡2”內罚加浚20當PojIOQSP0艸必0S內畀巾谡0ktEgCAJhj)Zcolnw*QUCW二QEL.3IE取S|1|合JGlismGU5HT$0lRI$ni$?5dmWIT0X5110*6;-SFDimunAtorwi换?1区紘g耀awitaanyTM三维激光打描仪操作教程第 #页Kg字DTHaaltoHiI图422in点击亘平面建立按钮，使用下拉框选项From2points,此时将弹出一个对话框，对话框中将出现平面名称和相关设置。在orientation中有：flee、vertical、hoiizontal,分别标示用户所画平面的类型：自由定义，垂直，水平。三维激光打描仪操作教程第 页图423三维激光打描仪操作教程第 页关掉对话框后可以查看所画平面的相关位置和属性:图424点击创建三角网的图表邑二，选择planetriangulat