汽车四轮定位技术的应用设计的研究

1、.wd.wd.wd.常州机电职业技术学院 毕业设计论文作 者：李鹏 学 31230250系 部：车辆工程系专 业： 汽车电子技术 题 目： 汽车四轮定位技术的应用研究校内指导教师： 都萌企业指导教师 戴敏评阅者： 2015 年 4 月毕业设计论文中文摘要四轮定位是由前轮定位和后轮定位组成，它包括车轮、悬架、前桥和转向节的各种角度的定位。四轮定位的内容包括：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、后轮外倾角、后轮前束。在检测工程中,车轮前束值/角、车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角统称为前轮定位,又称前轮定位四要素。汽车的操纵稳定性不仅仅由前轮定位来保证,后轮定位也起着至关重要的作用。在各

2、种汽车的四轮定位调整中,由于其设计不同,各种零件的磨损及工况也不同。在不同的技术条件下,应首先对其车辆的构造进展定位参数的检测,然后做出正确的判断和调整。本文在汽车转向轮定位的理论的根基上，进一步阐述汽车四轮定位的 根本理论，推导出汽车四轮定位参数的空间几何关系;结合测试技术根基、信号分析与数据处理的 根本原理,通过对汽车四轮定位理论及德国Beissbarth汽车四轮定位仪对定位参数的检测原理、系统构成等方面进展理论研究。关键词：四轮定位 四轮定位仪 调整技术目录TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc13385 1 绪论 PAGEREF _Toc13385 1 HYPER

3、LINK l _Toc2437 1.1 研究本课题的意义 PAGEREF _Toc2437 1 HYPERLINK l _Toc19196 1.2 国内外的开展状况 PAGEREF _Toc19196 1 HYPERLINK l _Toc16070 1.3 汽车四轮定位的重要性和必要性 PAGEREF _Toc16070 2 HYPERLINK l _Toc1997 2 车轮定位的原理和作用 PAGEREF _Toc1997 3 HYPERLINK l _Toc6330 2.1 概述 PAGEREF _Toc6330 3 HYPERLINK l _Toc22107 2.2 前轮定位 PAGER

4、EF _Toc22107 3 HYPERLINK l _Toc28397 2.2.1 前轮外倾角 PAGEREF _Toc28397 4 HYPERLINK l _Toc2247 2.2.2 前轮前束 PAGEREF _Toc2247 5 HYPERLINK l _Toc18617 2.2.3 主销后倾角 PAGEREF _Toc18617 6 HYPERLINK l _Toc30678 2.2.4 主销内倾角 PAGEREF _Toc30678 6 HYPERLINK l _Toc5975 2.2.5 转向缺乏 PAGEREF _Toc5975 8 HYPERLINK l _Toc1340

5、2.3 后轮定位 PAGEREF _Toc1340 9 HYPERLINK l _Toc7557 2.4 前轮定位与四轮定位的区别 PAGEREF _Toc7557 9 HYPERLINK l _Toc6451 3 BMWBeissbarth四轮定位仪系统 PAGEREF _Toc6451 11 HYPERLINK l _Toc22847 3.1 BMWBeissbarth四轮定位仪简述 PAGEREF _Toc22847 11 HYPERLINK l _Toc15813 3.2 Beissbarth四轮定位仪构造 PAGEREF _Toc15813 11 HYPERLINK l _Toc10

6、337 3.3 工作环境 PAGEREF _Toc10337 17 HYPERLINK l _Toc19831 4 以F18 BMW525LI为例做四轮定位调整 PAGEREF _Toc19831 19 HYPERLINK l _Toc26406 4.1 做四轮定位时的准备工作 PAGEREF _Toc26406 19 HYPERLINK l _Toc6197 4.2做四轮定位时的步骤 PAGEREF _Toc6197 19 HYPERLINK l _Toc32741 5 四轮定位仪在实际应用中的几个问题 PAGEREF _Toc32741 22 HYPERLINK l _Toc14508 5

7、.1四轮定位中各定位角度的关联性 PAGEREF _Toc14508 22 HYPERLINK l _Toc23936 5.2在四轮定位的检测中检测数值的误差问题 PAGEREF _Toc23936 22 HYPERLINK l _Toc25980 5.3影响四轮定位测量精度的因素 PAGEREF _Toc25980 23 HYPERLINK l _Toc32338 5.4四轮定位的标准 PAGEREF _Toc32338 23 HYPERLINK l _Toc9442 结论 PAGEREF _Toc9442 25 HYPERLINK l _Toc5037 致谢 PAGEREF _Toc503

8、7 26 HYPERLINK l _Toc16075 参考文献 PAGEREF _Toc16075 271 绪论1.1 研究本课题的意义在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产

9、生变化。一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。因此，进展四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。1.2 国内外的开展状况国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，开展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开场引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能

10、测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。到90年代末，国内厂家开场大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备对比少，许多厂家是通过购置国外的传感器及软件的方式在国内进展组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。 目前中国的汽车工业开展迅速。从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力

11、，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。1.3 汽车四轮定位的重要性和必要性为了提高汽车行驶的安全性、平顺性和乘坐的舒适性,汽车研发部门必须恰当地设计车轮定位角。正确的车轮可以保证汽车转向轻便转向后能自动回中,汽车转向时、急剧改变车速时和高速行驶时,以及在不好的路行驶时,或紧急制动时能保证行驶方向的稳定性。操作车辆时能稳定准确,路面振动小,坏路上车身没有明显摇摆,乘车舒适,轮胎寿命长。随着汽车行驶里程的增加,磨损的加剧,或意外的撞击,汽车的悬架系统和转向系的传动系统会发生一定的变化。延长轮胎的使用寿命如控制臂衬套磨损过量, 会使车轮前束值车轮外倾角发生明显的变化。独立悬架汽车下控制臂变形,

12、会改变车轮的外倾角和前束值正确的车轮定位可以帮助系统中所有不见都处于正常关系中,可以获得以下好处：1 、操纵的稳定性。2、减少机械和悬架的磨损。3、提高燃油经济性。4 、确保安全行驶。2 车轮定位的原理和作用2.1 概述 四轮定位又叫车轮校正,它包括车轮、悬架、车桥和转向节的各种角度的定位.四轮定位的内容包括:主销后倾角、前轮外倾角、前轮前束、前轮外展、后轮外倾角、后轮前束。 四轮定位是立体几何学在工程实践中成功应用的范例之一。它整合了转向节、悬架、车桥和车轮系统的所有的几何参数,除了四轮定位角外还包含了转弯外倾角,后轮的延迟脚和汽车的推力角,以便使车在各种复杂道路上行驶或转向时,车轮都能保持

13、正确的角度和垂直于路面。 正确的车轮定位角可以获得安全的操纵性,乘坐的舒适性和最长的轮胎使用寿命。当汽车出现行驶跑偏,车车偏磨损,转向轮不能自动回中,高速行驶时转向发飘,转向器摆振,转向略感发沉,没有变沉的感觉等情况时,就应该尽快地去做车轮定位了。 路试和外观检查(如看轮胎发生那种形式的异常磨损),可以做出车轮定位误差的定性分析,但无法做出定量的分析。所以做四轮定位时必须使用四轮定位仪,否那么校正不适当会造成新的故障。 四轮定位中某些角度是可以调整的,另一些( 主销内倾角、转弯外倾角)因设计制定,因而不可能调整。也有些倾角原设计是不能调整的,但经过改造后可以调整。2.2 前轮定位转向轮、转向节

14、和前轴或下的摆臂三者之间装配要具有一定的相对位置,这种具有一定相对位置的装配关系叫做前轮定位。前轮定位的作用有以下几项1 、保证汽车直线行驶的稳定性。在水平面上驾驶员双手离开转向盘后,汽车仍能直线向前行驶。遇到小坑,小包以及拱形路面时能保持直线行驶。在承载后车轮能垂直于路面,能扼制转向轮的摆振。在高速行驶中没有转向发飘现象。2 、在外力使车轮偏转或驾驶员转向后,能保证转向盘自动回正。3 、使转向轻便。4 、减少转向轮和转向机构的磨损,最大限度地延长轮胎的使用寿命。前轮定位内容包括主销后倾角、主销内销角、前轮外倾角、前轮前束、前轮外展等。2.2.1 前轮外倾角汽车转向轮上端略微向外倾斜,车轮所处

15、的平面和纵向垂直平面的夹角称为前轮外倾角,如图2-1所示。图2-1外倾角图解首先，前轮外倾将使车轮接地点靠近主销轴线的接地点，从而减小转向力矩，可使转向操纵轻便。 其次，前轮无外倾，那么满载时，车桥和悬架系统将因承载变形，而可能出现内倾。前轮内倾一方面会加速轮胎的偏磨损，另一方面路面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向轮毂外端的小轴承，加重了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低他们的使用寿命。此外，车轮有了外倾也可以与拱形的路面相适应。 前轮外倾角不对可能造成的危害有以下几种:1、两侧车轮外倾角不等时,汽车向正外倾较大的一侧跑偏。2、外倾角过大会造成轮胎偏磨损。无论车轮是正外倾还是负外

16、倾,检查其外倾角是否适宜,主要是看承载后车轮是否能垂直于路面，轮胎一侧花纹很好,而另一侧花纹都磨没了。 车轮外倾是有汽车的悬架、车架以及转向节等构造确定的，汽车费装配后，这些角度都确定了，一般不可以调整。2.2.2 前轮前束 1、前轮前束的作用车轮外倾角使车轮只有在汽车承载后才能垂直于路面,而在空载时车轮那么向外倾斜,在行驶中车轮就成了锥体,左右车轮有向两边滚开的趋势。但因前轴和横拉杆又是和左右车轮相连,这就造成了车轮的滑移。为了抵消车轮向两边滚开的趋势,并最大限度地消除车轮的滑移,于是设计了前轮前束,给车轮一个向内滚动的趋势。与车轮外倾造成外滚开的趋势相抵消,到达直线行驶的目的。如图2-2所

17、示。a)正前束 b负前束2-2前轮前束示意图 尽管制造厂商在出厂时已调整好前束,但随行驶里程的增加,行驶系各局部活动关节出现松动后,前束值也会随之发生变化。 2、前束值误差过大可能导致的故障1加大了轮胎的侧滑量。2转向器中速摆振。3造成轻微的转向偏重。严格意义上讲前束值是一种特定状态下的数值,如举升起来测量和负载状态下测量,在旧车上因悬架系统关节及转向系传动局部关节都已经松动,所以会有明显的差异。因此许多厂家都规定做车轮定位时需四轮落地,汽车那么为标准质量,车上必须没人。2.2.3 主销后倾角1、定义：安装在前轴上的主销,上端略向后倾斜的角度称为主销后倾角。在垂直于汽车支承平面的纵向平面内,主

18、销轴线与汽车支承平面垂线之间的夹角叫主销后倾角,如图3。向前为负主销后倾角,向后为正主销后倾角。2、作用:形成回正力矩,保证汽车直线行驶操纵稳定性及转向后转向轮自动回正的能力。3、影响：(a)主销后倾角过小,汽车操纵稳定性变差,转向后转向轮缺乏自动回正的能力,车速高时会转向轮左右摇摆汽车行驶阻力增加。(b)主销后倾角不对称造成汽车行驶时自动跑偏,行驶阻力增加。跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。4、调整对于后倾角的调整应根据车型不同;先判断后调整,调整时通过垫片、不同心凸轮轴、偏心球头、大梁槽孔、平衡杆等进展如图2-3所示。 图2-3主销后倾角2.2.4 主销内倾角主销在前轴或悬架上安装时,上端

19、略微向倾斜一个角度,这个角度叫主销内倾角。 1、主销内倾角的作用 帮助转向轮自动回正。前轮是围绕着主销旋转的,而主销是向内倾斜的。主销内倾使转向节距地面高度降低,距地面更近,重力作用使车辆高度被降低,转向轮在转向时沿着倾斜的主销作弧线运动,就和门围绕歪斜的门轴做弧线运动一样,随着转向角和主销内侧倾角加大,轮胎外侧逐步加大对路面的压力。汽车在松软的路面上转向时,主销内倾角越大,转向角越大,转向轮外侧就压入地下越多,在松软的路面上转弯时前轮的外侧局部陷入地下才可能实现转向。汽车在柏油、水泥路面上行驶时,地面比轮胎更为坚硬,轮胎不可能陷入地下。于是在地面反作用力下,转向轮连同它所承载的汽车前部都要抬

20、起一个相应的高度,才能使它实现转向汽车直线行驶中遇到凸凹不平路面,对车轮造成冲击,要想使转向轮偏离中间位置,必须抑制汽车前轴轴荷的力量才能造成转向轮偏转。当遇到的只是小包、小坑时,偏转力矩缺乏以将汽车的前半部举起时,转向轮就不会发生偏转。不正确的主销内倾角可带来的危害非独立悬架汽车主销与衬套严重磨损,独立悬架汽车控制臂与转向连接的球头严重松旷时,会使主销内倾角变小,转向变重。如图2-4所示：a)销轴中心线 b)主销内倾角图2-4主销内倾角2、使转向轻便 主销内倾角的回正作用与车速无关,因此低速时汽车保持直线行驶的稳定性和偶遇外力时保持汽车直线行驶的稳定性,主要是依靠主销内倾角。所以如遇汽车低速

21、行驶时转向轮直线行驶的稳定性或自动回正较差的鼓掌,或遇到小坑小包汽车无法保持直线行驶的故障时,检修的重点应放在主销内倾角方面。相反汽车在中高速行驶时直线行驶的稳定性较差,或转向轮在中高速行驶时自动回正较差时,检修的重点应放在主销后倾角方面。20世纪70年代以后开发的前轮驱动的汽车,无论是麦弗逊式悬架还是烛式悬架,所谓负主销偏移,是指主销轴线延长线超过轮胎中心线。负主销偏移的汽车由于轮胎向内侧活动增多,使转向轮胎的磨损略有增加。不正确的主销内倾角可带来的危害非独立悬架汽车主销与衬套严重磨损,独立悬架汽车控制臂与转向连接的球头严重松旷时,会使主销内倾角变小,转向变重。如果一辆汽车两侧的主销内倾角误

22、差较大时,那将是很不安全的。汽车急加速时麦弗逊式悬架左右两侧的主销内倾角不等的汽车在中高速行驶中的特定的行驶速度区域内(这个特定的速度范围通常1Okm左右),紧急制动时汽车会严重跑偏。 主销内倾角不正确是十分不安全的,但所有汽车的主销内倾角都是无法直接调整的,对于主销内请教的问题,通常都是用更换与之相关的变形的部件,保证关键部件的正常工作间隙,或调整前轮外倾角来帮助解决。只要上述各项没问题,主销内倾角和前轮外倾角的关系就被转向节的构造所确定了,既外倾角调整适宜后,主销内倾角自然也就正确了。2.2.5 转向缺乏 在试转半径时,转向盘转到止端,并保持不动,节气门开度稳定,车轮的转弯半在一定的圆周上

23、保持不动,似乎是理所当然的事,但实际上转向缺乏的汽车(又被称为平稳转向,大局部汽车都是这种设计的),转弯随着旋转的圈数增加,会逐渐加大。这种特性是因前后轮胎侧偏角不同引起的。由于后轮侧偏角小于前轮的侧偏角,在连续作转弯半径测试时,后轮达不到前轮行进方向而变慢,所以转弯半径逐渐加大,出现转向缺乏。转向缺乏的好处是当驾驶员转向时,即使实际转向低于自己的设想,也容易修正过来。 转弯半径的调整前束和转弯半径都需要调整时,应先调前束,后调转弯半径。因为调前束会改变转向轮的角度,进而影响转向半径。而调转弯半径那么不影响前束值。转弯半径的调整方法随汽车悬架的不同而不同,根据汽车悬架所用弹性元件,可分为两类调

24、整方法。 使用钢板弹簧的汽车非独立悬架的汽车大局部都以钢板弹簧为弹性元件。调转弯半径时左前轮向左打到止端,左前轮向右打到上端,使轮胎后侧与钢板弹簧间距离保持在40-6Omm(大约为2-3横放手指的宽度),在此位置上将转向角限止螺栓(转向节后侧)与限位块顶死。使用其余弹性元件的汽车这些汽车半径调整完后,从理论上讲就不再发生变化。但某些汽车制造厂的调整螺栓过软,甚至就用普通汽车用螺栓代替,使用中发生弯曲形,使转弯半径发生变化。此时需重新调整。2.3 后轮定位以前，多数汽车采用后轮驱动和非独立悬架，这类汽车只需要考虑前轮定位的问题。进入20世纪80年代后，汽车广泛采用前轮驱动，四轮驱动和独立悬架构造

25、，驱动形式复杂化与各车轮构造和运动的相对独立性，对后轮的定位参数也提出了要求，因此现代车的车轮定位是四轮定位的问题，其中，后轮定位参数主要包括外倾、后轮前束和推力角等。后轮的外倾与前束的 根本概念以及两者的关系，与前轮外倾和前束大体是一样的，只不过后轮还有自己特殊的问题。 设置后轮定位可削弱后轴偏向、偏迹的问题在正常行驶和转向时的负面保持正确的后轮外倾角和后轮前束是非常重要的。如出现轮胎畸形磨损,特别是再现后轮胎冠偏磨损(后轮外倾角不对),后轮胎肩处出现锯齿形磨损(后轮前束严重超差),以及后轮悬架发生早期磨损时都应作四轮定位。 设置后轮外倾角最主要的目的就是改善转向的稳定性。设置后轮前束最主要

26、的目的是为了使后轮推力线和几何中心重合。2.4 前轮定位与四轮定位的区别假设汽车只做前轮定位(又叫二轮定位),在定位基准上就可能发生偏差,因为前轮定位是以几何中心线,即表示两前轮和两后轮之间的中心线为定位基准,而不是以后轮推力线为定位基准。一旦后轮定位角发生偏差,后轮推力线就会和几何中心线发生偏离,形成推力角,无法保证直线行驶时四个车轮处于平行状态。在直线行驶时前轮必然脱离定位基准难以保证行驶的直线性。 四轮定位和前轮定位的最大区别是在定位基准的选定上。做四轮定位时是以后轮推力线做车轮定位基准线,后轮推力线是后轮总前束的中心线,该基准线由后轮定位角决定。做四轮定位时先检测和调整后轮定位。如果后

27、轮定位角不对,而后轮定位在设计上又是可以调整的,那么需要换那些变形了的零部件,即负责车轮定位的悬架上的部件,常见的是摆臂、减少器以及导向装置。在后轮定位调整完后,后轮推力线和几何中心线重合,再以该参考线为基准,对每一个前轮进展测量调整,可以保证四个车轮在直线上行驶位置时处于平行状态,转向系处于几何中心,满足车辆在设计时的动力学条件,到达车辆在设计时的性能要求。空车时应检查汽车后部高度是否符合出厂标准,后部空车高度低说明负责车身高度的弹性元件过软或减振器失效。弹性元件和减振器中有一种出问题就会造成高度缺乏。 任何机械式的定位装置都只能做前轮定位,而无法做后轮定位和四轮定位。四轮定位必须使用计算机

28、控制的定位装置,而在计算机控制的定位装置中最重要的传感器是装在四个车轮惘夹上的车轮定位传感器,俗称车轮单元。由于轮惘多多少少都有一点端面圆跳动,所以首先要做车轮辆的定位补偿。旧式的定位装置是用水泡调中心位置,调整旋钮指向车轮顶部,轮辆夹上单元的水泡应调到装置是用水泡调中心位置,并用锁销将车轮在该位置上锁住。而现代的四轮定位仪一般采用8束全封闭测量系统,可以对车轮定位传感器进展自校验检测,使用声音和图像帮助四轮定位操作人员进展自动的电子补偿。取代了车轮定位传感器上传统的需人工调节的定位水泡,消除了人为测量误差,提高了测量精度。3BMWBeissbarth四轮定位仪系统3.1 BMWBeissba

29、rth四轮定位仪简述Beissbarth公司创立于1899年，当今已成为世界上最优秀的汽车检测维修设备的专业公司。BEISSBARTH中心宗旨就是努力推出新工艺和出色的技术概念。1980年该公司推出了世界上第一台电子四轮定位仪系统，1982年推出了世界上第一台彩显四轮定位仪，从而使车轮定位系统发生革命性变化。1985年首次推出世界上第一台彩显动平衡机。1990年运用CCD光电耦合测量技术，8束传感器，无线测量，无线传输的彩显ML4000型四轮定位仪的推出，又在世界上树立新的里程碑。一年后德国BMW公司为其新型悬挂系统E31及E36选择定位仪BEISSBARTH的产品从来自世界不同地区的八家制造

30、商中脱颖而出，准确的测量结果说明，只有BEISSBARTH的定位仪百分之百的符合BMW的严格要求。如图4-1所示BMW Beissbarth四轮定位仪。图4-1 BMW Beissbarth四轮定位仪3.2 Beissbarth四轮定位仪构造Beissbarth四轮定位仪构造包括：可移动的工作站、可移动的紧凑型柜、计算机、图像画面、设备柜、远程显示、带CCD摄像机的测量传感器8BM、快速夹紧支架、转台/滑板、触针、扰流板适配器、快速夹紧装置、固定夹爪。1、可移动的工作站如图4-2所示图4-2可移开工作站2、可移动的紧凑型柜如图4-3所示图4-3可移动的紧凑型柜较大的工作站为附件提供了一个较小的

31、存储空间，而紧凑型柜可以移动，是较小工作范围的理想选择。这两种类型均可作为无线测量系统红外线提供。在测量技术方面，仅在系统处理和装备上有所区别。在这两种规格中都使用了集成有蓄电池充电点的测量传感器。在通宵自动充电后测量传感器的蓄电池可提供使用10小时的足够能量。3、计算机图4-4计算机四轮定位系统1由可靠的工业组件制成。其计算机为IBM兼容32-位-Intel处理器，带CD光盘驱动器，这与其当前在PC行业的标准配置一样。如图4-4所示。4、图像画面如图4-5所示：图4-5图像画面所有功能均可以在“Piktogramm图示画面中以图像形式显示。其屏幕由树脂玻璃材料制成。如果需要进展较大的设计变更

32、，可轻松进展切换。其控制面板采用无膜设计，因此可防止损坏。使用触针点击图示即可激活主要功能。5、设备柜图4-6设备柜工作站中集成了带屏幕和可抽出操作面板的PC、测量传感器定位件、遥控器和DIN-A4打印机。充电站位于设备柜中，此外还可借助插入式电缆与测量传感器和遥控器相连在蓄电池充电的同时进展操作。如图4-6所示。6、远程显示图4-7远程显示可根据需要提供无线远程显示器。该遥控按钮仅在测量和调整过程中激活不会在客户输入、车辆选择、标准数据处理等过程中激活。远程显示器支持以下显示功能：前束-/ 车轮外倾角数值与标准 / 实际值对比的实时概览，轮辋碰撞偿补如图4-7所示。7、带CCD 摄像机的测量

33、传感器图4-8带CCD 摄像机的测量传感器测量传感器配有两CCD 摄像机和自己的用于自动测量的无线红外数据传输处理器集成有蓄电池。优点：1不会出现温度偏差2非常高的测量分辨率理论上可以 以弧秒测量前束更换转向横拉杆头时，保持显示大于9度的单个前束区域准确的系统精度，这就是说，在进展轮辋碰撞补偿后的车辆上进展测量时前束和车轮外倾角精度为2弧分。如图4-8所示。8、BMW 快速夹紧支架图4-9 BMW 快速夹紧支架BMW 快速夹紧支架可以准确的定位件 测量传感器和测量，而无需轮辋碰撞补偿。提示：BMW四轮定位系统不会使用可能现存的快速夹紧支架，例如较早的 F1600 或ML-3000所使用的装置如

34、图4-9所示。9、转台 / 滑板图4-10转台 / 滑板前轮的电子精细转台集成有传感器360 度 旋转测量范围后轮的稳定滑板，带有可摆动的 / 可旋转的上部平板如图4-10所示。10、触针图4-11触针自1993年4月起，可购得作为BMW 特殊附件的新型BMW轻质合金轮辋。在测量使用这种车轮的车辆时，需要使用适用于推荐的四轮定位测仪快速夹紧支架的新型触针仪新。如图4-11所示。11、扰流板适配器图4-12扰流板适配器在扰流板下拉距离非常大的车辆中，可能会由此中断测量传感器之间的测量光束。这种情况首先是在前桥横向前方出现。在这种情况下，扰流板适配器可用作测量设备支架与测量传感器之间的连接元件。通

35、过扰流板适配器可将测量传感器降低50mm，从而 使测量光束可以在扰流板下方自由穿行。如图4-12所示。12、快速夹紧装置图4-13快速夹紧装置用于在带有轮辋碰撞补偿的其他车辆上进展底盘测量的快速夹紧装置无触孔的轮辋其它制造商的BMW车辆的轮辋如图4-13所示。13、固定夹爪图4-14固定夹爪多功能的固定夹爪和已涂胶的压块可以夹紧多种测量设备支架，即使是独特的轻合金轮辋也可夹紧。如图4-14所示。3.3 工作环境目前BMW所推荐的用于车轴测量的所有升降台前提：1.四轮定位测量地坑2带稳定装置的柱式升降台3带稳定装置的2支柱升降台4带稳定装置的维修台-测量场地约4.5 m x 7.0 m。转台无需

36、固定在升降台上BMW四轮定位系统没有过高的使用地点要求。转台和滑板安装面的最大高度差说明如下：从左至右0.5mm从前部到后部1.0mm对角1.0mm，如以下图。图4-15转台和滑板安装面的最大高度差转盘左右侧的高度差为2 mm 时，车轮外倾角的测量误差为4.8。车轮外倾角的公差在E36 中为10轮胎花纹差异或压差所造成的测量误差的 大小一样。测量的前提条件进展底盘测量时，前轮和后轮必须位于转台和滑板的中心，从而使所有车轮悬架装置在回转和设置操作的过程中不受张力。因此，必须根据待测量车辆的轴距和轮距移动转台和滑板。测量公差总的测量公差就是系统公差。这就是说，单个公差的总和就是理论上所列示的值。举

37、例车轮外倾角：快速夹紧支架 + 测量传感器 + 计算机 = 1在3的测量范围时所有BMW车辆均在该测量范围内。4 以F18 BMW525LI为例做四轮定位调整4.1 做四轮定位时的准备工作在测量开场之前，还需要在测量场地和车辆上完成一些准备工作，调整平稳运转的转台和滑板-调整转台和滑板以适应轮距和轴距-将车辆驶至台座中心-拧紧驻车制动器-取下台座的防松销，以防止在负载时底盘被拉紧-检查轮辋尺寸和轮胎尺寸、胎纹深度、轮胎充气压力、 转向间隙、车轮轴承以及悬架和减震器的状态-将测量设备支架固定在车轮上-根据四轮定位系统的规定加载车辆-释放制动晃动车辆，找到稳定的中间位置，利用制动拉紧装置卡住行车制

38、动器。4.2做四轮定位时的步骤1 、将车辆开至举升机上检查车辆的底盘,目测各部件没有存在变形或者损坏的情况，于是将车辆开至四轮定位举升机上面。2 、输入车辆信息车牌、底盘号、行驶里程、标准胎压、悬挂高度等，进展调整前的准备工作，如图5-1所示。图5-1 车牌、底盘号、行驶里程、标准胎压、悬挂高度3、通过检测，车辆的后桥前束、主销内倾、主销外倾，前桥的前束、车轮外倾角也不符合标准的规定，故进展调整。图5-2 后桥的调整步骤如图5-2，后桥右侧的外倾角和前束都不正常，于是调整相应的螺栓，直到四轮定位仪显示的数据均为绿色，并且使中间的白色小指针尽量指在调整的中间局部。图5-3前桥的调整步骤4、如图5

39、-3前桥的调整步骤相对于后桥会对比复杂点。调整前束时要松开T花的紧固螺栓，直至前桥前束显示的绿色值，指针指向中间位置为准。车轮外倾角的调整，要用四轮定位仪上的增压机，图5-4所示把车辆前桥轮胎抬离地面，取下减震支座上面的稳钉，松开三颗固定螺栓，根据车辆外倾的角度来适当把减震弹簧向内或者外部拉动，来调整车辆的外倾角。图5-4四轮定位调整外倾角调整5、对车辆的后桥和前桥进展调整之后，会有一个调整前后的比照数据，如图5-5所示如果不存在什么问题的话，就可以将车辆工单交至检验处，待检验员试车之后，确定无任何跑偏、行驶异常等故障之后，便可以交车。图5-5定位数据的调整前后比照5 四轮定位仪在实际应用中的

40、几个问题5.1四轮定位中各定位角度的关联性四轮定位中的各定位角度都是有关联的,四轮定位有关各角度的定义及其功能,是对比容易了解的。但应用在四轮定位、底盘维修时,往往无法应用理论去解决实际问题,其原因是:由于车体底盘的构造,所有四轮定位角度都在通过底盘的机械构造相关联,改变其中的一个角度,其他的角度也会相应的改变。1、变前束角会变动外倾角:由于改变前束角时,车轮会依着转向轴转动。因此外倾角会变动。后倾角越大其外倾角改变也越大。2、调整后倾角会改变车轮偏角:当后倾角加大或减少时,由于转向轴上支点会向前或向后移动。另一方面可调整的就是转向轴的最下支点,也就是轮胎。因此加大或减小后倾角的调整会使前轮向

41、前或向后滑动,而改变了车轴偏角。为了使前轮自由向前、后移动,使用的转盘也必须具有可前、后滑动的功能。3、变外倾角可同时改变内倾角,改变内倾角会造成外倾角改变。不同的悬挂构造有不同的外倾角调整方法。如果向左右移动上支架点或移动下支架点,那么不但外倾角改变,其内倾角跟着变。因此即使外倾角被调整标准了,但由于内倾角的变化,使行车不平顺。解决了这个毛病,同时又制造了另一个毛病。4、改变后轮前束会影响前轮单轮的前束:后轮前束角会决定后轮推进线角。现代的四轮定位都是采用推进线定位方法来决定前轮前束的,因此前束没有变化。由于其单轮前束的基准线(推进线)变动了,因此单轮前束也会跟着变动。前轮总前束,并没有因此

42、而改变。四轮定位机是一个底盘检测仪。其最大功能是测量前、后轴有关角度(如:前束、外倾、后倾、内倾等)及相对位置(如:车轴偏角、转向前展角等)以供诊断底盘故障。如果底盘的磨损或变形不大,那么可用调整定位角度的方法来修正底盘:如果磨损或变形过大,那么应该换件来恢复底盘到正常状况。5.2在四轮定位的检测中检测数值的误差问题由于四轮定位机的测量精度要求很高,长时间使用后精度会失准。因此一般都要求一年至少做一次精度校正,以确保其准确度。 至于四轮定位机的准确度,得先看一下测量汽车的定位车规参数;由于前束是造成轮胎磨损最大的因素,一般低档车其前束的正常范围是0.2。以内。中档车(如广本、别克、风神等)其前

43、束范围是0.12。高档车(如奔驰、宝马等)其前束范围就缩小到0.1以内了。目前一流进口的四轮定位机其公布的前束的准确度都在0.05。以下重复度是重复测量同一件物品,其测量结果虽然小有不同,但必须在最大与最小值的范围之内。如果一个测量土具的重复度是零,也就是每次测量结果都一样,那么很明显地说明这工具不够精,不适合用来测此件物品。这就好比用刻度只有Icm的尺子来量3cm长的物体。正确的工具是须用刻度有0.01cm的尺子来量。重复度达标准的工具,不表示其精度超过标准。因为其重复的测量值仍可能和真正的标准有误差。但一个测量工具如果没有达标准的重复度,那么其准确度也一定不达标准。因此一般验收四轮定位机时,都以测量重复度为准。5.3影响四轮定位测量精度的因素首先要保证一些硬件的准确性:定位机机头传感器须维持标准。定位机校正工具须维持原厂标准。定位平台须保持前后及左右水平。每年至少校正标定定位机及定位平台一次。其次要在测量的过程中注意：四轮定位中转盘可自由无阻力地旋转及前后轮转测及调整后倾角时,前轮会向前或向后滑动,左右滑动。四轮定位中后轮滑板要自由无阻力地左右滑动戈以上的转动角度(以便调整后轮前束用)。安装机头传感器于轮胎中心点。做钢圈不圆补偿。测量前轮前束之前,