第六章-S3C2410的串口UART及编程ppt课件(全)

1、第六章 S3C2410的串口UART及编程 第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全）主要内容：6.1 S3C2410的串口UART概述6.2 UART的控制寄存器6.3 UART通信程序例子第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全）6.1 S3C2410的串口UART概述6.1.1 S3C2410串行通信（UART）单元S3C2410 UART单元提供3个独立的异步串行通信接口，皆可工作于中断和DMA模式。使用系统时钟最高波特率达230. 4 kb/s，如果使用外部设备提供的时钟，可以达到更高的速率。每一个UART单元包含一个16字节的FIFO发送缓冲器和一个

2、16字节的FIFO接收缓冲器，用于数据的接收和发送。S3C2410X UART支持可编程波特率、红外发送/接收( 只UART2 )、1个或2个停止位、5位/6位/7位/8位数据宽度和奇偶校验。第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全）6.1.2 波特率的产生波特率由一个专用的UART波特率分频寄存器(UBRDIVn)（n=02）控制，计算公式如下 UBRDIVn=(int)ULK/(波特率 16)1或者 UBRDIVn=(int) PLK/(波特率 16)1第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全）6.1.3 UART通信操作下面简略介绍UART操作，关于数据发

3、送、数据接收、中断产生、波特率产生、查询检测模式、红外模式和自动流控制的详细介绍，请参照相关教材和数据手册。发送数据帧是可编程的。一个数据帧包含1个起始位、58个数据位、1个可选的奇偶校验位和12位停止位，停止位位数通过行控制寄存器ULCONn配置。第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全）6.2 UART的控制寄存器6.2.1 UART线路控制寄存器ULCONn该寄存器的位6决定是否使用红外模式，位5、位4和位3决定校验方式，位2决定停止位长度，位1和位0决定每帧的数据位数。具体如表6-1所示：第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全）第六章 S3C2410的

4、串口UART及编程ppt课件（全）6.2.2 UART控制寄存器UCONn该寄存器决定UART的各种模式，见表6-2所示:第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全）6.2.3 UART FIFO控制寄存器UFCONnS3C2410 UART每通道有16个字节的先入先出（FIFO）接收缓冲器和16个字节的先入先出（FIFO）发送缓冲器，如果在程序中使用它们，必须要对UART FIFO控制寄存器UFCONn进行定义，UFCONn的配置如表6-3所示：第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全）第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全）6.2.4 UAR

5、T 调制解调器控制寄存器UMCONn(n=0或1)第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全）发送寄存器UTXH和接收寄存器URXH这两个寄存器存放发送和接收的数据，当然只有1字节(8位数据)。需要注意的是，在发生溢出错误时，接收的数据必须被读出来，否则会引发下次溢出错误。第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全）6.2.6 UART TX/RX 状态寄存器UTRSTATUART TX/RX状态寄存器UTRSTAT配置见表6-5：第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全）6.3 UART通信程序例子UART通信电平可有三种形式，TTL电平，RS23

6、2或RS485。嵌入式控制系统大多具有小、巧、轻、灵、薄的特点，许多传感器和S3C2410一体或距离很近，没有干扰，例如多参数监护仪等医疗设备，为简化电路，可采用TTL电平直接与S3C2410相连。如果通信距离在几十米左右并是点对点通信可采用RS232接口，否则只能采用RS485通信。在工程上UART通信大多采用三线制（发送连对方接收、接收连对方发送，双方共地）。本节在介绍RS232接口电路的同时给出了一个UART通信程序实例。第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全）6.3.1 RS232接口电路本实验平台的电路中，UART0与S3C2410连接电路如图6-1所示，UART0

7、只采用两根接线RXD0和TXD0 (RS232只能实现点对点通信，且两点要共地)，因此只能进行简单的数据传输及接收。UART0采用美信332电平转换器(MAX332)做电平转换 第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全）图6-1 UART0X与S3C2410的连接电路图第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全） 6.3.2 UART实验程序/-/ 头文件uart0.h/-#define TX_INTTYPE 1 /1：发送中断电平触发标志#define RX_INTTYPE 1 /1：接收中断电平触发标志extern void Uart_Port_Set(voi

8、d); /保存本程序使用的端口原状态extern void Uart_Port_Return(void); /恢复本程序使用的端口原状态extern void Uart_Uclk_En(int, int); /串行通信使用UCLKextern void Uart_Pclk_En(int, int); / 串行通信使用PCLK void Test_Uart0_Int(void); /UART0初始化/-/ UART实验程序第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全）/-#include #include #include 2410addr.h#include 2410lib.h#i

9、nclude def.h#include uart0.hvoid Uart_Port_Set(void);void Uart_Port_Return(void);void _irq Uart0_TxInt(void) ; /发送中断服务程序void _irq Uart0_RxIntOrErr(void); /接收字符和错误代码中断服务程序void _sub_Uart0_RxInt(void); /接收字符子中断服务程序，从上面程序分出volatile U32 save_rGPHCON,save_rGPHDAT,save_rGPHUP;volatile U32 save_ULCON0,save_

10、UCON0,save_UFCON0,save_UMCON0;第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全）/* 定义一些变量，做临时保存端口数据和状态的缓冲区，通信结束，端口数据和状态要恢复*/Volatile U32 isTxint isRxint； /定义二个变量，分别做发送和接收中断结束与否标志volatile static char *uart0TxStr;/ UART0发送字串地址volatile static char *uart0RxStr;/ UART0接收字串地址/-/ 保存UART实验使用的端口和寄存器/-void Uart_Port_Set(void) /保存

11、H口控制寄存器 save_rGPHCON=rGPHCON; save_rGPHDAT=rGPHDAT; save_rGPHUP=rGPHUP; /配置UART口 rGPHCON&=0 x3c0000;第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全） rGPHCON|=0 x2faaa; /H口控制寄存器nRTS1,nCTS1功能使能 rGPHUP|=0 x1ff; /Uart 口上拉禁止 /rINTSUBMSK=0 x7ff; /屏蔽全部子中断 save_ULCON0=rULCON0; /保存UART控制寄存器 save_UCON0=rUCON0; save_UFCON0=rUFCO

12、N0; save_UMCON0=rUMCON0; /Initialize UART0, port /-/ 恢复UART实验使用的端口和寄存器/-void Uart_Port_Return(void) 第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全） /Pop UART GPIO port configuration rGPHCON=save_rGPHCON; rGPHDAT=save_rGPHDAT; rGPHUP=save_rGPHUP; /Pop Uart control registers rULCON0=save_ULCON0; rUCON0 =save_UCON0; rUF

13、CON0=save_UFCON0; rUMCON0=save_UMCON0; /-/ UART通信使用UCLK做波特率发生器第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全）void Uart_Uclk_En(int ch,int baud) int ch, baud; Uart_Printf(nSelect UART channel0:UART0；1:UART1；2:UART2:n); ch=Uart_GetIntNum(); /从键盘读通道号 Uart_Printf(nSelect baud rate :n); baud=Uart_GetIntNum(); /从键盘读波特率 if(

14、ch = 0) /选UART0 Uart_Select(0); rUCON0|=0 x400; /选UCLK rUBRDIV0=( (int)(UCLK/16./baud) -1 );/波特率因子寄存器 Uart_Printf(UCLK is enabled by UART0.n); for(i=0;i100;i+ 第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全） UART实验使用PCLK/-void Uart_Pclk_En(int ch, int baud) int ch, baud;Uart_Printf(nSelect UART channel0:UART0/1:UART1/

15、2:UART2:n); ch=Uart_GetIntNum(); Uart_Printf(nSelect baud rate :n); baud=Uart_GetIntNum(); if(ch = 0) 选UART0 Uart_Select(0);第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全）rUCON0&=0 x3ff;/ Select PCLK rUBRDIV0=( (int)(PCLK/16./baud) -1 );/Baud rate divisior register Uart_Printf(PCLK is enabled by UART0.n); for(i=0;iUA

16、RT0 Tx interrupt test is good!rn; /发送的实验字串Uart_Printf(Uart channel 0 Tx Interrupt Testn);/在终端上提示pISR_UART0=(unsigned)Uart0_TxInt; /设中断向量，即发送中断服务程序入口rULCON0=(06)|(03)|(02)|(3); /* 正常发送，无效验，一个停止位，8个数据位 选 UCLK */ rUCON0&=0 x400;rUCON0|=(TX_INTTYPE9)|(RX_INTTYPE8)|(07)|(06)|(05)|(04)|(12)|(); /选时钟，发送，接收

17、中断 Uart_TxEmpty(0); /等，直到发送缓冲器空，此时会产生发送中断 rINTMSK=(BIT_UART0); / 总中断屏蔽（UART0位）打开 rINTSUBMSK=(BIT_SUB_TXD0); / 子中断屏蔽（UART0发送位）打开 while(isTxInt);/* 从此处进入中断，中断结束又返回这里等下次中断，直到发送结束 第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全）isTxInt=0跳出，在超级终端上可看到发给它的字符 */ / UART0接收中断实验，UART0接收从键盘上输入的字符，按ENTER键接收结束isRxInt=1;/接收中断标志，接收结束

18、，isRxInt=0 uart0RxStr=(char *)UARTBUFFER;/ 接收字串缓冲区首地址设定Uart_Printf(nUart channel 0 Rx Interrupt Test:n);/提示Uart_Printf(After typing ENTER key, you will see the characters which was typed by you.);Uart_Printf(nTo quit, press ENTER key.!n);Uart_TxEmpty(0) ；/*等，直到发送缓冲器空，（等上面发送的最后一个字符被对方取走，才进行接收实验）*/pIS

19、R_UART0 =(unsigned)Uart0_RxIntOrErr;/ 设中断向量，即接收中断服务程序入口rULCON0=(06)|(03)|(02)|(3); /正常接收，无效验，一个停止位，8个数据位rUCON0 &= 0 x400; /选 UCLKrUCON0|= (TX_INTTYPE9)|(RX_INTTYPE8)|(07)|(16)|(05)|(04)|(12)|(1); /选时钟，发送，接收中断第六章 S3C2410的串口UART及编程ppt课件（全） ClearPending(BIT_UART0); /清UART0中断挂起rINTMSK=(BIT_UART0); /中断打开

20、rSUBSRCPND=(BIT_SUB_TXD0|BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0); rINTSUBMSK=(BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0);/ 子中断打开while(isRxInt); /* 从此处进入中断，中断结束又返回这里等下次中断，直到接收结束isRxInt=0跳出 */ rINTSUBMSK|=(BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0);/ 中断结束,屏蔽子中断(0通道接收位)rINTMSK|=(BIT_UART0); /中断结束，屏蔽总中断(0通道UART位) Uart_Printf(%sn,(char *)UARTBUFFER);/打印接收的字符串，实际就是在终端上显示第六章 S3C2410的串口UAR