汽车构造底盘部分ppt课件

1、汽 车 构 造 总论第一篇 汽车发动机第二篇 汽车传动系第三篇 汽车行驶系第四篇 汽车转向系与制动系第五篇 汽车车身及附属设备发动机底 盘车 身.第二篇 汽车传动系第十二章 汽车传动系概说第十三章 离合器第十四章 变速器与分动器第十五章 液力机械传动第十六章 万向传动安装第十七章 驱动桥.第十二章 汽车传动系概说汽车底盘的主要系统： 传动系、行驶系、转向系、制动系。传动系的根本功用：将发动机的动力传给驱动轮.传动方式：机械式、液力机械式、静液式、电力式、机械式传动系的组成：图12-1 离合器(Clutch)、变速器(Transmission)、万向传动安装(Universal Coupling

2、)、主减速器(Final Drive)、差速器(Differential)、半轴(Half-axle).传动系的主要功用: 1. 减速、变速减速增矩 (功率=转速转矩)变速以顺应各任务情况使发动机处于最正确工况(功率.油耗最正确)。 2. 倒驶 设倒档。发动机不能倒转,汽车那么可后退。 3. 中断传动 用离合器、空档。发动机不停机,汽车那么可停驶. 4. 差速作用 允许左.右驱动轮转速不同.驱动方案：前置前驱动图12-2 、 前置后驱动、 后置后驱动图12-3 、 全桥驱动图12-4.第十三章 离合器(Clutch)第一节 功用及任务原理功用： 1.保证汽车平稳起步； 2.保证传动系换档时任务

3、平顺； 3.防止传动系过载.要求： 1.能传送发动机的最大转矩； 2.分别彻底； 3.接合柔和； 4.从动部分转动惯量小； 5.散热性好。.第二节 摩擦离合器摩擦离合器任务原理图13-1按压紧弹簧的型式分为：周布弹簧离合器中央弹簧离合器膜片弹簧离合器周布弹簧离合器压紧弹簧布置中央弹簧离合器压紧弹簧布置.一、周布弹簧离合器 图13-2主要零件自动部分：飞轮、离合器壳、压盘、压紧弹簧、分别杠杆从动部分：从动盘动力传送道路 飞轮 离合器壳 压盘 从动盘 变速器分别杠杆运动干涉的消除图13-3、图13-4支点变动；杠杆外端与压盘间用摆动支承片压盘的传动方式图13-5窗口凸台式键衔接销衔接传动片衔接飞轮

4、离合器壳分别杠杆分别套筒压紧弹簧从动盘压盘变速器输入轴周布弹簧离合器简图.离合器间隙及其调整离合器间隙：分别轴承前端面与分别杠杆内端的间隙。 图13-2离合器间隙的调整： 图13-3、图13-4调整杠杆支承点调整分别杠杆外端调整的要求：各分别杠杆内端均在一与飞轮后端面平行的平面上。摩擦产生的热量离合器壳开通风窗口，以散热；从动盘本体上的径向开口图13-16 图-17，作为热变形的补偿；压盘上的压紧弹簧支座的十字形肋条，起隔热作用，防止热量过多地传到压紧弹簧上。离心力对弹簧的作用使弹簧向外弯曲，减小压紧力。斜置弹簧离合器图13-7双片离合器可增大传送转矩的才干。 图13-6.二、中央弹簧离合器图

5、13-8压紧弹簧力的传送：压紧弹簧拉杆压紧杠杆压盘三、膜片弹簧离合器(Diaphragm-spring Clutch)膜片弹簧图13-10 任务原理： 图13-11作用：压紧弹簧、分别杠杆特性： 图13-12摩擦片磨损后压紧力降低少；分别时的弹簧力较小支配轻便。膜片弹簧离合器的构造图13-14、图13-15膜片弹簧离合器的特点构造简单，质量小；压紧力分布均匀；摩擦片磨损均匀；摩擦片磨损后，传送转矩的才干变化小；分别支配轻便；压紧力受离心力的影响小。.四、从动盘和改动减振器根本组成图13-16、图13-17从动片：从动盘本体；摩擦片。从动盘毂减振器：衔接从动片与从动盘毂。 假设从动片与从动盘毂刚

6、性衔接， 就是无减振器的从动盘。改动减振器主要元件：弹簧、阻尼片。作用：缓冲、减振。任务原理弹簧图13-18：传送转矩从动片弹簧从动盘毂； 起缓冲作用。阻尼片图13-16、图13-17 ：从动片及减振器盘与从动盘毂有相对转动即产生扭振时，阻尼片与这些零件的摩擦，将振动的机械能转变为热量，从而衰减振动。从动盘本体摩擦片从动盘毂从动盘简图.第三节 离合器支配机构作用：传送力 离合器踏板 分别轴承人力式支配机构机械支配机构杆系传动安装图13-2绳索传动安装图13-20液压支配机构图13-21 图13-22 图13-23主缸构造及任务原理图13-24任务缸构造及任务原理图13-25助力式支配机构弹簧助

7、力安装图13-26气压助力式支配机构气压助力式机械支配机构图13-27气压助力式液压支配机构图13-30.第十三章复习思索题一、汽车离合器有途什么作用？二、周布弹簧离合器中有哪些主要元件？哪些属自动部分？哪些属从动部分？三、离合器中转矩传送道路是怎样的？四、离合器分别的任务过程是怎样的的？五、离合器间隙是指什么？怎样调整？六、膜片弹簧离合器在构造上有哪些特点？它有什么优点？七、从动盘改动减振器的根本构造和任务原理是怎样的？八、离合器支配机构有哪些类型？.第十四章 变速器与分动器功用变速倒驶中断传动类型按传动比变化，分为按支配方式，分为 有级变速器无级变速器综合式变速器强迫支配式自动支配式半自动

8、支配式.第一节 变速器的变速传动机构一、普通齿轮式变速器 三轴式变速器:图14-1 1. 动力传送道路 第一轴中间轴第二轴 倒档轴 (直接档) 2.齿轮第一轴上：常啮合齿轮中间轴上：齿轮从大到小(向右),档位由高到低。齿轮皆与轴固连;第二轴上：齿轮从小到大(向右),档位由高到低,齿轮皆与轴之 间有相对转动,各齿轮的转速不同。 一轴二轴中间轴.倒倒档轴常啮齿轮箱体.3. 挂档方式齿轮挪动：用直齿轮。二轴齿轮用花键与轴衔接,可轴向挪动。接合套：用斜齿轮。二轴齿轮空套在轴上,不能轴向挪动,一直与中间轴齿轮啮合。二轴中间轴接合套空套花键毂中间轴二轴挂档齿轮挪动二轴中间轴花键衔接.4. 传动比 i i

9、= = 档位越低， i 越大，减速程度越大。直接档：i=1； 超速档(增速)：i1； 倒档：i 较大。5. 防止自动跳档的齿形图14-4、图14-56. 车速表驱动蜗轮 、蜗杆图14-157. 光滑8. 轴承：为减小径向尺寸，大多用非规范轴承。 两轴式变速器： 图14-6图14-7 图二、组合式变速器当要求传动比变化范围大，档位数多时，采用组合式。图14-8： 共8档前进档。另有2个倒档。 主变速器4档副变速器2档Z主N从Z从 N主.第二节 同步器Synchronizator)一、换档 用离合器中断原档位的动力传送，退出原档位，再接合欲挂档位。图14-10离合器断开后，第二轴的转速n可视为不变

10、汽车的惯性大，与挂原档位时一样；中间轴上欲挂档齿轮的转速N逐渐减小第一轴、中间轴的惯性较小。 1. 平顺挂档的条件：“同步( n=N ) 2. 低档换高档：脱档时，nN ；加“空油，至n=N 时，再挂档。二、同步器任务原理 1. 常压式图14-11靠锥面间的摩擦力使尽快“同步；力的传送：接合套定位销花键毂锥面间轴向压力；对接合套挪动的轴向阻力大小有限常压式 。 2. 惯性式图14-13图14-14图14-16靠锥面间的摩擦力使尽快“同步；未同步前，锁环或锁销将阻止接合套挪动。.第三节 变速器支配机构变速器支配机构位于变速箱盖上。 图14-19图14-3 自锁安装：防自动脱档；保证以全齿宽啮合。

11、 “三锁 互锁安装：防止同时挂入两个档。(图14-22) (图14-2) (图14-23)(图14-24) 倒档锁： 防误挂倒档。 图14-25)(图14-26 选档锁： 便于选档。.第四节 分动器作用：在多桥驱动时，用分动器将动力分配至各驱动桥。图14-30大多数分动器设有高.低速两个档；低速档只需在前桥参与驱动时才用，因此要求： 图14-31 先接前桥，再挂低速档；先退出低速档，再摘前桥。图14-32.第十四章复习思索题一、三轴式变速器有几根轴？动力是怎样传送的？二、三轴式变速器各轴上的齿轮是怎样与轴相连的？三、常见的挂档方式有哪两种？目前哪种最常用？四、什么叫直接档、超速档？五、怎样在接

12、合花键齿上采取防跳档措施？六、仪表板上车速表本质上显示的什么参数？七、换档的“同步是指什么情况？八、常压式及惯性锁环式、惯性锁销式同步器的任务原理？九、变速器支配机构的“三锁有什么作用？其构造原理怎样？十、对分动器的接、摘前桥和挂、退低速档有什么要求？.第十五章 液力机械传动液力机械传动的优点：见教材P72运用范围：高档轿车、工程机械、重型汽车、越野车. 第一节 液力巧合器(Hydaulic Coupling)主要元件及构造： 图15-1、图15-3泵轮(Converter Pump Assembly)、 涡轮(Turbine Assembly) 。任务原理：特点：由于液体为传动介质，因此：传

13、动平稳、衰减振动，防过载；只传送转矩，不改动转矩大小；不能彻底分别，仍需离合器。传动效率较机械传动低。.第二节 液力变矩器(Torque Converter)主要元件 图15-4：泵轮(Converter Pump Assembly) 、 涡轮(Turbine Assembly) 、 导轮(Stator Assembly)。任务原理 图15-6图15-7 ： Mw =Mb+Md特性 ： nw 较 小 时 , Md0，那么 MwMb，有增矩作用； nw增至一定时, Md =0，那么 Mw= Mb，转矩不变； nw 再 增 大 , Md0，那么 MwMb，转矩减小。特性曲线图15-8 ： nw ，

14、 Mw ，即输出转矩随输出转速减小而增大。 变矩器的传动比 ： i = ； 变矩器的变矩系数 K = 三元件液力变矩器 图15-9 ： 有1个导轮。综合式液力变矩器 图15-10图15-11 ：涡轮转速升至一定值时,导轮便随涡轮一同转动,转入巧合器工况，以使扩展任务的高效率范围。四元件液力变矩器图15-12图15-13 ：有2个导轮。效率更佳。带锁止离合器的液力变矩器图15-14 nwnbMwMb.第三节 液力机械变速器一、行星齿轮变速的任务原理 元件图15-15：中心轮1、齿圈2、行星架3、行星轮4。 自动件 固定件 从动件 传动比中心轮1齿圈2 行星架31+ Z2 / Z1齿圈2中心轮1

15、行星架31+ Z1 / Z2中心轮1行星架3 齿圈2 - Z2 / Z1任2件 余1件 1 用同一行星齿轮系,可得到不同的传动比.1234.二、液力机械变速行星齿轮变速器图15-16 图15-17、图15-18 用离合器图15-27、制动器图15-28使元件变换为固定件或起衔接作用。由于换档是用摩擦来传送动力，所以不需同步器不存在齿间冲击，也不需求主离合器。三、固定轴变速器图15-20 四、WSK系统图15-21 起步(发动机低速)、坏路: 变矩器(换档离合器)变速器好路: 锁止离合器(换档离合器)变速器五、双流液力机械传动液力机械分流传动图15-22 变矩器锁止离合器换档离合器变速器液力变矩

16、器行星齿轮机械变速器.第十六章 万向传动安装(Universal Coupling)组成部份： 图16-1 万向节(Universal Joint) 、传动轴(Propeller Shaft) 、 中间支承(Support Bearing).作用：衔接两相交的轴，并传送转矩.万向节在汽车上的运用： 图16-2传动系 变速器-驱动桥；分动器-驱动桥； 内半轴-外半轴转向驱动桥。转向系 转向轴-转向传动轴。.第一节 万向节Universal joint分类：一、十字轴刚性万向节组成及构造： 图16-3、图16-4、图16-5、图16-6 自动万向节叉、从动万向节叉、十字轴。不等速性： 图16-7

17、自动轴以等角速度转动时，从动轴的角速度不均匀。两轴交角越大，不等速性越严重。不等速性将引起扭振，产生附加交变载荷。双万向节实现等角速度传动的条件： 图16-8 1、第一万向节两轴交角1等于第二万向节两轴交角2 ； 2、第一万向节从动叉与第二万向节自动叉在同一平面。十字轴万向节允许两轴的最大交角：10 20刚性万向节挠性万向节等速万向节准等速万向节不等速万向节.二、准等速万向节和等速万向节主要用于：转向驱动桥、独立悬架的后驱动桥.准等速万向节1. 双联式万向节图16-9、图16-10 双联叉相当于一个传动轴。该万向节相当于双十字轴万向节。2. 三销轴式万向节图16-11 三销轴互套后，构成2个“

18、十字轴，类似于双联叉.允许的两轴交角：45等速万向节图16-12 3. 球叉式万向节 图16-13、图16-14 只需2个钢球传力。允许两轴交角3233。4. 球笼式万向节图16-16、图16-17 6个钢球传力。允许两轴交角：42.伸缩型图16-18：星形套与轴可相对轴向滑动。 星型套与筒形壳可相对轴向挪动.三、挠性万向节允许两轴交角变化小35，且可微量轴向挪动。用于根本同心的两轴衔接。图16-19、图16-20 .第二节 传动轴(Propeller Shaft)和 中间支承(Support Bearing)传动轴构造： 图16-21 钢管、万向节叉(Drven York)、滑动万向节叉(S

19、lip York).传动轴分段：传动轴过长，那么自振频率低，易产生共振；高速时易失稳.分为中间传动轴前、主传动轴后两段。中间支承：图16-24、图16-25 轴承；用橡胶或铰链允许中间传动轴摆动。图16-26 所示传动轴的中间支承固定在车桥上。消除变速器与驱动桥间相对运动产生干涉的构造安装万向节 允许轴线夹角变化；传动轴花键-滑动万向节叉图16-22、图16-23 允许间隔变化。.第十六章复习思索题一、双十字轴万向节等速传动的条件是什么？二、准等速、等速万向节有哪些常用构外型式？三、为什么有些汽车用两根传动轴中间传动轴和主传动轴？四、汽车上采用什么安装或构造来顺应变速器与驱动桥之间的相对运动？

20、.第十七章 驱动桥(Drive Axle)类型：非断开式、断开式组成：主减速器(Final Drive)、差速器(Differential)、 半轴(Half-axle) ；桥壳(Axle Case) 。总体构造： 图17-1 、图17-2 第一节 主减速器(Final Drive)作用：减速增矩；改动运动方向。分类： 单级式 双级式 单速式双速式圆柱齿轮式圆锥齿轮式准双曲面式.一、单级主减速器图17-3 图17-7 1. 自动齿轮的支承 跨置式支承图17-3 轴承支承点在齿轮两端。支承刚度好。 悬臂式支承图17-9 支承点在齿轮的一侧。构造简单。2. 啮合调整安装 经过调整自动齿轮、从动齿轮

21、的轴向位置来调整啮合形状图17-4 。3. 圆锥滚子轴承预紧力的调整4. 螺旋锥齿轮与准双曲面齿轮 准双曲面齿轮：轮齿的弯曲强度、接触强度高；可使自动齿轮下偏移； 图17-6 齿面间相对滑动大。5. 光滑准双曲面齿轮必需运用“双曲面齿轮油。对自动齿轮前轴承的光滑图17-3 。.二、双级主减速器图17-11 较单级主减速器多一级圆柱齿轮传动。用于要求主减速器有较大传动比时。三、贯穿式主减速器图17-13 、图17-14、图17-15、图17-16 自动齿轮轴贯穿壳体，将动力传向另一驱动桥。四、双速主减速器 行星齿轮式图17-18 五、轮边减速器(Wheel-hub Drive)主减速器为第一级减

22、速，轮边减速器为第二级减速。特点：半轴传送的转矩小； 主减速器尺寸小；离地间隙大. 构造复杂本钱高。用于：重型汽车、越野车、大型客车。类型： 行星齿轮式图17-20 、图17-22 圆柱齿轮式半轴圆柱齿轮式.第二节 差速器(Differential) 轮间差速器 轴间差速器 图17-15、图17-16 作用：允许不同角速度， 防止车轮与地面产生滑移. 图17-24 一、齿轮式差速器图17-25 圆锥齿轮式 对称式等转矩式 圆柱齿轮式 不对称式不等转矩式 对称式锥齿轮差速器的构造图17-26 与任务原理图17-27 ： 转矩传送道路： 1个输入端,2个输出端差速器壳行星轮轴行星轮2个半轴齿轮 主

23、减速器从动齿轮 半轴 半轴行星齿轮的自转： 两半轴齿轮转速相等时，行星齿轮不自转，只公转； 半轴齿轮相对差速器壳无转动. 两半轴齿轮转速不等时，行星齿轮既自转，又公转； 半轴齿轮相对差速器壳有转动.转速图17-27n1 + n2 = 2 n0 左、右半轴齿轮转速n1 、 n2之和等于2倍差速器壳转速n0 ；n1 + n2和与行星齿轮自转速度无关.n1 = n2 时，n1 = n0 ， n2 = n0 ；n1 = 0 时， n2 = 2 n0 ；或 n2 = 0 时， n1 = 2 n0 ；n0 = 0 时， n1 = - n2 ；转矩图17-28 行星轮不自转时， M 1 = M2 = M0

24、/ 2行星轮自转 (设 n1 n2 ) 时，M 1 =M0 MT/ 2 M2 =M0 + MT / 2 M 1 M2 ；摩擦力矩越大， M 1 M2 越大。锁紧系数 K = M2 / M 1此类差速器MT 很小，K较小1.1 1.4。.二、强迫锁止式差速器图17-29 差速锁 需锁止时，用差速锁将一半轴齿轮与差速器壳锁成一体，那么差速器无差速作用。此时有 M1 + M2 =M0 。三、高摩擦自锁式差速器(Sure-grip Differential) 1. 摩擦片自锁差速器图17-30 差速器壳带动行星齿轮轴时，斜面将两轴分别向外推，压紧摩擦片；此时：差速器壳行星轮轴行星轮半轴齿轮半轴 摩擦片

25、推力压盘两车轮同速时，动力由两路传给半轴，摩擦片间无滑动； 两车轮不同速时，摩擦片间有滑动，摩擦力矩MT大。特点：构造简单，任务平稳；K达5以上；用于小型车。 2. 滑动凸轮式差速器.第三节 半轴(Half-axle)与桥壳(Axle Case)一、半轴(Half-axle)构造：实心轴.支承方式： 全浮式支承 图17-35图17-36 半轴只接受转矩，不接受其它反力和弯矩.车轮轮毂用轴承支承在车桥上。 半浮式支承 图17-37 半轴除接受转矩外，外端还接受弯矩。内端不受弯矩；车轮轮毂经过半轴支承在车桥上。二、桥壳(Axle Case) 整体式图17-38 图17-39 分段式图17-41 .

26、第十七章复习思索题一、驱动桥普通由哪几个主要部份组成？二、驱动桥中，动力是怎样按主要零件传送的？三、什么是单级、双级、单速、双速主减速器？四、主减速器自动齿轮有哪些支承方式？其各有什么主要特点？五、主减速器中有哪些主要调整安装？六、主减速器锥齿轮常采用哪种齿轮？准双曲面齿轮有什么特点？七、差速器的两个半轴齿轮的转速、转矩有什么关系？八、常用的抗滑差速器有哪几种？任务原理是怎样的？九、全浮式、半浮式半轴支承在构造上有什么不同？.第三篇 汽车行驶系第十八章 汽车行驶系概说第十九章 车架第二十章 车桥和车轮第二十一章 悬架.第十八章 汽车行驶系概说功用：1、接受发动机经传动系传来的转矩，由驱动轮产生

27、牵引力。2、传送、接受路面作用于车轮的反力、反力矩。3、缓和路面对车身的冲击、振动。组成： 图17-40 车架(Frame)、车桥(Axle)、车轮(Wheel)、悬架(Suspension)。.第十九章 车 架(Frame)要求:强度;刚度；质量小、位置低。第一节 边梁式车架图19-1 图19-6 图19-8第二节 中梁式车架图19-9 图19-12.第二十章 车桥(Axle) 和车轮(Wheel)第一节 车桥分类 根据悬架构造分： 根据车轮的作用分： 整体式车桥非断开式车桥 转向桥断开式车桥驱动桥转向驱动桥 支持桥.一、转向桥(Steering Axle) 构造： 图20-1 前梁(Fro

28、nt Axle)转向节(Steering Knuckle)主销(King Pin)制动底板(Brake Plank)制动鼓(Brake Drum)轮毂(Wheel Hub)轮辋(Wheel Rim)轮胎(Tire)轮毂轴承(Wheel Bearing).二、转向轮定位(Wheel-ground Orientation)转向定位参数：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。主销后倾(Caster) 图20-5作用：保证汽车稳定地直线行驶。主销内倾(Steering Axis Inclination / King Pin Axis inclination /BallJoint Axle incli

29、nation) 图20-6作用：保证汽车稳定地直线行驶；使转向轻便。前轮外倾(Camber) 图20-6作用：补偿汽车满载时车轮内倾的趋势，以减小轮胎偏磨 损，轮毂轴接受力情况好。前束(Toe-in) 图20-7作用：抵消车轮外倾带来的不良后果。.三、转向驱动桥 构造特点：图20-8 1. 半轴分为两段：内半轴、半外轴，其间用万向节衔接。 2. 转向节轴颈为中空，让半轴经过。 3. 主销分为两段，中间为万向节所占空间。图20-9 图20-10 图20-11.第二节 车轮(Wheel)与轮胎(Tire)一、车轮(Wheel) 1. 辐板式图20-13 图20-15 组成：辐板、轮辋、挡圈。 2.

30、 辐条式图20-17 组成：轮毂、辐条、轮辋。 轮辋型式轮辋轮廓类型： 图20-18、图20-19深槽、深槽宽、半深槽、平底、平底宽.全斜底、对开式.轮辋构外型式： 图20-20一件式、二件式、 五件式.二、轮胎(Tire/Tyre)作用：缓冲减振；保证附着性；接受重力。分类： 1. 普通斜交胎(Bias-ply Tire)构造： 图20-23 帘布层 外胎的骨架。资料。层级。 缓冲层 缓冲.以防止胎面与帘布层零落。 胎 面 分为胎冠、胎肩、胎侧等部分， 胎冠上有花纹图20-24，以提高附着力。 胎 圈 使轮胎结实地装在轮辋上。帘布层的胎冠角3040。 2. 带束斜交胎构造：有一带束层.其帘线

31、的胎冠角2429；帘布层的胎冠角3036。充气轮胎(Pneumatic Tire) 实心轮胎普通斜交胎(Bias-ply Tire)带束斜交胎子午线胎(Radial-ply Tire)有内胎无内胎胎冠角(Crown Angle). 3.子午线胎(Radial-ply Tire)构造图20-26帘布层线的胎冠角 70 90与子午线接近有一带束层，其帘线胎冠角20 25。特点弹性大，缓冲性好；滚动阻力小；附着性好；承载才干大。胎侧易裂；技术要求高；本钱高。.轮胎标志货车轮胎标志例如: 9.00 - 20 9.00R20轿车轮胎标志例如:185/60 M R 13轮胎名义断面宽度代号轮辋名义直径代号

32、子午线胎标志轮胎名义断面宽度代号 轮胎名义高度比代号 轮辋名义直径代号子午线构造代号速度符号的记号: L M N P Q R S T Y H120、130、140、150、160、170、180、190、200、210.第二十章复习思索题一、转向桥有哪些主要零件？二、前轮定位有哪些参数？它们分别有什么作用？怎样起作用？三、与转向桥、驱动桥相比，转向驱动桥有哪些构造特点？四、什么叫子午线轮胎？五、普通斜交胎外胎由哪些部分组成？六、国产轮胎怎样标志？.第二十一章 悬架(Suspension)第一节 概 说 悬架是车架与车桥间的一切传力衔接安装的总称。组成：弹性元件、减振器、导向机构、横向稳定杆。作

33、用: 传力。 缓和冲击； 衰减振动； 使车轮按一定轨迹跳动导向。分类: 非独立悬架用于整体式车桥。 图21-2 独立悬架用于断开式车桥。悬架刚度和簧载质量所决议的车身自振频率影响汽车的平顺性，是悬架的重要性能目的。弹性元件、减振器与车桥、车架的联接关系： 图21-3.第二节 减振器(Shock Absorber)液力减振器(Hydraulic Shock Absorber)原理： 液体流经小孔(阻尼孔)，构成阻尼力，将振动的机械能转化为热能。阻尼孔，阻尼力； 液体流经小孔的速度，阻尼力; 液体粘度, 阻尼力。阻尼力越大，减振作用越强，但缓冲性越差。要求：紧缩行程，阻尼力小使缓冲性好； 伸张行程

34、，阻尼力大使减振性好。阻尼力不超越一定限制。分类： 双向作用式、单向作用式。.一、双向作用筒式减振器构造： 图21-4主要零件：任务缸筒、储油缸筒、防尘罩；活塞、活塞杆。任务缸筒底设有常通孔缝隙、紧缩阀、补偿阀;活塞上设有常通孔缝隙、伸张阀、流通阀。任务过程：紧缩行程： 常通孔、流通阀弹簧力弱 常通孔、紧缩阀弹簧力强伸张行程： 常通孔、伸张阀弹簧力强 常通孔、补偿阀弹簧力弱图21-5紧缩阀、伸张阀弹簧力强 起限制最大阻尼力作用.紧缩阀比伸张阀的弹簧力弱 紧缩行程的阻尼力较伸张行程的小。储油缸筒上腔下腔储油缸筒上腔下腔.第二节 新型减振器1. 充气式减振器构造： 图21-7无储油筒故又称“单筒式

35、减振器;浮动活塞活塞以上为油室，以下为气室。上、下油腔容积变化之差靠气室补偿。任务特点：构造简单，零件数少。气体可降低高频振动，有利于降噪；尺寸小；对油封要求高；充气工艺复杂；外筒变形不能任务；不能修缮。2. 阻力可调式减振器图21-8 与空气弹簧配用。.第三节 弹性元件类型：钢板弹簧、螺旋弹簧、 扭杆弹簧；气体弹簧、橡胶弹簧。一、钢板弹簧(Leaf Spring) 图21-9 图21-10二、螺旋弹簧(Coil Spring) 不需光滑，不怕泥污；所需纵向空间小，高度空间大；质量小。三、扭杆弹簧(Torsion bar Spring) 图21-11所需空间小；不需光滑；质量小；可方便调整车身

36、高度。左、右不能互换因制造时有特定方向的预改动。四、气体弹簧(Air Spring)弹性特性较理想载荷增大时，刚度增大类型： 五、橡胶弹簧(Rubber Spring) 图21-20空气弹簧囊式膜式油气弹簧单气室式双气室式 两级压力式分隔式不分隔式 图21-16图21-18图21-13图21-12.第四节 非独立悬架一、纵置板簧式非独立悬架图21-21 图21-22 图21-23钢板弹簧两端的固定衔接； 缓冲块，限位块；主、副板簧；渐变刚度弹簧； 图21-24 图21-25U型螺栓倾斜；导向。二、螺旋弹簧非独立悬架图21-27弹簧与减振器同轴线，可减少所占空间。导向机构.三、空气弹簧非独立悬架

37、图21-28四、油气弹簧非独立悬架.第五节 独立悬架(Independent Syspension)优点：左右轮互不影响。减小车架、车身振动，有助消除前轮摆振。减小了非簧载质量。悬架遭到的冲击小。汽车重心可下移。车轮上下跳动空间大，有利于悬架参数选择。缺陷：构造复杂；本钱高；维护不便。分类：按车轮运动方式分图21-31横臂式独立悬架车轮在汽车横向平面内摆动。 纵臂式独立悬架车轮在汽车纵向平面内摆动。烛式独立悬架车轮沿主销挪动。麦弗逊式独立悬架车轮沿主销挪动。.一、横臂式单横臂式图21-32图21-33：悬架变形时，轮距、主销角度会发生变化。双横臂式图21-34 图21-35 ：适中选择两臂长度

38、，可使轮距、主销角度变化较小。二、纵臂式单纵臂图21-39 ：主销后倾变化大。多用于后轮。双纵臂图21-40 ：主销后倾角不变。多用于转向轮。三、车轮沿主销挪动的悬架烛式图21-41： 主销角不变；轮、轴距稍有变化。套筒与主销间磨损大。麦弗逊McPherson 式图21-42 ：占用空间小。广泛用于前置前驱动 的轿车和微型车上。四、横向稳定器(Stabilizer)作用：减少车身的横向倾斜.原理图21-44：当两侧悬架变形不等车身有横向倾斜时，稳定杆遭到改动，其改动弹性力起妨碍作用。.第六节 平衡悬架用于多桥汽车，以保证各车轮都与地面良好接触。 图21-45钢板弹簧平衡悬架图21-46钢板弹簧

39、的中部与车架固定，两端分别衔接在两个车桥上。用导向杆传送驱动力、制动力。摆臂式平衡悬架图21-49.第二十一章复习思索题一、悬架普通由哪几部分组成？各有什么主要作用？二、液力减振器是靠什么原理减振？其阻尼力和哪些要素有关？三、通常对减振器有哪三个根本要求？为什么要提出这些要求？双向作用筒式减振器是怎样实现这三个要求的？四、常用的双向作用筒式减振器中有哪些油液流动通道或阀？这些阀在什么形状下开、闭？五、悬架的弹性元件有哪几种？六、为什么有的汽车采用变刚度弹簧？七、按车轮运动方式，独立悬架分为哪些根本类型？八、横向稳定器是怎样安装固定的？它有什么作用？.第四篇 汽车转向系与制动系第二十二章 汽车转

40、向系第二十三章 汽车制动系.第二十二章 汽车转向系第一节 概 说分类：1. 机械转向系图22-1动力源：人力组成：转向支配机构 转向器 转向传动机构2. 动力转向系图22-2动力源：发动机。人力控制。失效时应能由人力转向为保证一切车轮均作纯流动，左、右转向轮偏转角应不相等图22-3 。其偏转角关系由转向传动机构实现。角传动比 选不同的参量作为输入角和输出角，就分别有：转向器角传动比；转向传动机构角传动比；转向系角传动比。传动比,转向灵敏,支配轻便.输入角增量输出角增量角传动比=.第二节 转向器及转向支配机构传动效率转向器传动效率 =正效率：由方向盘输入； 逆效率：由路面输入。 可逆式转向器：逆

41、效率高。方向盘易自动回正，但“打手。用 于好路面.不可逆式转向器：逆效率低，无“手感.不用.极限可逆式转向器：逆效率略高于“不可逆式 。用于坏路面.转向盘自在行程：由传动系中各传动件的间隙引起。应不超越规定值。转向器的作用：实现一定的传动比；改动运动方向。输出功率 输入功率.一、循环球式转向器图22-5输入、输出运动方向垂直。有两级传动：螺杆-螺母传动，齿条-齿扇传动。齿轮齿条啮合间隙的调整：轴向挪动变齿厚齿扇.特点：正效率高，逆效率高。二、齿轮齿条式转向器图22-6传动方式：齿轮-齿条运动输出为挪动。齿条带动左、右横拉杆；传动机构不需摇臂、直拉杆。三、蜗杆曲柄指销式转向器图22-9传动方式：

42、蜗杆-指销间隙调整：轴向挪动摇臂轴。.第三节 转向传动机构一、非独立悬架用转向传动机构图22-11运动传送道路：转向器转向摇臂直拉杆转向节臂转向节梯形臂横拉杆梯形臂转向节主要零件： 转向摇臂 转向直拉杆 图22-12 转向横拉杆 图22-13二、独立悬架用转向传动机构图22-15.第四节 动力转向器一、转向加力安装 分类：气压式、液压式液压转向加力安装 常压式图22-17 任务管路中总坚持高压；常流式图22-18 不转向时管路为低压。常流式的构造布置方案图22-19整体式动力转向器半整体式动力转向器转向加力器.第二十二章复习思索题一、转向系的角传动比的大小对转向支配有什么影响？二、什么是转向器

43、的传动效率、正效率、负效率？逆效率的大小有什么影响？三、三种转向器的传动原理和根本构造是怎样的？四、非独立悬架用转向传动机构的各零件的称号？运动传送过程？五、与非独立悬架用转向传动机构相比，独立悬架用传动机构有什么特点？六、什么是整体式动力转向器、半整体式动力转向器、转向加力器？.第二十三章 汽车制动系第一节 概 说功用：行车减速；下坡限速；驻车不动。根本原理： 摩擦力矩分类：1. 按作用分 2. 按制动能源分 3. 按能量传 4. 按传输回路 递方式分 的型式分组成：供能安装、控制安装、传动安装、制动器固定部分转动部分；车轮与地面间阻力增大( 干水泥路面:f 0.015 0.8) 。行车制动

44、系驻车制动系第二制动系辅助制动系单回路制动系双回路制动系机械式液压式气压式电磁式人力制动系 动力制动系 伺服制动系 惯性制动系 重力制动系图23-1.第二节 制动器(Brake)摩擦式制动器分类： 按转动部分外形分 按在车上的位置分 一、鼓式制动器(Drum Brake)一分类：有内张型 、外束型之分。 1. 按制动蹄的促动安装分为鼓式盘式车轮制动器(Wheek brake)中央制动器(Center Brake)轮缸式制动器凸轮式制动器楔式制动器轮缸式制动器凸轮式制动器楔式制动器.2. 根据制动蹄摆动方向与鼓的转动方向，分为：制动效能大小陈列：自增力式、双领蹄式、领从蹄式、双从蹄式制动效能对摩

45、擦系数的依赖程度也有以上顺序。双向双领蹄式自增力式双向自增力式领从蹄式双领蹄式双从蹄式.3. 按制动蹄法向力的大小、方向，分为平衡式制动器 两蹄对鼓的法向力合力能相互平衡非平衡式制动器 两蹄对鼓的法向力合力不能相互平衡。双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式都属 于平衡式制动器；领从蹄式、自增力式是 非平衡式制动器。非平衡式制动器对轮毂轴承有一附加载荷。 4. 按促动安装的作用性质分 等促动力式制动器：如领从蹄式轮缸式制动器。 等位移式制动器：如凸轮式制动器 、楔式制动器。 自增力式制动器： 凸轮式制动器，领蹄上的促动力小于从蹄上的促动力。虽然两蹄对鼓的法向合力大小相等，但其合力方向不在一条线上，仍

46、是非平衡式制动器。 5.按制动蹄支承型式分固定销支承浮动支承浮动支承固定销支承.二制动器构造图23-2 三制动间隙的调整1. 手动调整制动间隙部分调整调理远离制动蹄支承端的部位。 全面调整除部分调整外，还调理制动蹄支承处。调整安装：偏心支承销图23-2；调整凸轮图23-2； 可调支座图23-6； 可调顶杆图23-8； 制动调整臂图23-14。 2. 间隙自调安装一次调准式：一次调整即可完全消除过量间隙。 图23-11、图23-12能够“过度调整。阶跃式：过量间隙到达一定值后才起调整作用。假设干次倒车后起作用的安装图23-10 ； 由调整螺母、调整螺钉、棘爪等组成的安装图23-17 。四驻车制动

47、器Parking Brake)中央制动器(Wheek brake) 图23-26 车轮制动器(Center Brake) 行车制动器兼作驻车制动器图23-4 .二、盘式制动器Disc Brake)特点 制动效能稳定；尺寸、质量较小；制动效能较低。一钳盘式 制动间隙的自动调整图23-20 钳盘式全盘式定钳盘式浮钳盘式.第三节 人力制动系一、机械制动系 如今主要用于驻车制动。 图23-26 二、人力液压制动系 组成 图23-27 制动主缸(Master Cylinder) 制动轮缸(Slave Cylinder/Wheel Cylinder)、 制动器 主缸带储液室的构造和任务过程图23-28图23-29图23-30 轮缸的构造图23-31 图23-32 .第四节 动力制动系一、气压制动系1. 组成图23-33 图23-34 空气紧缩机湿储气筒干储气筒制动阀制动气室2. 空气紧缩机及调压阀图23-38 图23-40 .3. 制动阀图23-47 制动阀由驾驶员支配，以控制气压制动系能否任务以及控制制动力大