雷克萨斯培训教材PPT课件

1、LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器概要主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物可避障碍物 不可避障碍物LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器系统示意图后声纳(左, 右)间隙检测声纳 (左后 右后)双声纳(前右, 前中右, 前中左, 前左)间隙检测声纳蜂鸣器VGRS ECU车速信号集成开关面板方向盘角度传感器CAN住车/空档位置开关间隙警告ECU多功能显示组合仪表J/C网关仪表板总线Main SwitchLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器主要部件布局双声纳间隙检测声纳后声纳电源指示转向指示间隙警告ECU间隙检测声纳集成开关面板多功能信息显示多功能显示侦测栅LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器作用条件间隙检测声纳开

2、关为ON车速小于6.25 mph (10 km/h)作用条件声纳排档杆位置前后中角中角除“P”, “R”以外“R”档LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器作用条件当发现障碍物时以三种提示符及蜂名声音进行提示障碍物判断不可避开可避开无障碍物多功能信息显示蜂鸣器ONOFF650 ms150 msONOFFONOFF650 ms150 msLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器检测区域及报警条件声纳障碍物距离 cm (in.)蜂鸣器波峰时间(ms)波谷时间(ms)双声纳大约 100 50 (39.4 19.7)150 15650 65双声纳间隙检测声纳大约 50 37.5 (19.7 14.8)150 1515

3、0 15大约 37.5 25 (14.8 9.8)75 7.575 7.5大约 25.0 (9.8) 或更短持续0后声纳大约 150 60 (59.1 23.6)150 15650 65大约 60 45 (23.6 17.7)150 15150 15大约 45 35 (17.7 13.8)75 7.575 7.5大约 35 (13.7) 或更短持续0LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器报警条件 (当两个传感器同时发现障碍物)前近距离中距离远距离很远未发现障碍物近距离形式 1形式 2形式 2形式 2持续中距离形式 20.15 Hz0.15 Hz0.15 Hz0.15 Hz远距离形式 20.15 Hz

4、0.3 Hz0.3 Hz0.3 Hz很远形式 20.15 Hz0.3 Hz0.8 Hz0.8 Hz未发现障碍物持续0.15 Hz0.3 Hz0.8 Hz无鸣叫蜂鸣形式ONOFF形式 21.5 秒0.85 秒0.05 秒7 次ONOFF形式 10.5 秒0.25 秒0.05 秒3 次后LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器双声纳检测障碍物的距离、角度及方向双声纳平面麦克风 B前置放大器障碍物平面麦克风 ALEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器双声纳通过麦克风A与B接收声波信号的差别计算得出障碍物的距离与角度双声纳平面麦克风 B前置放大障碍物平面麦克风 AtA = 距离AtB = 距离BLEXUS雷克萨斯辅助

5、泊车传感器自诊断功能在初始检查之后，当任何传感器出现故障或被冻结，或需要初始化时，间隙检测声纳指示灯亮，并且蜂鸣器鸣叫声纳故障声纳冻结需要初始化侦测栅或转向指示标志蜂鸣器电源指示ONOFF0.25 秒0.75 秒ONOFF0.25 秒0.75 秒5 周期1周期ONOFF0.25 秒0.75 秒5 周期1 CycleONOFF0.25 秒0.75 秒ONOFFONOFFLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器诊断DTCDTC No.内容B2232前 左 传感器 故障B2233前 左 中 传感器 故障B2234前 右 中 传感器 故障B2235前 右 传感器 故障B2237后 左 传感器 故障B2238后

6、 左 中 传感器 故障B2239后 右 中 传感器 故障B2241后 右 传感器 故障B2242方向盘中点初始化设置未完成B2243当前方向盘转向中点未设定LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器初始化在下列情况下进行方向盘转向中点初始化设定更换零部件电池断开与接通转向指示灯闪烁间隙警告ECU维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化三种初始化方法方法1: 方向盘从极限转至极限方法2: 记录转向中点方法3: 尽量以直线行驶大约5分钟指示灯初始化方法方法1方法2方法3重新接通电池端子间隙警告ECU被替换记录转向中点IT-II手动操作维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化使用IT-II记录转向中点维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化使用IT-II记录转向中点维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化使用IT-II记录转向中点维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化使用IT-II记录转向中点180维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化使用IT-II记录转向中点维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化手动设置转向中点2. 在按下主开关的同时将灯光开关从OFF变到尾灯反复3次1. 主开关为ON后转向指示