数控技术应用第五讲

1、数控技术应用第五讲2.4.4 辅助功能指令M代码M代码主要用于数控机床开、关量的控制，如程序结束，主轴的正、反转，冷却液的开、停等。M00程序的暂停M01方案任选暂停指令M02程序结束指令M30程序结束指令M03、 M04、 M05主轴正转、反转和停止M06换刀指令M08、 M09冷却液开、关指令M19主轴定向停止，主轴停止在预定的位置M98、 M99子程序调用和返回指令2.4.5 子程序与宏程序1、主程序与子程序子程序调出的形式为：例：M98P61008子程序号调用次数主、子程序的几种特殊用法：1M99后面带程序段号子程序结束时，如果用P指定程序段顺序号，那么不返回主程序或上一级子程序。而返

2、回到用P 指定的程序段顺序号的程序段。例如：2跳过任选程序段功能在程序段的前面编入斜杠符号/，当机床操作面板上的任选程序段开关接通，那么在程序运行时，指令了“/的程序段被忽略跳过。如果关断任选程序段开关，有“/的程序段正常执行。举例1： N100; /N101; /N102; N103;跳过举例2： N100; /N101; /2N102; /2/3 N103; N104; /3N105; /1/3N106;“/1”中的1不能省略3M99与“任选程序段跳过功能一起使用在主程序中假设将“任选程序段跳过功能和M99一起编入，当任选程序段开关关断时，一旦当执行到/M99所在程序段，那么返回到主程序开

3、头。再从头重复执行。当任选程序段开关接通时，那么跳过/M99所在程序段，从其下一个程序段开始执行。假设，程序中编入/M99Pn，那么不返回到程序开头，而是返回到顺序号N的程序段N0010;N0020;N0030;N0040;N0050;N0060;/N0070M99p0030;N0080;N0090M02;2、宏指令与宏程序把具有某种功能的一组命令，像子程序一样存储在存储器中，并将该组命令用一个指令代表，在程序中根据该代表指令就能执行其功能。存储的一组命令称为用户宏程序主体，代表指令称为用户宏程序指令。宏程序的最大特点：在宏程序主体中，除了使用通常的CNC指令外，还可以使用变量的CNC指令，进

4、行变量运算，宏指令可以给变量设定实际值。3、用户宏程序A1用户宏程序的调用1由M98指令调出2由参数指定的M、T代码调出N_G_X_M或N_G_X_TM98P_;被调出宏程序主体的宏程序号3模态调出指令(G66)该指令使程序处于模态调出方式，即指令的各程序段每执行一次，都能调出用P指定的宏程序主体。2变量1概念：变量用和后面的数字表示i i=1、2、3、2变量的引用变量可以代替宏程序中地址后面的数值例如：F#103当1031.5时与F1.5相同3变量的种类1公共变量#100#149、#500#5312系统变量：系统中用途固定的变量。 刀具偏移#1#99、 #2000#2200) 接口输入信号#

5、1000#1015、#1032) 接口输出信号#1100#1115、 #1132、#1133) 计时信息#3011、 #3012) 需要零件计数和加工零件计数信息#3901、 #3902) 模态信息#4001 #4120) 位置信息#5001 #5083)4运算指令和转移指令(G65)一般格式：G65 Hm P#i Q#j R#k(5)用户宏程序主体用户宏程序主体用O及其后面的数字表示程序号，用M99结束。用户宏程序主体中，可使用一般的CNC指令、变量CNC指令、运算及转移指令。4. 用户宏程序B(1)用户宏程序B的调出1)单纯调出(G65)主程序中可以用G65调用宏程序指令格式：G65 P

6、L 其中P为宏程序号，L为重复调用次数(1-9999)2)模态调出(G66)指令格式：G66 P L 自变量赋值G67G66和G67应成对出现，例：P115(2)变量的种类变量的概念与用户宏程序A相同，变量的种类分为局部变量、公共变量和系统变量1)自变量I的赋值方式除去L、N、O、P以外的其他字母都可以作为地址，大局部无顺序要求，但对I、J、K必须按字母顺序排列，对使用的地址可省略。B_A_D_.I_K_.正确；B_A_D_.J_I_.不正确；2)自变量的赋值方式可以使用A、B、C每个字母一次，I、J、K每个字母可使用10次作为地址3)自变量指定I 、的混合使用CNC内部自动识别自变量指定I和

7、自变量指定，如果自变量指定I和自变量指定混合指定，后指定的自变量类型有效。(3)用户宏程序嵌套和局部变量的级别 局部变量嵌套从0到4级，主程序是0级。 宏程序用G65或G66每调用1次，局部变量级别加l，前1级的局部变量值保存在CNC中。当宏程序中执行M99时，控制返回到调用的程序，此时局部变量级别减1，并恢复宏程序调用时保存的局部变量值。(4)运算指令运算的先后顺序如下：函数；乘除，逻辑与；加减，逻辑或，逻辑异或；可以用 来改变顺序。(5)控制指令例子2)重复3)无条件转移指令宏程序应用实例G422.5 手工编程2.5.1 数控孔加工程序编制1、 孔加工程序编制的特点1) 孔加工一般在数控钻

8、床、镗床上进行，也可以在铣床、车床和加工 中心上完成；2) 大局部数控钻床和铣床是点位控制；3) 孔加工编制时没有复杂的数值计算，数学处理简单，只有增量/绝 对坐标值。孔加工程序编制中注意点：1工件坐标系、增量/绝对值输入的选择应与工件图纸尺寸标注方法一致，这样不但减少了尺寸换算工作，而且容易保证加工的精度；2注意提高对刀精度。换到点选在容易测量和不能发生碰撞的地方，在空间允许的情况下，换到点可安排在加工点的上方；3使用刀具长度补偿功能。在刀具修磨后，只需改变设置的偏移量，而不用改变程序；4在孔加工量很大时，使用固定循环、子程序和镜像功能，可以简化编程。例3：如图2.110所示零件，进行打中心孔、钻孔、倒