ch欧勒角不同大地坐标系转换

1、Eulers Angles of Geodetic Coordinate Systems 第十八讲大地坐标系的欧勒角用矢量分析法讨论坐标系转换问题以欧勒角为旋转参数的坐标变换2用矢量分析法讨论坐标系转换问题3用矢量分析法讨论坐标系转换问题4用矢量分析法讨论坐标系转换问题以欧勒角为旋转参数的坐标变换5以欧勒角为旋转参数的坐标变换绕轴旋转顺序：?欧勒角6以欧勒角为旋转参数的坐标变换绕轴旋转顺序：?欧勒角7以欧勒角为旋转参数的坐标变换绕轴旋转顺序：欧勒角8以欧勒角为旋转参数的坐标变换绕轴旋转顺序：欧勒角微分旋转矩阵9Transformation of Different Geodetic Coord

2、inate Systems 第十八讲7.2 不同大地坐标系的转换不同空间直角坐标系的转换不同大地坐标系的转换11不同空间直角坐标系的转换Transformation of different space rectangular coordinate systems一般情况?轴向不同旋转参数旋转12不同空间直角坐标系的转换Transformation of different space rectangular coordinate systems一般情况?轴向不同旋转参数旋转原点不同平移参数平移13不同空间直角坐标系的转换Transformation of different space re

3、ctangular coordinate systems一般情况?轴向不同旋转参数旋转原点不同平移参数平移尺度不同尺度比参数缩放尺度比14不同空间直角坐标系的转换Transformation of different space rectangular coordinate systems一般情况?轴向不同旋转参数旋转原点不同平移参数平移尺度不同尺度比参数缩放七参数七参数转换参数15旋转平移缩放推导顺序示意图16不同空间直角坐标系的转换Transformation of different space rectangular coordinate systems一、公式推导（旋转变换公式）旋转

4、17（旋转加平移综合公式）一、公式推导（平移变换公式）（旋转变换公式）平移18缩放?一、公式推导（缩放变换公式）（旋转加平移综合公式）（旋转加平移再加缩放综合公式）19一、公式推导布尔莎模型（七参数转换模型）六参数转换模型五参数转换模型四参数转换模型三参数转换模型 20不同空间直角坐标系的转换Transformation of different space rectangular coordinate systems二、公式应用1、坐标转换21选点要求 一定数量 点的坐标精度较高 点的位置分布均匀二、公式应用1、坐标转换2、求转换参数参数平差公共点选点要求 一定数量 精度较高 分布均匀22不

5、同空间直角坐标系的转换不同大地坐标系的转换23不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems参考椭球E空间直角坐标系大地坐标系赤道EEEE参考椭球E24不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems参考椭球E空间直角坐标系大地坐标系赤道EEEE参考椭球E布尔莎模型25不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems尺度不同轴向不同原点不同九参

6、数大小不同一般情况?26不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems尺度不同轴向不同原点不同九参数大小不同推导思路?27一、公式推导28一、公式推导29一、公式推导30常用偏导数一、公式推导课外练习一31一、公式推导32一、公式推导33一、公式推导34 广义大地坐标微分公式一、公式推导35不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems二、公式应用1、坐标转换直接法（大地坐标微分公式） 间接法（布尔莎模型）2、求转换参数大地

7、坐标微分公式布尔莎模型EEEE布尔莎模型微分公式大地坐标36不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems二、公式应用3、组成弧度测量方程，推求新的椭球参数，建立新的坐标系 （或进行垂线偏差和大地水准面差距的转换）弧度测量方程E请写出矩阵的具体形式课外练习二37不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems二、公式应用3、组成弧度测量方程，推求新的椭球参数，建立新的坐标系 （或进行垂线偏差和大地水准面差距的转换）或天文大地点弧度测量方程38不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems二、公式应用3、组成弧度测量方程，推求新的椭球参数，建立新的坐标系 （或进行垂线