车载诊断系统OBD简介(汽车技术研究中心)ppt课件

1、车载诊断系统OBD简介20050426 中 国 汽 车 技 术 研 究 中 心.OBDOBD:On Board Diagnostic如今叫DMS:Diagnostics Model System.主要内容车载诊断系统的定义和功能车载诊断系统的产生和运用车载诊断系统监控内容和方法欧美OBD内容的差别OBD与在用车排放管理车载诊断系统的技术开展.车载诊断系统定义指排放控制用车载诊断OBD系统。 它必需具有识别能够存在缺点的区域的功能，并以缺点代码的方式将该信息储存在电控单元存储器内。注：缺点指排放有关的部件或系统失效污染物超越OBD的限值OBD系统不能满足根本诊断要求.车载诊断系统OBD功能监控缺

2、点的发生记录缺点信息缺点提示和输出.OBD的作用OBD系统随时监测零部件和系统的缺点，保证车辆在运用中排放不超越OBD法规的要求OBD系统会继续监测排放的劣化过程，大幅减少由于缺点呵斥的排放超标利用OBD系统的监测信息，简化车检和维修的程序，从而减少缺点发生和维修之间的间隔时间OBD的实施可保证汽车污染控制安装的消费一致性，减少零部件和系统的散差，提高零部件和系统的耐久性。.OBD的缺点提示灯MIL规范诊断插座Standard Diagnostic Socket).OBD技术的产生和运用OBD产生最早来源于美国八十年代电子技术汽车A/F反响控制：O2传感器缺点导致排放超标用户难于发现这些缺点需

3、求相关技术措施来保证经过恰当方式提示驾驶员这些失效或缺点 技术措施.OBD的开展.各国OBD系统运用我国将在三阶段以后排放法规中等效采用欧洲法规的OBD系统的相关规定.OBD系统监测的内容主要催化转化器效率颗粒捕集器效率氧传感器劣化发动机失火蒸发排放控制系统燃油系统EGR等.1.催化器效率的监控方法：采用双氧传感器原理：氧传感器的信号幅值变化氧传感器的信号变化的时间延迟变化监控催化器的储氧才干OSC对催化器的催化效率进展间接判别ECU 诊断电路Pre-O2Rear-O2CAT.经过比较上下游氧传感器的电压的幅值和频率，来判别催化器的储氧才干.2.氧传感器的监控劣化氧传感器的监控呼应速度监控输出

4、电压监控.3.失火监控经过监测发动机转速的不均匀性，判别失火的存在 失火气缸特征和失火方式判别 经过曲轴转角周期进展数学处置，生成诊断参数诊断参数大于某一特定值时，判别为失火并且开场计数失火判别：当失火计数器在大于某特定基准值时，判别为失火监控缺点 . 欧美OBD法规的内容和差别检查工程检查项目美国欧洲催化器效率降低 氧传感器失效失火蒸发系统泄漏电路完整性排放相关的部件系统的电路完整性燃油系统.以下为本人摘抄的内容.本卷须知欧III的实现一定要有OBD II才干保证，配备OBD I的欧III车辆只是在某个行驶工况汽车到达欧III限值而已。OBD有两种规范，SAE的美国版的OBD，ISO欧洲版的

5、EOBD相比较是没有EVAP走漏测试要求。欧IV对EOBD的要求与欧III一样，欧V对EOBD的要求还要添加对三元催化器NOX转化率劣化的检测.OBD 监视排放控制系统效率的目的OBD 监视排放控制系统效率的目的是：随着汽车运转中效率的降低，根据联邦测试步骤，当汽车排放程度已到达新车排放规范的15倍时，点亮缺点灯并存贮缺点码。 OBD还要求配置某些附加的传感器硬件，例如附加的加热氧传感器，装在催化转换器排气的下游。采用更精细曲轴或凸轮轴位置传感器，以便更准确地检测能否缺火，全部车型配置一个新的16针诊断接口。 .专门设置的运转条件监视序列检测其缺点OBD 规范要求发动机管理系统对每一受监视的电

6、路，根据专门设置的运转条件如暖机周期、驱动周期、OBD 行程、OBD 驱动周期和类似条件等，在监视序列检测其缺点，位置缺点代码，点亮和熄灭缺点灯，以及消去缺点代码。 如计算机可在减速时翻开或封锁EGR阀，并监视MAP传感器，以察看EGR阀能否在任务；或在巡航时，计算机翻开或封锁碳罐净化，以察看氧传感器的信号，这样就可以同时测试两个部件。 .四气体(HC、CO、氧气和二氧化碳)或五气体(外加NOx)红外线式尾气分析仪有效的缺点排除方法是同时运用扫描工具和四气体(HC、CO、氧气和二氧化碳)或五气体(外加NOx)红外线式尾气分析仪。这样可对传感器信号或计算机命令信息与实践尾管的排气相比较，看看这些

7、读数的逻辑结果能否合理。 .典型的配备OBD II的车辆具有以下特点： .氧传感器通常是加热型氧传感器。附加的氧传感器位于催化转换器的下流。上下流的氧传感器组合起来对催化转换器的净化率进展监控，同时对燃油控制进展补偿。具有32位处置器的强功能的传动系控制模块PCM，应OBD II的需求，添加了1.5万个新的标定常数。带有EEPROM的PCM，使其中的软件可重新编程，经过终端接口及外部计算机可对其重新写入新版的软件。改良的燃油蒸发污染控制系统，常有用于清洁目的诊断开关；或加强的燃油蒸发EVAP系统，带有一个排气电磁阀，一个燃油箱压力传感器和一个诊断测试安装。加强的EGR系统，带有一个电子控制的线

8、性EGR阀和一个针阀位置传感器，实现对EGR量的更准确监控。燃油放射方式由多点序列放射SFI取代了普通多点放射MPI和单点放射TBI。MAP传感器和MAF传感器同时运用，更准确地监测发动机负载和空气流量。 .随机缺火缺点码随机缺火缺点码，这通常是由以下缘由呵斥的：真空走漏、燃油压力低、喷油嘴脏或点火问题等。OBD II自诊系统能跟踪缺火直至个别缸，缺火率在2%以下为正常。但假设汽油中有水或其它缘由呵斥的汽油质量下降，会导致缺火率超越限值而触发缺点码。.OBD II将缺点码分为A、B、C和D四种类型为了减少MIL灯点亮的时机，OBD II系统设计规定如下，某一类缺点需求在一样的行驶工况下探测到两

9、次，MIL灯才干点亮。而另一类那些能立刻引起排放明显添加的缺点，那么只需探测到一次，MIL灯立刻点亮。所以，在进展缺点诊断时，应分清缺点码类型。OBD II将缺点码分为A、B、C和D四种类型。 .OBD II A B缺点码A类缺点码是最严重的一类，只发生一次，就触发MIL灯。为了诊断方便，当A类缺点码被设置时，OBD II系统同时还储存了一个历史缺点码，失效记录和一帧现场数据。 B类缺点码是次严重的一类排放问题。在MIL灯点亮之前，这类缺点应在两次延续的行驶过程中都至少发生一次。假设在一次行驶过程中发生，而在下一次行驶过程中没有发生，那么该缺点的码还未“成熟，MIL灯不点亮。当MIL灯点亮的条

10、件满足时，所储存的历史缺点码、失效记录和一帧现场数据与触发A类缺点码时完全一样。 上文提到的行驶过程或循环不只是一次点火循环，而是一次暖机循环，即起动发动机，行驶车辆让冷却液温度升高至少22假设起动时温度低于72。.C类和D类缺点码一旦A类或B类缺点码己设置，只需在经过了三次延续的行驶过程的OBD II系统自诊断后，MIL灯才会熄灭。假设缺点涉及到象P0330随机缺火或燃油平衡问题，那么只需当OBD II系统经过在与触发缺点码时一样的工况允许误差：发动机转速=375r/min，负荷=10%下的自诊后，MIL才会熄灭。假设问题依然存在，用人为的方式，假设用解码器或给PCM断电，去除缺点码，MIL

11、还会重新点亮。 假设将一个传感器有意断开，MIL灯不一定会点亮，这取决于这个传感器影响排放的程度优先级和OBD II自诊所需的行驶循环数。 C类和D类缺点码与排放问题无明显关系。C类缺点码点亮MIL灯或其它报警灯，但D类缺点码不点亮MIL灯。 .OBD II测试循环当一个排放问题“修复之后，需求进展OBD II测试循环。 OBD II测试循环的目的是便PCM运转全部OBD II自诊程序，使一切系统形状复位。 .维修后的OBD测试循环检验OBD的测试方式和测试循环OBD对失火等系统的监控方法OBD车辆缺点诊断流程.维修后的OBD测试循环检验OBD II测试循环从冷起动开场，冷却液温度低于50，而

12、且冷却液与空气的温度差在6之内。在冷起动之前，应先将点火开关置于开位置，使加热型氧传感器到达其任务温度。a.发动机起动后，在怠速形状翻开空调和后除霜器2.5min。OBD II检查氧传感器加热电路，空气泵和EVAP净化。b.封锁A/C和后除霜器，加速至88km/h，节气门坚持半开。OBD II检查点火缺火，燃油调整和炭罐净化。c.坚持88km/h的稳态速度3min。OBD II检查EGR、空气泵、氧传感器和炭罐净化。d.减速至32km/h，不踩制动和离合器踏板。OBD II检查EGR和净化功能。e.再加速至88-96km/h，节气门开度为3/4。OBD II再次检查缺火，燃油调整和净化功能。f

13、.坚持88-96km/h稳态速度5mm。OBD II检查催化转换器效率、缺火、EGR、燃油调整、氧传感器和净化功能。g.减速方式同d至停车不踩制动踏板。OBD II最后检查EGR和炭罐净化。 .输入信号电路按运用情况的分类 描画各电控总成工况参数的信号如电控发动机的冷却水温度信号，这类信号的特点是各信号的数值都有正常的任务范围，因此确认此等输入信号值能否正常，即可断定此信号能否有缺点。2描画汽车操作情况的信号凡可由驾驶员直觉判别能否有缺点的，如点火开关信号、空调开关信号等等，自诊断系统并不对其进展诊断。3来自相关电控系统的信号.输出控制电路的监测输出控制电路可分为开环和闭环2类。属于闭环控制的

14、有氧传感器电路和点火器控制电路。闭环控制的电路有信号反响，一旦发生缺点，电控单元就能很快确认；开环控制的电路无信号反响，其输出控制电路假设发生缺点，电控单元只需经过对各种输入信号进展判别才干确认缺点，其他电路的缺点自诊断系统无法确认 .电控单元对本身的监测在监控回路内设有监视时钟，按时对电控单元进展复位。当电控单元发生缺点时，程序不能正常执行，时钟就不能使电控单元复位，呵斥溢出，据此即判为缺点， .缺点保险系统由于发动机任务时，假设点火系统发生缺点，便会使未熄灭的混合气进入排气安装和排气管道。排气净化安装中的催化剂温度就会大大超越允许值。同时，未熄灭的混合气在排气管内集聚过多，还会引起排气系统

15、的爆炸。为此，采用缺点保险系统，当ECU接纳不到点火确认信号后，立刻切断燃油放射系统电源，停顿燃油的放射。 .OBD -的11种监控OBD -可以对发动机进展激活测试和延续测试，我们可以称之为监控。它有11项准确的监控测试，其中有3项监控可以延续监控发动机的工况，如对失火检测、燃油系统和大部分的元件监控。还有8项非延续监控，如对触媒系统监控、加热式触媒监控、空调系统监控、油气蒸发系统监控、二次空气放射监控、氧传感器监控、氧传感器加热器监控、废气再循环系统监控。 .测试形状准确的激活测试要求车到达与该系统相应的任务形状，如爆震传感器不能在怠速时进展测试，氧传感器不能在减速形状下进展测试。 .检查

16、项目美国欧洲颗粒捕集器EGR二次空气喷射温控器PCV阀（曲轴箱压力控制阀）续表.OBD限值的差别美国欧洲排放限值1.5排放限值固定偏差电路故障超过OBD规定限值相同确认输出部件动作无.续EUROIII/EUROIV的OBD限值规范：排放规范限值偏向值USA-Cal：排放规范限值1.5排放控制有关的系统和部件 排放规范限值1.75仅催化器OBD一项 欧洲美国.欧洲OBD限值规定汽油车：柴油车：.OBD与在用车排放管理 OBD系统的运用是欧III排放规范中的最大特点，即对每一辆在用车可以实时进展排放形状的监视 OBD的功能的正确发扬对于在用车的排放控制非常重要 国内还无阅历，国外正在开展.美国阅历：以为OBD系统检查在美国是可行的 1991年引入OBD，2001年在用车检查全面实施检查内容为：OBD功能正常OBD引入初期，系统本身错误较高技术成熟.小 结OBD系统可以检测排放系统缺点，并及时做出提示，可以对车辆实时排放进展控制可以运用于在用车排放的管理，符合在用车排放今后的开展需求相关的配套措施保证来发扬其作用OBD技术的开展是有效控制在用车排放的技术手段.OBD 展望OBD II系统技术先进，对探测排放问题非常有效。但对驾驶者能否接受MIL的警告，OBD II是无能为力的。为此，比OBD II更为进一步的OBD 大系统开发提上了