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文档简介

AGV四大导航方式分别有什么优缺点整理者:机械5801电磁导航电磁导航是一种较为传统的引导方式,通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导引。电磁导航优点:导引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制通讯,对声光无干扰,投资成本低。电磁导航缺点:改变或扩充路径较麻烦,导引线铺设相对困难。2磁带导航磁带导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁带感应信号实现导引。磁带导航优点:AGV定位精确,路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易,磁带成本较低。磁带导航缺点:磁带容易破损,需要定期维护,路径变更需要重新铺设磁带,AGV只能按磁带行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。3二维码导航二维码导航优点:AGV定位精确,小巧灵活,铺设、改变路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。二维码导航缺点:路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码,对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格,另对场地平整度有一定要求,价格较高。4激光导航激光导航的优点:AGV定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式。激光导航的缺点:制造成本高

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