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文档简介
1、3.2 四通阀控液压马达运用:雷达天线的回转控制 车辆行走的驱动控制等下面采用类似于四通阀控液压缸的线性化分析方法,建立和分析其动态特性。3.2 四通阀控液压马达(4-57)(4-96)(4-97)AhpcArps,活塞下移pc由阀控制4-104(4-106)(4-108)(4-109)367(4-110)(4-110)(4-67)(4-110)(4-113)(4-113)(4-114)(4-115)(4-115)(4-111)(4-112)(4-64)(4-84)(4-61)在任务负载和任务行程一样的情况下,四通阀控制双出杆液压缸,要比三通阀控差动液压缸动态呼应好,运用更加普遍。例如在车辆的
2、液压助力转向系统中,多年前运用差动助力缸比较多,由于其构造简单。对动态特性的研讨深化,今年来小型车辆曾经普及采用双出杆液压缸,用四通阀控制。中型和重型车辆成对运用差动液压缸,实践为对称液压缸在任务,能得到好的动态呼应性能。泵控液压马达是经过改动泵的排量即改动泵的输出功率来控制传送给负载的动力。泵控系统的功率损失小,效率高,其最大效率可以高达90%,功率范围可达几十至几百千瓦,适用于大功率场所。常用在重型机床、火炮、船舶舵机系统中液压马达变量泵泵控式电液速度控制系统原理图泵控系统又称为容积控制系统 (4-116)(4-117)(4-119)(4-121)(4-122)(4-97)但是,泵控液压马达是相当线性的元件,其增益和阻尼比都比较恒定,其特性更加容易预测,实际分析和实测结果比较接近,再者其效率比较高,所以泵控液压马达得到广泛的运用。(4-59)(5-3)不思索外干扰力FL时,开环传送函数为(5-4)(5-3)(5-2)(5-2)(5-4)思索题1 为什么喷嘴挡板阀式力反响两级伺服阀在稳态时,挡板在中位附近任务?这样有何益处?2 滑阀流
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