物流自动化技术与设备（50页）ppt课件

1、第3章 物流自动化技术与设备 3.1 物流自动化的概念 3.2 物流自动化及相关设备与设备 3.3 物流自动化的灵敏对应制造系统 3.4 装卸搬运系统的运用 3.5 自动存取和分拣系统的运用 复习思索题 3.1 物流自动化的概念 物流自动化是充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综协作业协调等技术手段，经过对物流系统的整体规划及技术运用，使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化，快速、准确、可靠地完成物流的过程。物流自动化重要的方面是要思索在哪一个环节自动化，以及用什么样的方法进展自动化等。 3.1.1 物流自动化的内容 1.机械的自动化 由于物流的主要内容涉及货物的装卸、运输、存储、加

2、工、包装等作业环节，采用机械化的手段进展物流作业的自动化是物流自动化的主要内容。特别是在货物的流转过程中，可以运用各式各样的自动搬运设备、自动存取系统和自动分拣传送设备，这些也是物流机械自动化的主要开展方向。 对机械自动化的了解 叉车的利用 立体自动仓库 自动分拣和分拣传送设备 2.信息的自动化 物流的信息化首先是要在现代物流理念和现代物流管理方式的根底上，利用信息处置的计算机技术、自动识别技术、网络通讯技术以及与机械自动化的结合，实现物流信息的自动化。现代物流信息系统就是物流信息化的详细实施内容和实施方式。 3.知的自动化 同样的作业以及机械的运用等，由于运用方法和作业流程等不同，其效率也大

3、不一样。所谓知的自动化就是根据作业的内容，运用相关的物流设备，采用科学、合理的流程并采用适当的作业指示方法，发扬出更高作业效率的方式，是在不改动本钱的情况下，提高作业效率的有效方法。 取消作业的环节也属于自动化 采用摘取式还是播种式 配货的流程 作业的分散方式 基于配送中心特性的作业方法 3.1.2 物流自动化和信息系统化 物流事务和物流作业的两方面都是物流信息系统所研讨的对象。物流事务作为物流信息系统化的对象比较好了解，接受订货和订货、入出库、库存帐簿登记、到货票据、接纳票据和输出恳求书等物流事务，都是物流信息系统化的内容。对于公司内部来说，要利用网络进展共同作业，力图取消帐票类单据，到达无

4、纸化办公的目的。在公司外部来说，就是利用电子数据交换EDI进展无纸化信息传送和信息共享。 物流自动化和信息系统化的关系如表3.1所示。表3.1 物流自动化和信息系统化的关系物流业务的分类 物的流动与信息的对应关系 自动化与信息系统化的关系 现在的主要课题 物流作业 物的流动 自动化和信息系统化相互补充和相互支援 信息系统化大都与自动化进行衔接 物流事务 物流信息 满足物流低成本的要求 网络化与无纸化 3.2 物流自动化及相关设备与设备 3.2.1 物流自动化设备 1.保管设备 保管设备包括：货架层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、托盘货架、重力式货架等；挪动货架、回转货架程度回转、垂直回

5、转；立体自动仓库屋架一体型、托盘单位式、包装箱式等部分设备见图3.1、图3.2、图3.3、图3.4。见配套教材P101页图3.1、图3.2、图3.3、图3.4 2.分拣、拣货设备 分拣设备(辊式、皮带式、保管分拣一体式)、拣货设备摘取式系统、台车式系统、播种式系统、自动拣货系统、验货设备等部分设备见图3.5、图3.6、图3.7所示。 见配套教材P102页图3.5、图3.6、图3.7 3.装卸设备 装卸设备包括：叉车发动机式、电动机式、手动式、平衡重式、前移式、侧叉式、无人搬送车全方向挪动型、高速分拣型、天井走行式、搬运车、托盘平托盘、柱式、箱式、轮式、特种公用式、保送机皮带式、辊式、悬挂式、机

6、械手、垂直搬送机械、吊车卡车吊、履带吊、门式、桥式、门座式、自动卸货设备、自动铸字设备、物流车辆用蓄电池等，部分设备如图3.8、图3.9、图3.10、图3.11、图3.12所示。见配套教材P103页图3.8、图3.9、图3.10、图3.11、图3.12 4.运输设备 货车普通、箱式、特装车、集装箱通用、公用、复合运输系统、第三方物流系统、冷冻冷藏集装箱等，部分设备如图3.13、图3.14所示。见配套教材P105页图3.13、图3.14 5.机械工程设备 机械工程设备包括：现代工程机械、物流模拟系统、方案系统等。 6.信息设备及软件系统 信息设备及软件系统包括：条码设备、识别设备、显示设备、打印

7、机、扫描仪、控制设备、订货系统、运转管理系统、POS系统、EDI系统、GPS系统、物流中心管理系统等，部分设备如图3.15、图3.16所示。 见配套教材P106页图3.15、图3.16 7.包装机械设备 包装机械设备包括：包装机、捆包机、折箱机、终了机、计量机、缓冲资料、捆包资料、标签资料等部分设备如图3.17、图3.18所示。见配套教材P106页图3.17、图3.18 8.其他关联设备 3.2.2 物流自动化及相关设备的选择 1.决议根本方针 建立物流系统需求投入大量的资金，设备的资金投入占有很大的比例，它的选择和确定对于今后物流作业的方式和流程起着决议性的作用。首先要根据社会上物流自动化设

8、备的情况和本行业物流运用的程度，在分析本企业物流特点的根底上，明确本人所建立物流系统的条件和目的，以及建立的根本方针。决议物流系统根本方针的方案目的工程有：P：处置货物种类； Q：效力率程度和坚持质量；C：货物价值和物流本钱；D：在库程度和物流即时性；S：输配送系统和信息系统；M：作业环境和平安性、省力化对策等。 2.提出根本想象 在调查本企业详细数据的根底上分析现状，运用统计和操作研讨OR的方法进展分析，充分的了解和认识本身的情况。从物流和信息流方面，总结和发现存在的问题，寻求处理的方法。 物流调查 入出库和保管调查 事务量调查 总结和制定目的 制定方案 3.决议设备的原那么 确定作业范围

9、在物流作业的内容中，首先确定适于人工处置的作业范围，然后明确手任务业和机械作业的范围。一定要一致全部物流作业的机械化程度，一定要协调益处置前后作业物流量的效率，在这一原那么下决议设备的作业范围和内容。 提出设备 研讨物流作业的处置方法，以货物外形和捆包外形为前提，思索货物的自动化识别技术等，提出在各个范围内适宜运用什么样程度的自动化相关设备。 信息管理的程度 选定针对物流变动所对应的灵敏处置信息的系统，输入的手段可以自动进展，输入作业在一个地方进展就可以在任何地方进展处置。经过货物信息等，可以在物流作业的全过程跟踪货物的情况。 模拟设备的才干 根据设备阐明书，模拟确认全体和每一个子系统的设备才

10、干。确认方法是设定不同装卸作业、保管作业、搬运作业的必要功能，让全部功能满负荷，在变化不同条件的前提下，调查设备的运转情况。 投资额度与经济性的原那么 计算出设备及附属设备的投资额，用金额计算出物流效果、保送效果、作业效果等，进展各种效果间的比较，并确定所采用的设备、到达合理化及投资的经济性。 4.设备预算 制定根本预算书 明确必要的物流作业设备工程，对需求购入的设备、信息系统设备等，制定根本预算书。目的不明的预算会浪费资金，也会延迟方案进度，事后追加费用会呵斥资金的紧张和预算膨胀。 制定整体的时间进度 用管理工程的方法对设备购入、施工工程和管理方式进展分析，明确应管理的工程，作出时间进度方案

11、，并按方案完成。 设备订货 从许多供货商中进展对比选择，在调查的根底上，经过设备性能、性能价钱比等目的，并对用户情况及其业绩进展评价，特别是对售后效力等做充分的调查后选择最正确的供货商。 5.设备运用 操作培训 设备订货最终确认之后，需求对操作人员进展培训。选择适宜的人选，由厂家或供货商对45位操作人员进展技术指点，了解设备的性能和操作知识并熟练掌握操作技巧。 设备维护培训 假设设立设备科或设备维护部门，还需求有方案地对维修保养人员进展设备维护的培训。还可以经过厂家的代理商等提供设备维护的公司，签署契约委托进展设备的维护与保养。 日常、定期的检查 作业前需求进展设备的平安检查，对设备出现的异常

12、要尽快进展处置，以保证作业者的平安。 3.3 物流自动化的灵敏对应制造系统 3.3.1 FMS的内容 如今的制造业所要求的FMS具有以下几个方面的功能。 1FMS具有自动加工系统、自动搬运系统和搬运管理等功能，经过计算机进展控制的自动消费系统； 2是以设计和销售方案为根底，经过最正确的过程安排、决议加工和组装的优先顺序的CAD计算机综合设计/CAM计算机综合管理的综合消费系统。 3可以对多种的产品外形进展灵敏对应的消费系统等。 FMS不仅仅顺应这些各种各样的自动化，还需求有综合的系统。FMS的内容如图3.19所示。图3.19 FMS的内容日程方案库存管理消费指示实绩管理质量管理搬运控制设备监视

13、设备控制自动仓库传送带自动台车机器人控点NCN自动机械各种探测安装 3.3.2 FMS的特征 FMS以添加产品的种类，同时可以顺应少量消费，在较短的供货周期完成消费为特征，其特征如图3.20所示。FM S添加产品种类添加消费线减少投资、人员、运用面积无人操作自动化少量消费化公用机械加工与同样的高消费率高效率化根据成组技术对类似产品进展集中加工的批量效果消费线集成短供货周期缩短预备时间和处置时间灵敏对应图3.20 FMS的特征 3.3.3 FMS的根本构成 FMS的根本构成从大的方面划分,有硬件和软件。硬件包括，加工设备、搬送设备含搬送车、传送带、自动仓库等和计算机系统；软件包括：控制软件、管理

14、软件、工程软件含模拟。 FMS的根本构成如图3.21所示。图3.21 FMS的根本构成 硬 件 加工设备焊接机器人、NC任务机械、加工机器人打孔等 搬送设备 作业搬送 作业的库存搬送台车、传送带、天井挪动吊车、机器人自动仓库、托盘站 计算机系统主计算机、计算机终端、作业指示安装 软 件 控制软件加工设备控制、搬送设备控制、附属设备控制、NC数据传送 管理软件加工日程管理、运转情况管理、实践库存管理、工具管理、入出库管理、设备诊断管理、数据管理、作业指示、异常处置 工程软件FMS模拟 工具的搬送搬送台车、传送带、天井挪动吊车 3.4 装卸搬运系统的运用 3.4.1 装卸搬运的问题 从消费线到分开

15、消费线的制造工程中，即使进展自动化，用计算机进展管理，在仓库的保管和搬送到消费线的过程中，还离不开人员的介入，整体系统的自动化是比较困难的。最后应该合理化的地方就只剩下物流部门了。在消费工厂，由于原资料、半废品以及消费出的废品必需求进展搬运作业，搬运部门、物流部门的本钱降低就成为重要的课题。 3.4.2 装卸搬运系统的运用目的 1.降低本钱 2.改善劳动环境 3.省能源、省资源 4.基于范围的广泛性和兼容性 5.省人和省力化的合理化 6.高效率化的操作功能和确保平安 3.4.3 无人搬送系统的分类和规范化 1.无人搬送系统的分类 无人搬送系统automated guided vehicles

16、system, AGVS是在物流的自动化中具有很大影响的内容之一，同时能够与其他的自动机械系统进展衔接和组合。其构成是，以无人搬送车辆为中心，由管理计算机、加工机械、传送带、电梯和叉搬安装等搬送设备所组成。 无人搬送系统的分类如图3.22所示。图3.22 无人搬送系统的分类无人搬送车无人叉车无人台车人工装载自动装载叉搬安装合成传送辊轴传送链条传送皮带传送无人牵引车人工摘挂自动摘挂轨道式台车高加速度型中加速度型低加速度型行驶安装行驶控制电磁诱导式诱导线磁性诱导式磁条光学诱导式反射条自行行驶式转轮罗盘、回转仪等轨道式指令安装车载操作盘中央操作盘控制计算机现场操作盘呼出盘充电器人工自动充电装卸安装装

17、载安装被牵引车无人搬送系统 2.无人搬送系统的规范化 在日本，1990年2月作为日本工业规格JIS制定了JIS/D/6801/1990，完善了无人搬送车系统的规范化体系。在JIS当中，“无人搬送车类是指基于自动方向变换安装、无轨道行驶，以电池作为电源的产业车辆的总称。普通包括无人搬送车、无人牵引车和无人叉车等3个种类。 无人搬送车系统的规范化体系如图3.23所示。图3.23 无人搬送车系统的规范化体系无人搬送车系统行驶驱动方向变换安装警报安装装载安装电池平安安装标识搬送物主 体配置行驶道路诱导通讯日常检查维护、保养环境对应运转方式运 用外围设备充电安装警报安装自动门关联设备机器人任务机械电磁波

18、探测器对象范围规范化工程实验方法运 用 规 那么设 计 规 那么安 全 规 那么用 语 3.4.4 无人搬送系统的设备举例 1.无人搬送车 无人搬送车的定义 根据JIS的定义，无人搬送车是指“经过人工或自动进展货物的装载，可以自动行驶到达所指定的场所，再经过人工或自动进展卸货的无轨道车辆。 无人搬送车所具有的功能 灵敏运用搬送车辆的无人搬送车，其目的更趋于顺应性，灵敏对应提高硬件、软件和系统各个方面的才干。 无人搬送车由于是以电池为动力，延续运转遭到一定的限制。 装载方面，有人工进展直接的装载、地面装载安装和利用无人搬送车的装载安装进展自动装载的方式。 无人搬送车的特点 无人搬送车的主要特征是

19、适用于单纯反复作业。常用的无人搬送车大都是在300kg承载量以下。对应人手缺乏的搬送作业的省力化方面，运用无人搬送车最为适宜。在单纯的搬送自动化中，需求使搬送车更加简单化，提高灵敏对应程度。 2.无人牵引车 无人牵引车的定义 无人牵引车是承当多量长间隔搬送的自动搬送车辆。根据JIS的定义，“对人工或自动进展货物码放装卸的台车进展牵引，可以自动行驶到达所指定的场所的无轨道车辆。 无人牵引车的特点 在搬送自动化系统中运用无人牵引车的特征是，由于多种不同的大型搬送货物装载在台车上，要根据装载物的外形和分量进展制造，而驱动的部分可以运用普通的牵引车产品。无人牵引车的缺陷是，台车和牵引部的衔接作业需求人

20、工完成，这也是与其他搬送机械连动性低的缘由之一。 3.无人叉车 无人叉车的定义及特点 根据JIS的定义，无人叉车是指“具有用于货物搬载的可上下挪动的叉子，以及可以自动搬载叉上的货物自动行驶到指定的场所，并可以自动进展装卸作业的无轨道车辆。 无人叉车的运用 无人叉车适于用叉子自动装卸平托盘等带有插入口的货物，大部分运用无人叉车是属于这种方式。为了提高利用无人叉车的程度，改动原来的叉子使其具有作业安装的无人叉车，其面向仓库作业的系统曾经趋于成熟。 无人叉车的控制方式 车载操作盘方式 中央控制安装方式 计算机系统指令方式 无人叉车的优势 无人叉车适用于集中托盘化规范货物的搬送，具有可以自动装卸、自动

21、转向的优点，是在现代物流现场的装卸业务领域运用普遍并被广泛运用的装卸设备。 3.5 自动存取和分拣系统的运用 3.5.1 立体自动仓库 早在20世纪60年代初，立体自动仓库就在一些兴隆国家的物流领域投入了运用。立体自动仓库充分利用较少的空间，大大提高了存储的效率。直至今天，其省力化的作用以及易于库存管理的优势，依然发扬着作用并不断获得显著的开展和提高。 1.货物方式的变化 立体自动仓库是由立体地存储货物的货架和为了对货架进展存储搬送货物的存取挪动安装所组成的设备。存储货物的方式主要是以可以集中进展托盘化的货物为对象，根本上85%的立体自动仓库是处置托盘化的货物。 立体自动仓库的存储货物方式从层

22、次上划分，可以有以下的几种形状。 运用平托盘的货物方式； 运用箱式托盘的货物方式； 运用集装箱的货物方式； 运用包装箱的货物方式。 2.用途的多样化 运用立体自动仓库首先表现出的是与信息系统的亲密联络，大部分的立体自动仓库与管理计算机系统进展联网，以库存管理功能为开端与其他各种信息进展一体化的处置。 有90%的立体自动仓库运用于制造业的零部件仓库和废品仓库，与信息系统的一体化管理在这一领域越来越普及。 立体自动仓库作为构成工厂自动化的设备以及物流中心等大规模的存储设备，将进一步得到运用和普及。今后也会加以改良，并运用于工厂自动化、效力产业以及休闲产业等领域。 3.立体自动仓库系统 立体自动仓库

23、单纯作为立体保管的设备，随着物流环境的变化要求可以满足用户的新的功能需求，除了货物方式的多样化和用途的多样化之外，建立包含立体自动仓库前后的装卸、搬运和分拣等物流作业的系统化的需求也不断高涨。 为了供应消费所需求的用于消费、加工的资料，立体自动仓库与消费线之间普通是运用无人搬送车等自动搬送车辆进展有机的衔接。 在物流中心，需求立体自动仓库系统具有配货、分拣等功能，但立体自动仓库本身不能完成这些功能，还要在库外配有其他的如装箱机和分拣安装等系统。 3.5.2 自动分拣系统 订单配货自动分拣设备的作用是，将以订货为单位进展配货的货物，按照不同的客户、不同的店铺和不同的出库地点进展区分，使作业省力化

24、、效率化。在这样的分拣系统中，其中心是叫做“分拣设备的传送设备。其传送设备是由对被传送货物的提供、整列、分拣和分拣后的保送、集中等多种设备，以及分拣信息、控制信号等要素所组成的。1.方向变换式分拣设备 方向变换式分拣设备是在皮带式传送带的当中设置可以使货物变换方向的轴辊轮式安装，假设向侧方向进展变换那么将传送带上的货物向侧方向进展传送的分拣设备，是由皮带式传送带与轮式变换安装所组成。 具有超高速分拣才干，最大分拣才干可到达每分钟120箱。 对传送货物没有撞击，可以在不易损伤货物的条件下进展分拣作业。 在一条传送带上，可以设置恣意个轴辊轮式货物方向变换安装。 在一个方向变换安装上，可以向左和向右两个方向进展货物分拣，可以有效利用空间，也有利于降低本钱。 2.推进式分拣设备 推进式分拣设备是在轴辊式传送带上带有分拣用助推安装，分拣部分是将助推臂向分拣方向进展挪动的同时将传送货物推出的设备。助推臂是向斜方向进展挪动，对传送的货物几乎没有撞击，也可以对较长