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1、37 弹性固有频率的近似解法 从微分方程出发,研究弹性体的振动,除了一些简单情况以外,要精确求解往往是不可能的,而工程中遇到的实际结构总是比较复杂的,因此近似解法占有重要地位。 在工程实践中,结构的基阶或头几阶固有频率十分重要,本节介绍两种计算固有频率的近似方法,就以此为目标。 弹性体的振动弹簧质量系统,弹簧刚度k,质量ms,重块质量m,求系统的固有频率。 解:当重块移动x时,设弹簧上点的位移是: 故弹簧动能 重块动能 系统动能 系统位能 弹性体的振动m 设系统作简谐振动:x=A sint则 由Tmax=Umax得基频 本题目弹簧与以前单自由度系统时不同,这里弹簧不但有刚度,而且有质量,是个弹
2、性体。由结果看到,若考虑弹簧质量ms对固有频率的影响,相当于把弹簧质量的三分之一加到重块上即可。 弹性体的振动 注:精确解为: 这里实际是假定梁作基阶主振动一、瑞莱法 瑞莱法的原理是机械能守恒定律。它的基本思想是:近似地给出系统的基阶振型函数Y(x),所假定的振型Y(x)必须满足边界条件,然后按照这一振型计算系统的最大动能和最大位能,令二者相等,就可以求得系统的基阶固有频率。 以梁的弯曲振动为例说明之。 图示悬臂梁,我们选取了满足边界条件的位移函数Y(x)作为基阶振型,这时梁的振动为:y(x,t)=Y(x)sint 弹性体的振动系统动能 当cost=1,就是当梁经过平衡位置时,动能达到最大,即
3、 系统位能 当sint=1,就是当振幅最大时,其位能最大,即: 弹性体的振动由机械能守恒定律Tmax=Umax 讨论 1、上式表明,当假定的振型函数Y(x)恰好是某一振型函数时,即可计算出该阶固有频率的精确解。但实际上往往不能预知各阶的振型函数,而只能近似地给出第一阶振型函数。因此,瑞莱法只适合估算基频。 弹性体的振动 2、假定的第一阶振型函数越接近实际,则计算出的基频精度越好。对于梁,通常选用静挠度曲线作为基阶振型曲线。 3、一般来说,假定的振型函数Y(x)总是与实际的基阶振型有些差别,这就是说,我们在系统上额外加上了某种约束,强迫系统按我们规定的形状Y(x)进行振动,这样就给系统附加了刚度
4、。所以用瑞莱法求解的基频比实际基频偏高。这就提示我们,当假定几种Y(x)而得到不同基频结果时,应选取其中最低数值。 弹性体的振动例一、用瑞莱法求等截面悬臂梁弯曲振动基频。 解:选取 它满足边界条件注: 弹性体的振动由Tmax=Umax得: 我们在前边曾给出悬臂梁基频为 ,比较之下看出,用瑞莱法,按给定振型 计算结果偏高4。弹性体的振动 例二、简支梁抗弯刚度EI等于常数,单位长度质量m,跨度中点有一质块M,求基频。 解:设基阶振型 这时梁的振动是: 它满足边界条件 系统位能 弹性体的振动M故 系统动能 T1质量块动能,T2梁的动能。 弹性体的振动由Umax=Tmax得基频 或 (a) (b) 从(a)式看,考虑梁的质量时对固有频率的影响,相当于把梁质量的一半加到跨度中点的质块上(不计梁质量时 );从
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