汽车底盘构造基础精典.pptx

1、汽车底盘构造与拆装学习任务1 汽车底盘总体结构认识1、汽车底盘的作用 汽车底盘是汽车装配与行驶的主体，其作用是支承、安装发动机、车身等其他总成与部件，形成汽车的整体造形，并接受发动机输出的动力，使汽车产生运动且保证汽车正常行驶。2、汽车底盘的基本组成汽车底盘传动系行驶系转向系制动系 传动系1、传动系的组成离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥等组成2、传动系的作用将发动机发出的动力按照需要传给驱动车轮。3、传动系的类型 1）按照发动机的布置形式分： FF / FR / RR / MR / nWD 2）按变速器的类型分： MT / AT 传动系3、传动系的动力传递路线发动机 离合器 变速器 万向传

2、动装置 主减速器 差速器 半轴 车轮传动系扩展 汽车行驶的基本原理？ 1）驱动力的产生 2）影响汽车运行的主要阻力 a、滚动阻力：车轮滚动时轮胎与路面产生的变形以及轮胎与轮面之间的磨檫、车轮轴承内部的摩擦所形成的阻力称为滚动助力。 b、空气阻力：汽车行驶时，车身表面与空气相互摩擦，同时车身前部受迎面空气的压力，而尾部出现真空，产生压力差，由此形成的阻力。现代汽车的风阻系数一般在0.3-0.5之间。 c、上坡阻力：汽车上坡时总重力沿路面方向的分力，其方向与汽车行驶方向相反。 传动系扩展 汽车行驶的基本原理？ 3）汽车行驶的运动状态分析 A、当牵引力等于行驶阻力时 B、当牵引力大于行驶阻力时 C、

3、当牵引力小于行驶阻力时 4）附着力及其对驱动力的限制 定义：由附着作用所决定的阻碍车轮打滑的路面反力的最大值称之为附着力。牵引力附着力传动系扩展 4WD车在高速公路上高速行驶为何要注意安全？ 通常换上了花纹较大的AT轮胎，甚至MT轮胎，使它有更良好的附着力。但由于AT胎（全路况轮胎）和MT胎（泥地轮胎）与地面接触面积小于适合公路使用的HT轮胎（公路轮胎） ，就会导致车辆的制动距离大大增加。也就是说，轮胎的越野性能越好，那么在公路上的刹车性能就会越差。所以一定要注意控制车速，保持和前车的距离，特别要注意提前减速。 汽车行驶系1、汽车行驶系的组成（三车一架） 车架、车桥、悬架和车轮组成2、汽车行驶

4、系的作用 1）将汽车各总成及部件连成一个整体 2）对全车起支承作用。 3）承受并传递路面作用于车轮上的力和力矩。 4）减少震动，缓和冲击、保证汽车平顺行驶。 5）与转向系配合，以正确控制汽车行驶方向。 汽车行驶系 车架1、车架的分类 1）大梁式车架 2）承载式车架 3）钢管式车架 4）铝合金车架 5）碳纤维车架 6） “副车架” 车桥1、车桥的分类 按照车桥上车轮的作用不同 1）转向桥 2）驱动桥 3）转向驱动桥 4）支承桥 （从动桥） 悬架 悬架 转向系 转向系 制动系 制动系 制动系 学习任务2 传动轴的更换1、汽车传动轴的作用 作用：将发动机的动力传给主减速器。2、汽车传动轴的安装位置

5、两轮驱动汽车的安装位置 四轮驱动汽车的安装位置万向传动装置1、万向传动装置的作用、组成和类型 作用：克服汽车行驶中由于路面不平产生的变速器与驱动桥之间相对位置和相对距离的不断变化，将变速器输出的动力顺利传给驱动桥。 组成（P14 图2-1)：主动轴、滑动叉、万向节、万向节叉、从动轴、十字轴、凸缘叉 类型：单节式和双节式万向传动装置2、万向传动装置的拆卸步骤和注意事项： a、准备工作： 工具：梅花扳手、套筒扳手、铜棒、手锤、卡簧钳等 车型：丰田面包车 b、拆卸的注意事项 ( P15 )万向传动装置2、万向传动装置的拆卸步骤和注意事项： c、主要步骤 d、拆卸的具体步骤万向传动装置4、中间支承的结

6、构和作用： a、结构 b、作用 补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差 万向传动装置3、十字轴式万向节的结构和特性： a、组成（P17) b、工作特性 单个使用在两轴之间有夹角的情况下，其轴的角速度是不相等的。(p19) c、双十字万向节传动必须满足的两个条件万向传动装置5、球笼式（等速）万向节结构和特点： a、结构组成 b、特点 保证了传力钢球在二轴任何允许夹角情况下，始终位于两轴夹角的平分面上，从而使输入轴的角速度和输出轴的角速度相等，保证等速传动。 万向传动装置6、伸缩型等速万向节 7、三叉式等速万向节离合器1、离合器的作用 1)使发动机与变速器逐渐接合，保证汽车平稳起步 2)暂时切断发动机

7、与传动系的动力连接，便于发动机起动和变速器换挡，保证换挡工作平顺。 3)限制所传递转矩，防止传动系过载。2、离合器的安装位置（工作页P23 图3-2）3、离合器的性能要求 1）能可靠的传递发动机的最大扭矩，而不打滑。 2）保证发动机与传动系结合平顺、柔和。 3）保证发动机与传动系分离迅速、彻底。 4）从动部分的转动惯量要尽可能小，以减少换挡时的齿轮冲击。 5）具有良好的热稳定性，保证离合器工作可靠。 6）操纵轻便、结构简单、维修方便。离合器3、离合器的分类 按结构形式的不同：摩擦式离合器、液力式离合器和电磁式离合器4、摩擦式离合器 组成：主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构组成。 分类：1)

8、按从动盘数目的不同 单片式离合器、双片式离合器和多片离合器。 2）按压紧弹簧形式的不同 螺旋弹簧式离合器、中央弹簧式离合器和膜片弹簧式离合器。 膜片弹簧离合器1.膜片弹簧 膜片弹簧离合器2.工作过程 离合器操纵机构1.作用 驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和接合的一套机构。2.分类 机械式和液压式 其中机械式又分为：杆系和钢索传力两种 离合器操纵机构3.踏板的自由行程 离合器操纵机构3.踏板主缸和工作缸 离合器常见故障的判断与排除1.离合器的常见故障 1）离合器打滑 2）离合器分离不彻底 3）离合器发响 4）起步时离合器发抖 离合器常见故障的判断与排除1.离合器打滑 a、 现象： b、故障

9、原因： 1）离合器踏板自由行程太小或没有，分离轴承经常压在膜片弹簧上，使压盘处于半分离状态。 2）膜片弹簧弹力下降。 3）摩擦片磨损过甚而变薄、表面硬化、沾有油污或铆钉外露。 4）离合器与飞轮连接螺栓松动。 5）分离杠杆调整不当。 c、故障的判断与排除：1）启动发动机，拉紧手制动，挂上低速档，缓慢放松离合器踏板并徐徐加大油门，若车身不动，但发动机继续转动而不熄火，说明离合器打滑。2）检查离合器踏板的自由行程，如无自由行程，但完全抬起。 离合器的检验与调整一.离合器的分解 1）离合器在拆解前应先拆下变速器，并做好装配标记，注意平衡片的位置，以保证装配后的系统平衡。 2）使用专用工具将飞轮固定，用

10、适当的力矩逐渐将离合器压盘总成的固定螺栓对角拧松，取下离合器压盘总成及从动盘。 3）对于多簧式离合器，应利用专用工具分解压盘总成。注意离合器盖与压盘应做装配标记，以保证装配后的系统平衡。 离合器的检验与调整二.主要机件的检查 1、压盘的检查 压盘的常见损伤为工作面磨损、擦伤、龟裂或翘曲等。当平面度大于0.2MM时，应经行更换。 2、膜片弹簧的检查 1）膜片弹簧与分离轴承接合处的磨损深度 和磨损宽度2）螺旋弹簧自由长度应不比标准短3MM，压缩至规定长度的弹力应不低于原来的20%25%，否则应更换或增加垫片。离合器的检验与调整二.主要机件的检查 3、从动盘的检查 1）利用百分表在车床上检查，其端跳

11、动应小于0.4MM（距边缘2.5MM),否则应更换。2）利用深度游标卡尺检查摩擦片表面铆钉头的深度，小于0.2MM应更换。3）摩擦衬片损伤或扭转减振器弹簧折断应更换。离合器的检验与调整二.主要机件的检查 4、操纵机构的检查 （1）机械绳索式操纵结构 1）检查分离叉轴两端衬套的磨损情况。 2）检查分离轴承磨损及润滑情况。 （2）液压式操纵机构 1）检查操纵机构的液压管路是否漏油。（制动液） 2）检查离合器总泵、分泵是否漏油。 普通变速器1、变速器的作用 1) 变速器的作用是根据汽车不同的行驶条件，扩大发动机输出扭矩和转速的变动范围，以改变汽车的车速和牵引力。 2)切断发动机与传动系的动力传递，以

12、满足需要发动机运转而不需要汽车行驶的要求。 3）在发动机旋转方向不改变的前提下，满足汽车需要倒车时改变传动系的传动方向。普通变速器2、变速器的性能要求 1) 具有合理的档数和适当的传动比。 2) 具有倒档和空挡。 3）传动效率高，操纵轻便，工作可靠。 4）结构简单，体积小，重量轻，维修方便。普通变速器3、变速器的分类 1）按齿轮轴数划分： a、二轴式手动变速器 变速器只有输入轴和输出轴 b、三轴式手动变速器 除了输入轴和输出轴外，还有中间齿轮轴普通变速器3、变速器的分类 2）按传动比变化方式划分： a、有级式变速器 指变速器具有有限个定值传动比的变速器。 b、无级式变速器 指传动比在一定范围内

13、可按无限级变化的变速器。常见的有电力式和液力式两种。 c、综合式变速器 指由液力变扭器和机械式变速器组成的液力机械式变速器，其传动比可在最大值和最小值之间的几个间断的范围内做无级变化。 3）按操纵方式划分： 手动变速器（MT）和自动变速器（AT） 普通变速器4、手动变速器的传动原理 1）变速与变扭原理 i传动比 n1主动轴（输入轴）、主动齿轮的转速 n2从动轴（输出轴）、从动齿轮的转速 z1主动齿轮的齿数 z2从动齿轮的齿数i=n1/ n2= z2 / z1= d2/ d1 结论：传动比与齿轮的转速成正比，与齿轮的齿数成反比。 普通变速器4、手动变速器的传动原理 2）对于多级齿轮传动 i=所有

14、从动齿轮齿数之积/所有主动齿轮齿数之积=各级齿轮传动比的连乘积 普通变速器4、手动变速器的传动原理 3）一对啮合齿轮传动过程中，根据力的作用力和反作用力定律，得 i=n1/ n2= M2 / M1 从上面分析可得：传动比既是变速比也是变力矩比，且降速增扭，增速降扭，汽车变速器就是利用这一关系，再输入轴功率不变的前提下，通过改变不同齿数齿轮副的啮合来改变输出轴的扭矩和转速的关系。普通变速器4、手动变速器的传动原理 4）变向原理 由于相啮合的一对齿轮旋转方向相反，所以每经过一对外啮合齿轮副，传动方向就改变一次。 因此，我们在中间轴和输出轴之间再增加第四根轴，并在上面安装一个齿轮，我们称之为惰轮，即

15、相当于增加了一对外啮合齿轮副，从而使输出轴与输入轴转向相反，惰轮又称倒档齿轮，其轴又称倒档轴。 内啮合齿轮传递的方向如何？普通变速器5、手动变速器的构造 1）组成 变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。 变速传动机构：主要由壳体、第一轴、第二轴、中间轴、倒档轴、各档齿轮和轴承等组成，其作用是改变扭矩和转速的传动比及方向。 变速操纵机构：主要由盖、操纵装置、自锁装置、互锁装置和倒档保险装置等组成，其作用是控制传动机构实现变速器传动比和转向变换，即完成换挡操作。普通变速器6、二轴变速器的构造（以桑塔纳2000 5档变速器） 1）结构分析 由壳体、第一轴、第二轴、倒档轴、齿轮及轴承组成a、壳体普通变

16、速器6、二轴变速器的构造（以桑塔纳2000 5档变速器） b、 第一轴（输入轴）、第二轴（输出轴）、倒档轴普通变速器6、二轴变速器的构造（以桑塔纳2000 5档变速器） c、装配结构普通变速器6、二轴变速器的构造（以桑塔纳2000 5档变速器） 2)各档位的动力传递情况普通变速器7、三轴变速器的构造（以东风EQ1092 5档变速器） 1）结构分析 由壳体、第一轴、第二轴、倒档轴、中间轴、齿轮及轴承组成 相比二轴式变速器的优点： 在相同的径向尺寸下，可获得较大的传动比，可获得直接挡，传动效率高。 a、壳体 有变速器壳体和变速器盖组成，壳体上装有润滑油加注口、磁性放油螺栓、变速器盖上还有通气塞。

17、普通变速器7、三轴变速器的构造（以东风EQ1092 5档变速器） b、第一轴、第二轴、中间轴、倒档轴（工作页P36 图4-2） 2）动力传递路线 普通变速器7、同步器 1）作用： a、使结合套与待结合齿圈两者之间能迅速同步； b、阻止同步前齿轮进行啮合； c、防止产生结合齿圈之间的冲击； d、缩短换挡时间，迅速完成换挡操作； e、延长齿轮寿命。 2）组成： 除了有结合套、齿轮毂、结合齿圈外,还有推动件、摩擦件和锁止装置。普通变速器7、同步器 3）分类： 目前几乎都使用摩擦式同步装置。 按工作原理不同可分为：惯性式、常压式、自动增力式三种。 惯性同步器根据锁止机构不同，又可分为锁环式和锁销式两种

18、 普通变速器7、同步器 4）锁环式惯性同步器的结构及工作原理： 普通变速器7、同步器 4）锁环式惯性同步器的结构及工作原理： 普通变速器8、变速器操纵机构 齿轮式变速器一般采用机械式操纵，主要由操纵装置和锁止装置两部分组成。按操纵机构与变速器的相互位置关系可分为远距离操纵式和直接拨动式。 普通变速器8、变速器操纵机构 普通变速器8、变速器操纵机构 为保证变速器的操纵机构能准确、安全可靠的工作，对操纵机构的几点性能要求： a、变速器不应自行脱档或自行挂档，同时应保证挂档传动时，轮齿、结合套或同步器的结合花键以全齿进行啮合，应由自锁装置来保证。 b、变速器工作中不应同时挂入两个档位，应由互锁装置来

19、保证。 c、防止误挂倒档，应由倒档锁来保证。 普通变速器8、变速器操纵机构 1）变速器自锁装置 如图所示，换档拨叉轴上方有三凹坑，上面有被弹簧压紧的钢珠。当拨叉轴位置处于空档或某一档位置时，钢珠压在凹坑内。起到了自锁的作用。 普通变速器8、变速器操纵机构 2）变速器互锁装置 当中间换档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，起到了互锁作用。 普通变速器8、变速器操纵机构 3）变速器倒档锁装置 当换档杆下端(红色的长方块部分)向倒档拨叉轴移动时，必须压缩弹簧才能进入倒档拨叉轴上的拨块槽中。防止了在汽车前进时误挂倒档，而导致零件损坏，起到了倒档锁的作用。

20、当倒档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。 普通变速器9、变速器主要零件的检修 齿轮式变速器包含有哪些主要零件？ 一）变速器齿轮的检修 变速器的齿轮经常在不断变化的转速、负荷下进行工作。齿轮齿面又受到冲击载荷的作用，致使齿轮，特别是齿面产生损伤。 1）齿面上有明显的疲劳麻点、脱皮、或阶梯状磨损时，要更换。 2）为保证齿轮轮齿端部的间隙0.1-0.3mm，齿轮端面起槽要修磨，磨削量不超过0.5mm。 3）齿轮啮合间隙一般应为0.15-0.26mm，使用极限0.8mm，结合齿（短齿）啮合间隙为0.1-0.15mm,使用极限为0.6mm ，齿厚磨损量不应超过0.4mm。如果超过需要更换。 4

21、)常啮合齿轮（一轴）、内座孔、滚针轴承、轴颈三者配合间隙0.01-0.08mm，使用极限0.3mm，否则应予更换。普通变速器9、变速器主要零件的检修 二）变速器壳体的检修 变速器的壳体是变速器总成的基础件，用以保证变速器各零件的正确位置，工作中承受一定的载荷。 1）裂纹 A、用锤击法直接测量出来。 B、用磁力探伤测量出裂纹。 C、非重要部位的小裂纹可用环氧树脂粘结，也可使用焊补。 D、重要部位如轴承座孔之内的贯通裂纹，不可修复，需跟换壳体。 2）变形 A、要保证轴承座孔之间中心线要平行，平行度为0.02mm，最大不可大于 0.1mm。 B、结合平面的平面度，不能大于0.05 mm ,否则会漏油

22、。 C、轴承座孔磨损变大，极限为0.1mm，保证轴承与座孔之间配合间隙为0-0.03mm，否则可给座孔镶套，或更换壳体 。 D、螺纹孔的螺纹损伤不可多于2牙，可用加粗螺栓，重制螺孔。 普通变速器9、变速器主要零件的检修 三）变速器轴的检修 变速器在工作过程中，各轴受着变化的扭转力矩、弯曲力矩作用，键齿部分还承受着挤压、冲击和滑动摩擦等载荷。 1）拨叉轴直线度为0.05mm，定位凹槽最大磨损量为0.5mm，超过极限就需要更换。 2）一轴、二轴、中间轴以轴两端中心孔为基准，中部径向跳动公差为0.03mm，长度大于250mm跳动量不应大于0.1mm，否则应用压力机校正。 3）轴上花键齿，一侧磨损量不

23、应大于0.25mm，与键槽之间配合不应超过0.4mm，否则需要跟换。普通变速器9、变速器主要零件的检修 四）同步器的检修 1）锁环锥面角的检测 锁环的锥面角约为67.5,在使用中，锥面角变形增大而不能迅速同步，应及时更换。 2）被同步的齿轮与同步器齿轮毂应有0.15mm-0.2mm的止推间隙，过紧或过松都将引起同步不良现象。 驱动桥1、驱动桥的作用 将发动机传出的驱动力传给驱动车轮，实现降速增扭的作用，同时改变动力传递的方向。2、驱动桥的组成 由主减速器、差速器、半轴、桥壳组成。3、对于FF及FR的驱动桥安装位置、结构的区别 FF：离合器、变速器、主减速器、差速器、驱动桥组件都安装在变速器壳体

24、中，位于汽车前部，动力传递给前轮。 FR：主减速器、差速器、驱动桥组件安装在驱动桥壳体内，位于汽车后部，动力传递给后轮。驱动桥4、驱动桥的分类 按驱动桥的结构形式可分为整体式驱动桥、断开式驱动桥及转向驱动桥。 整体式驱动桥：整个驱动桥通过弹性元件、悬架与车架连接，驱动桥桥壳与主减速器刚性连成一体，两侧的半轴与驱动车轮不可能在横向平面内做相对运动。 断开式驱动桥：两个驱动轮分别与车架采用弹性连接，采用独立悬架的方式，主减速器固定在车架上，两驱动车轮、半轴、半轴套管可以独立地相对于车架在横向平面内上下跳动。 转向驱动桥：当驱动轮同时兼做转向作用时，则称为转向驱动桥。驱动桥5、主减速器的作用 主减速

25、器又称主传动器，其作用是降低传动轴传来的转速并增大输出扭矩，同时改变旋转方向，使传动轴左右旋转变为半轴的前后旋转。6、主减速器的分类 主减速器的结构类型按减速齿轮副的级数可分为：单级和双级主减速器。 单级：结构简单，体积小，重量轻，传动效率高，可有效降低车身和重心。双级：可获得较大传动比，保证驱动桥足够离地间距，并缩短传动轴的长度。驱动桥7、差速器的组成 差速器由行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮等组成。8、差速器的作用 除了把主减速器传来的动力传给左、右两个半轴外，当左右车轮行驶条件不同时，能自动调整左右驱动轮以不同的转速旋转，使车轮保持滚动行驶状态。9、差速器的分类 普通锥齿轮差速器（行星锥齿

26、轮差速器）和防滑差速器驱动桥10、差速器的工作原理 1） 当汽车直线行驶时的差速器运动 汽车两侧车轮以相同的角速度旋转时，行星齿轮只是随同行星齿轮轴及差速器壳一起绕差速器旋转轴线公转，无差速作用。2） 当汽车转弯行驶时的差速器运动 两侧车轮所遇到的阻力不同，内侧车轮比外侧车轮所遇到的阻力大，其结果使行星齿轮不仅公转还绕行星齿轮轴自转，左右半轴齿轮角速度不相等，此时左、右车轮产生差速。结论：左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍。驱动桥10、差速器的转矩分配 1)当行星齿轮只有公转没有自转运动时，总是将扭矩平均分配给左右两个半轴齿轮。2)当行星齿轮除了公转，还有自转运动时，差速器传递给

27、较慢车轮以较大转矩，传递给较快车轮以较小转矩，而两车轮转矩差等于差速器内摩擦力矩。 由于差速器内摩擦力矩很小。结论：不管左右车轮转速是否相等，扭矩总是平均分配的。驱动桥10、防滑差速器 分类：常用防滑差速器可分为人工强制式和自锁式两大类 人工强制式原理：在普通差速器上加装一个差速锁，当需要时，由驾驶员操纵差速器锁，使两个半轴成为一个整体，使差速器不起作用，破坏了差速器平分扭矩的特性达到所需的行驶要求。 自锁式差速器分类：摩擦片式、滑块凸轮式、变传动比式等 自锁式差速器不需人工操纵，会自动向慢转一方车轮多分配一些扭矩，从而提高汽车的通过性和操纵稳定性。 驱动桥11、半轴 半轴是在差速器和驱动轮之

28、间传递动力的实心轴。其内端通过花键齿与半轴齿轮连接，外端与驱动轮轮毂相连。 分类：全浮式半轴支承和半浮式半轴支承驱动桥12、桥壳 作用： a、驱动桥壳的作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等； b、使左右驱动车轮的轴向相对位置固定， c、它和从动桥一起承受汽车的重量，承受车轮传来的各种反力及力矩，并经悬架传给车架。 分类：整体式桥壳和分段式桥壳汽车转向系一、转向系的作用、组成和分类 1、定义：控制转向车轮偏转的一整套机构称为转向系。 2、作用：保持和改变汽车的行驶方向。 3、组成：由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。 1）转向操纵机构：由转向盘、转向轴、转向传动轴和转向万向节组成

29、。（工作页P79 图6-1） 2）转向传动机构：由转向摇臂、转向节臂、转向直拉杆、左右转向节、以及梯形臂和转向横拉杆组成。汽车转向系一、转向系的作用、组成和分类 4、安装位置（工作页P81页 图6-5） 5、分类 按转向能源不同，可分为机械式转向系、液压式转向系和电控式转向系。 1）机械式转向系：由机械零件构成，汽车的转向，完全由驾驶员所施加的操纵力来实现的。 优点：结构简单，工作可靠、路感好、维修方便。 缺点：操纵费力、劳动强度大 2）液压式转向系：在机械式转向系的基础上，增加一套液压助力装置。 优点：操纵轻便、灵活省力、维护简单。汽车转向系一、转向系的作用、组成和分类 3）电控式转向系：

30、由电源、电控单元ECU、电动机、转向齿轮机构和转向传感器组成。 当汽车转向时，电控单元根据传感器检测转向力矩和转向速度等参数，计算出最佳作用力后，使电动机推动转向。 优点：节能、环保、安装自由度大 缺点：电能动力不如液压动力大。汽车转向系一、转向原理 1、转向过程 汽车转向时，驾驶员对转向盘施加一力矩，该力矩通过转向轴，输入转向器。经过减速增力传给转向摇臂再通过转向直拉杆传给左转向节上的转向节臂，使左转向节和它支承的左轮偏转。由于右转向节与左转向节之间用左、右梯形臂和转向横拉杆连接，因此，右转向节及支承的右轮也随之偏转相应的角度，实现汽车的转向。汽车转向系二、转向原理 2、转向车轮的运动 汽车

31、转向时，为保证每个车轮都是纯滚动而不发生侧滑，必须使汽车车轮转向轨迹符合一定的规律。 规律：必须使各个车轮的轴线都相交于一点，即所有车轮能围绕他们的共同圆心转动。结论：1）内转向轮偏转角大于外转向路偏转角2）对于一定型号汽车，B和L是一定的，因此，对于每一个，就近似对应一个。这个关系式是由转向梯形（前轴、左右梯形臂和横拉杆组成）来保证的3）最小转弯半径汽车转向系三、机械式转向系 1、转向器的作用 转向器是转向系中减速增扭的传动装置，其作用是增大转向盘的传到转向节的力并改变力的传递方向，获得所要求的摆动速度和角度。 2、转向器的分类 按结构形式的不同：循环球式、齿轮齿条式、蜗杆指销式、蜗杆滚轮式

32、汽车转向系三、机械式转向系 汽车转向系三、机械式转向系 汽车转向系三、机械式转向系 汽车转向系四、转向传动机构 转向传动机构：由转向摇臂、转向节臂、转向直拉杆、左右转向节、以及梯形臂和转向横拉杆组成 作用：将转向装置输出的转向力传递给转向轮，使之偏转而实现汽车转向，还承受、衰减因路面不平而引起的冲击振动，并能自动消除因磨损而产生的间隙，保证汽车行驶的方向。 根据汽车转向轮悬架的类型，可分为与非独立悬架和与独立悬架配用的转向传动机构两大类。 汽车转向系四、转向传动机构 1、与独立悬架配用的转向传动机 由转向横拉杆、转向减震器、前桥转向臂、转向齿轮轴、防尘套等组成 1）转向横拉杆 分左、右两根 内

33、端：与横拉杆压接成一体的不可调节的圆孔接头，孔内压装有橡胶-金属缓冲环。 外端: 带球头销的可调节式接头。 （工作页P80 图6-3） 汽车转向系四、转向传动机构 汽车转向系四、转向传动机构 2）转向减震器 减震器缸筒一端固定在转向器壳上，活塞一端则与转向横拉杆支架连接。 通过活塞杆和活塞在筒内的往复运动，使油液在活塞的节流阀上、下流动而产生阻尼，来吸收路面不平而产生的冲击和振动，稳定转向盘的震动。 3）前桥转向臂 前桥转向臂直接焊在前桥悬架支柱上，转向臂与横拉杆之间采用球头销连接。汽车转向系四、转向传动机构 2、与非独立悬架配用的转向传动机构 主要由转向垂臂、转向横拉杆、 转向直拉杆、转向节

34、臂、梯形臂、 球头销等组成。汽车转向系四、转向传动机构 1）转向垂臂 大端：用锥面三角形细花键与转向垂臂轴连接，并用螺母固定。 小端：用锥形孔与球头销柄部连接。 安装时要对正标记，使其从中间往两边的摆角范围大致相等。汽车转向系四、转向传动机构 2）转向直拉杆 直拉杆两端都用球头销连接。为什么？ 直拉杆由两端扩大的钢管制成，在扩大端内装有球头销、球头碗、弹簧、弹簧座、螺塞、开口销等。 a、压紧弹簧 b、弹簧座 c、螺塞汽车转向系四、转向传动机构 3）转向横拉杆 杆身用钢管制成，两端加工有左、右螺纹。 旋转横拉杆时，可使两端接头同时向里或向外移动。即可改变横拉杆的工作长度，以此可调整前轮前束值。汽

35、车转向系四、转向传动机构 4）转向节臂和梯形臂 转向直拉杆通过转向节臂与转向节相连，转向横拉杆两端通过左、右梯形臂与转向节相连。汽车转向系五、液压式动力转向系 1、作用 (工作页P94) 2、组成：（工作页P94 图6-37） 3、分类：按液流的形式，可分为常流式和常压式。 按动力转向装置结构的不同，可分为整体式和分开式。 常流式的特点： (工作页P95) 常压式的特点： (工作页P95) 汽车转向系五、液压式动力转向系 4、工作原理 (工作页P95) 汽车转向系五、液压式动力转向系 5、工作过程（常流式） 汽车制动系一、制动系的作用 作用：使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车速度保持

36、稳定，以及使停驶的汽车保持稳定驻车。二、制动系的组成： 1、行车制动装置：由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。（工作页P8 图1-13） 2、驻车制动装置：分中央驻车制动装置和车轮驻车制动装置（工作页P8 图1-14） 汽车制动系三、制动系的分类 按照功用：行车制动系、驻车制动系、紧急安全制动系和辅助制动系。 按照动力源：液压式制动装置、气压式制动装置 按传动机构的布置形式：单回路制系和双回路制动系（前后独立式和交叉配管式） 汽车制动系三、制动器的分类 制动器是产生制动力的部件，制动器是利用固定元件与旋转元件表面的摩擦而产生制动力矩。 按照制动器中旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类。四、

37、鼓式制动器 鼓式制动器是制动蹄片挤压随车轮同步旋转的制动鼓内侧而获得制动力，所以又称为内部扩张双蹄鼓式制动器。汽车制动系四、鼓式制动器 鼓式制动器按制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡情况，可分为六种，各自特点？ （工作页P99） 领从蹄式 双从蹄式 双领蹄式 双向双领蹄式 单向自增力式 双向自增力式 领蹄：具有制动助势的制动蹄从蹄：具有制动减式的制动蹄助势：（工作页P100)减势：（工作页P100)汽车制动系四、鼓式制动器的工作原理 汽车制动系四、盘式车轮制动器 一）盘式车轮制动器是由摩擦衬块从两侧夹紧与车轮共同旋转的制动盘而产生制动效能。 分为钳盘式和全盘式两种。 盘式制动器特点： 1、散热

38、能力强，热稳定性好。 2、抗水衰退能力强 3、制动时平顺性好 4、结构简单，维修方便，尺寸小、重量轻 5、无助势作用，要求管路液压比鼓式制动器高，制动衬块摩擦面积小，磨损较快。汽车制动系四、盘式车轮制动器 二）钳盘式车轮制动器 钳盘式车轮制动器按其结构形式可分为固定夹钳式和浮动夹钳式两种。特点：1、制动钳轴向位置固定。2、轮缸布置在制动盘两侧。3、制动时，活塞在制动液压力作用下，将磨擦块总成紧压在制动盘上，产生摩擦力矩。汽车制动系四、盘式车轮制动器 二）钳盘式车轮制动器 特点：1、轮缸布置在制动盘内侧。 2、外侧的摩擦衬块固定在钳体上，数目只是固定钳式的一半。 3、制动钳可相对于制动盘轴向移动。4、制动时，活动摩擦衬块在制动液压力的作用下，由活塞推靠制动盘，用制动钳上反作用力，将固定摩擦快同时推靠到制动盘上，产生制动作用。汽车制动系四、盘式车轮制动器 三）全盘式车轮制动器 特点：1、不动的摩擦元件是端面上带有摩擦衬块的钢制圆盘。2、两侧制动钳都装有油缸，制动时，活塞连同套筒在高压油作用下，压缩回位弹簧将所有固定盘和旋转盘都推向外侧壳体，各盘相互压紧而实现完全制动。汽车制动系五、液压制动装置 汽车制动系五、液压制动装置 双管路液压制动系统一般才用串联双腔或并联双腔制动主缸。1、作用：将制动踏板机械能转换成液压能。2、前活塞位于缸筒中间，把主缸内腔分成两个腔，两腔分别与前后两条