3 数控机床的抗干扰与PLC

1、数控机床的抗干扰1数控机床的干扰主要是电源干扰和电磁干扰两个方面90来自电源噪声和电源本身的故障。数控机床的抗干扰2机床数控系统中既包含高电压、大电流的强电设备，又包含低电压、小电流的控制与信号处理设备和传感器，即弱电设备。强电设备产生的强烈电磁骚扰对弱电设备的正常工作构成极大的威胁。此外，系统所在的生产现场的电磁环境较恶劣，系统外各种动力负载的骚扰、供电系统的骚扰和大气中的骚扰等都会对系统内的弱电设备产生严重影响由于弱电设备是控制强电设备的，所以，一旦弱电设备受到干扰，加工精度就会降低或引起误动作，进而可能导致事故发生或整个系统的瘫痪干扰的影响3（1）外界电磁干扰电火花、高频电源、高频感应加

2、热及高频焊接等设备会产生强烈的电磁波干扰1、数控机床干扰来源4（2）供电线路干扰数控设备对输入电压范围有严格的要求，如果过压和欠压都有可能引起停机如果供电线路受到干扰，产生高频谐波失真，使50Hz基波的频率和相位产生漂移，将引起数控系统不稳定工作。供电线路中干扰是大电感量负载引起的。电感是储能元件，在断电时要把存储的能量释放出来，会在电网中形成顶峰尖脉冲，一旦进入到数控系统，会导致CPU停止运行，甚至参数丧失，系统瘫痪。1、数控机床干扰来源5（3）传输线路干扰1）通过泄漏电阻的干扰。最常见的现象是元件支架、检测元件、接线柱、印制线路以及电容绝缘不良，使噪声源得以通过这些漏电阻作用于有关电路而造

3、成干扰。2）通过共阻抗耦合的干扰。最常见的例子是通过接地线阻抗的共阻耦合干扰。3）经电源配电回路引入的干扰。当干扰电压对两根信号线的干扰大小相等、相位相同时属于共模干扰，由于接收装置的共模抑制比一般均较高，所以对系统的影响不大。但当接收装置的两个输入端出现很难防止的不平衡时，共模干扰的一局部将转换为串模干扰。1、数控机床干扰来源6抑制干扰可采取的措施消除或抑制干扰源破坏干扰途径削弱接收电路2、数控机床抗干扰的措施7（1）减少供电线路干扰远离中频、高频或焊接设备防止和启动频繁的大功率设备共用一条线有必要时可采取稳压器动力线和线号线分开走线2、数控机床抗干扰的措施8（2）减少机床电气控制系统中的干

4、扰压敏电阻保护阻容吸收保护续流二极管保护2、数控机床抗干扰的措施9（3）屏蔽技术利用金属材料制成屏蔽罩，将要防护的线路包在其中可分为静电屏蔽，电磁屏蔽，低频屏蔽2、数控机床抗干扰的措施10（4）接地良好数控系统中的地线：信号地：0VDC框架地：外壳系统地：PE一点接地与两点接地2、数控机床抗干扰的措施111213（5）滤波常用的滤波技术有如下两种。1）低通滤波器。这是一种广泛被采用的技术。由LC组成的低通滤波器能把50Hz的电源高频噪声滤掉，对共模和常模噪声都能很好的抑制，对50Hz电源则无衰减。2）直流滤波器。直流稳压电源用大容量电解电容进行平滑滤波也是常用技术。在电源中除功率器件外，滤波电

5、容是关键元件，应谨慎选择2、数控机床抗干扰的措施14机床可编程控制器功能15数控机床的两大功能1、坐标轴的位置控制（G）2、加工过程中的顺序控制（M、S、T）PMC程序是用来控制数控机床的顺序动作的，常见的顺序程序的形式有：语句表、梯形图、流程图三类16传统的继电器逻辑电路(Relay Logic Circuit，简称RLC)可编程控制器（Programmable Logic Controller,简称PLC） 可编程机床控制器（Programmable Machine Controller）17数控机床PLC分为两大类:内装型(Built-in Type)PLC，称独立型(Stand-alo

6、ne Type)PLC。数控机床PLC分类18内装型PLC包含在数控系统内部，通过CNC输入/输出接口实现信号传送，如图2-8-2所示。19独立型PLC在数控系统外部，自身具有完备的硬软件功能，其结构框图如2-8-3所示 20PLC处于CNC和MT（Machine Tool，机床）之间，与数控系统及机床的信息交换包括如下四局部。（三） PLC与外部的信息交换21NC侧：CNC系统的硬件和软件以及与CNC系统连接的外围设备。MT侧：包括机床机械局部及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置，机床操作面板，继电器线路，机床强电线路等。PLC与外部信息交换22CNCMDI/CRT输入输出电路PLC机

7、床操作面板强电电路主轴驱动单元速度驱动单元辅助功能主轴电机进给电机231、MT至PLC信息：MCP上各种开关、按钮等信息可以通过PLC状态诊断来进行分5.2.1 PLC与外部信息交换24%ONOFF252、PLC至MT信号：PLC至机床的信号是控制机床的执行元件，如电磁阀、继电器、接触器以及确保机床各运动部件状态的信号和故障指示。与输入信号相同，可通过PLC状态来观察 5.2.1 PLC与外部信息交换263、CNC至PLC信息：主要是M，S，T，F等功能代码，来控制辅助功能。5.2.1 PLC与外部信息交换274、PLC至CNC信息：主要是S，M，T，F功能 应答信号等，机床运动部件的状态和故

8、障等信息。5.2.1 PLC与外部信息交换28(1)机床操作面板控制(2)机床外部开关输入信号控制:控制开关,行程开关,接近开关等.(3)输出信号控制:控制继电器,接触器,电磁阀,刀库,机械手,回转工作台,润滑泵等.(4)伺服使能控制(5)报警处理控制数控机床PLC功能29PLC输入端子板将机床外部开关的端子连接转换成I/O模块所需的针形插座连接,从而使外部控制信号输入至PLC中,同样也用针形插座将输出接口连接出来.PLC的输入输出元件3031321.控制按钮注意颜色：红、绿、黑白、白色、黑色、蓝色启动停止复位点动常见故障：机械动作不灵活，触点接触不良1 输入元件33342、行程开关作用：检测

9、机械位置常见故障：固定安装松动，操作杆失灵，触头接触不良等1 输入元件35363、接近开关用于近距离（几毫米到几十毫米）内检测物体有无的传感器，用于检测数控机床位置或刀具的机械位置。主要分类：电感式，电容式，磁感应式，光电式，霍耳式等。1 输入元件371、电感式主要用于刀库，机械手及工作台的检测，测试其好坏时，可用金属片接近开关。2、电容式除了可以对金属材料的无接触式检测外，还可以对非导电性材料进行检测。在使用过程中应该注意间隙调整。3、磁感应式也称磁敏开关主要对气缸内活塞位置进行非接触式检测。1 输入元件384、光电式接近开关有反射型和遮断型两种常用于刀架刀位检测和柔性制造系统中物料传送位置

10、的检测。5、霍耳式接近开关常用于电动刀架上用于检测磁信号注意：接线时输出信号有NPN和PNP两种类型1 输入元件3940414、压力开关在数控机床中多用于检测液压，气压系统的压力通过被控介质压力的变化，控制机械机构带动触点动作的一种开关。注意微动开关的安装与顶杆间的位置间隙。1 输入元件42435、温控开关利用温度敏感元件的电阻值随温度变化的原理制成的一种开关。常用于伺服驱动器或电机中，当超温后切断电源实现过热保护。1 输入元件44451、接触器可以频繁地接通和分断交流、直流电路。注意1）控制交流选交流，控制直流选直流接触器2）主触头的额定工作电压应大于或等于负载电路电压3）主触头的额定工作电

11、流应大于或等于负载电路电流4）线圈的额定电压应与控制回路电压相一致，当接触器线圈电压到达额定电压的85%或更高时，触点机构动作可靠。2 输出元件4647482、继电器是一种根据输入信号来控制电路中电流“通与“断的自动切换电器，通过继电器可以实现弱电控制强电。与接触器动作原理相同，但其结构简单，体积小，没有灭弧装置，触点的种类和数量也较多。线圈电压常为24V或12V直流。2 输出元件49（四） FANUC 0i系统PMC内存地址的含义50（四） FANUC 0i系统PMC内存地址的含义51 数控机床PMC控制及应用举例 FANUC系统PMC的分类:PMCL/M：用于FANUCOC/OD系统PMC

12、SA1：用于FANUCO i系统（B功能包）/O i Mate系统PMCSA3：用于FANUCO i A系统（A功能包）PMCSB7：用于FANUC16i/18i/21i及O i B/O i C系统（A包）PMCRB5/RB6：用于FANUC16/18系统CNC系统、系统PMC及机床的信号关系:52 FANUC 系统常用的I/O装置内置I/O模块外置I/O单元分线盘I/O模块机床操作面板I/O卡 系统I/O单元53 FANUC OC/OD系统PMC的性能和规格54 FANUC Oi系统PMC的性能和规格551根本指令（六）FANUC PMC的根本指令562.PMC地址使用的重点事项572.PM

13、C地址使用的重点事项58（七）PLC的功能类型指令简介59（1）第1级程序结束指令END1每隔8ms读取的程序，主要处理系统急停、超程、进给暂停等紧急动作。因为第1级程序过长将会延长PMC整个扫描周期，所以第1级程序不宜过长。如果不使用第1级程序时，必须在PMC程序开头指定ENDl，否则PMC无法正常运行。（八）PLC的功能类型指令应用60（2）第2级程序结束指令END2第2级程序用来编写普通的顺序程序，如系统就绪、运行方式切换、手动进给、手轮进给、自动运行、辅助功能 （M、S、T功能）控制、调用子程序及信息显示控制等顺序程序。通常第2级的步数较多，在一个8ms内不能全部处理完（每个8ms内都

14、包括第1级程序），所以在每个8ms中顺序执行第2级的一局部，直至执行第2级的终了（读取END2）。在第2级程序中，因为有同步输入信号存储器，所以输入脉冲信号的信号宽度应大于PMC的扫描周期，否则顺序程序会出现误动作。（八）PLC的功能类型指令应用61（3）程序结束指令END将重复执行的处理和模块化的程序作为子程序登录，然后用CALL或CALLU命令由第2级程序调用。包含子程序PMC的梯形图的最后必须用END指令结束。（八）PLC的功能类型指令应用621.顺序程序结束指令（END1、END2、END） 636465（八）PLC的功能类型指令应用2.定时器指令在数控机床梯形图编制中，定时器是不可缺

15、少的指令，用于程序中需要与时间建立逻辑关系的场合。功能相当于一种通常的定时继电器(延时继电器)。FANUC系统PMC的定时器按时间设定形式不同可分为可变定时器(TMR)和固定定时器(TMRB)两种。66（八）PLC的功能类型指令应用1) 可变定时器(TMR)TMR指令的定时时间可通过PMC参数进行更改，指令格式和工作原理如图67（八）PLC的功能类型指令应用机床报警灯闪烁例如 68（八）PLC的功能类型指令应用2) 固定定时器(TMRB)在梯形图中设定TMRB的时间，在指令和定时器号的后面加上一项预设定时间参数，与顺序程序一起被写入FROM中，因此定时器的时间不能用PMC参数改写。 69（八）

16、PLC的功能类型指令应用3.计数器指令计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数。计数器的预置值形式是BCD代码还是二进制代码形式由PMC的参数设定(一般为二进制代码)。70（八）PLC的功能类型指令应用71（八）PLC的功能类型指令应用4.译码指令数控机床在执行加工程序中规定的M、S、T功能时，CNC装置以BCD或二进制代码形式输出M、S、T代码信号。这些信号需要经过译码才能从BCD或二进制状态转换成具有特定功能含义的一位逻辑状态。根据译码形式不同，PMC译码指令分为BCD译码指令DEC和二进制译码指令DECB两种。72（八）PLC的功能类型指令应用1)DEC指令DEC指令的功能

17、是，当两位BCD代码与给定值一致时，输出为“1；不一致时输出为“0，DEC指令主要用于数控机床的M、T码的译码。条DEC译码指令只能译一个M代码。DEC指令格式如图中a）所示，包括以下几局部：73（八）PLC的功能类型指令应用译码信号地址：指定包含两位BCD代码信号的地址。 译码方式：译码方式包括译码数值和译码位数两局部。译码数值为要译码的两位BCD代码；译码位数01为只译低4位数、10为只译高4位数、11为上下位均译。译码输出：当指定地址的译码数与要求的译码值相等时为1，否则为0。74（八）PLC的功能类型指令应用2）DECB指令DECB指令的功能是，可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码

18、，所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位为1。DECB指令主要用于M代码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连续M代码或8个连续T代码。图为DECB译码指令格式和应用举例。DECB指令格式如图2-18中a）所示，主要包括以下几项：75（八）PLC的功能类型指令应用译码格式指定：0001为1个字节的二进制代码数据，0002为2个字节的二进制代码数据，0004为4个字节的二进制代码数据。译码信号地址：给定一个存储代码数据的地址。译码信号地址：给定一个存储代码数据的地址。译码指定数：给定要译码的8个连续数字的第一位。76（八）PLC的功能类型指令应用5.比较指令比较指令用于比

19、较基准值与比较值差值的大小。主要用于数控机床编程的T码与实际刀号的比较。PMC比较指令分为BCD比较指令COMP和二进制比较指令COMPB两种。77（八）PLC的功能类型指令应用1）COMP指令COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码。其指令格式与应用例子如图219所示。COMP指令格式如图2-19中a）所示，包括以下几项：指定数据大小：BYT=0，处理数据(输入值和比较值)为2位BCD代码；BYT=1，处理数据为4位BCD代码。控制条件：ACT=0，不执行比较指令；ACT=1，执行比较指令。输人数据格式：0为用常数指定输入基准数据；1为用地址指定输入基准数据。基准数据：输入的数据(

20、常数或常数存放的地址)。比较数据地址：指定存放比较数据的地址。比较结果输出：当基准数据比较数据时，W1为0。当基准数据比较数据时，W1为1。78（八）PLC的功能类型指令应用2)COMPB指令COMPB指令功能是，比较1个、2个或4个字节长的二进制数据之间的大小，比较的结果存放在运算结果存放器(R900.0)中。其指令格式和应用例子如图2-20所示。COMPB指令格式如图2-20中a）所示，主要包括以下几项：控制条件：ACT=0，不执行比较指令；ACT=1，执行比较指令。输人数据格式(*00*)：首位表示基准数据是常数还是常数所在的地址，0为用常数指定输入数据；1为用地址指定输入数据；末位表示

21、基准数据的长度，1为一个字节，2为两个字节，4为四个字节。基准数据：输入的数据(常数或常数存放的地址)。比较数据地址：指定存放比较数据的地址。79（八）PLC的功能类型指令应用6.常数定义指令1）NUME指令NUME指令是2位或4位BCD代码常数定义指令。其指令格式和应用例子如图2-21所示。NUME指令格式如图2-21中a）所示，主要包括以下几项常数的位数指定：BYT=0，常数为2位BCD代码；BYT=1，常数为4位BCD代码。控制条件：ACT=0，不执行常数定义指令；ACT=1，执行常数定义指令。常数输出地址：设定所定义常数的输出地址。80（八）PLC的功能类型指令应用2）NUMEB指令N

22、UMEB指令是1个字节、2个字节或4个字节长二进制数的常数定义指令。其指令格式和应用例子如图2-22所示。NUMEB指令格式如图2-22中a）所示，主要包括以下几项：控制条件：ACT=0，不执行常数定义指令；ACT=1，执行常数定义指令。常数长度指定：0001为1个字节长度的二进制数；0002为2个字节长度的二进制数；0004为4个字节长度的二进制数。常数：以十进制形式指定的常数。常数输出地址：定义二进制数据的输出区域的首地址。817.判别一致指令和逻辑与后传输指令1）COIN指令此指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、转台等旋转体是否到达目标位置等。功能指令格式和应用例子如图2

23、-23所示。COIN指令格式如图2-23中a）所示，主要包括以下几项：指定数据的大小：BYT=0，数据大小为2位BCD代码BYT=1，数据大小为4位BCD控制条件：ACT=0，不执行COIN指令；ACT=1，执行COIN指令。输人数据格式：0为常数指定输入数据；1为地址指定输入数据。输人数据：基准数据的常数或基准数据常数所在的地址(常数或常数所在地址由输人数据格式决定)。比较数据地址：比较数据所在的地址。结果输出：W=0，表示基准数据不等于比较数据；W=1，表示基准数据等于比较数。82（八）PLC的功能类型指令应用2)MOVE指令该指令的作用是把比较数据(梯形图中写入的)和处理数据(数据地址中

24、存放的)进行逻辑“与运算，并将结果传输到指定地址，也可用于将指定地址里不需要的8位信号消除掉。指令格式和应用例子如图224所示。MOVE指令格式如图2-24中a）所示，主要包括以下几项：当ACT=0时，MOVE指令不执行；当ACT=1时，MOVE指令执行。输人数据(1个字节)与比较数据的高、低4位数据(0或1)进行逻辑与运算，把逻辑与后的结果数据传送到输出数据的地址中。838.旋转指令（ROT） 84 FANUC系统 PMC的功能指令 8586 FANUC系统 PMC的功能指令 8.旋转指令（ROT） ROT/ROTB指令用来判别回转体的下一步旋转方向；计算出回转体从当前位置旋转到目标位置的步

25、数或计算出到达目标位置前一位置的位置数。 878889 FANUC系统 PMC的功能指令 8.旋转指令（ROT、ROTB） ROT/ROTB指令用来判别回转体的下一步旋转方向；计算出回转体从当前位置旋转到目标位置的步数或计算出到达目标位置前一位置的位置数。 90 FANUC系统 PMC的功能指令 9.数据检索指令（DSCH、DSCHB） DSCH指令的功能是在数据表中搜索指定的数据（2位或4为BCD代码），并且输出其表内号，常用于刀具T码的检索。 91 FANUC系统 PMC的功能指令 DSCHB指令的功能与DSCH一样也是用来检索指定的数据。但与DSCH指令不同有两点：该指令中处理的所有的数

26、据都是二进制形式；数据表的数据数（数据表的容量）用地址指定。 92 FANUC系统 PMC的功能指令 10.变地址传输指令（XMOV、XMOVB）XMOV指令可读取数据表的数据或写入数据表的数据，处理的数据为2位BCD代码或4位BCD代码。该指令常用于加工中心的随机换刀控制。 93 FANUC系统 PMC的功能指令 XMOVB指令的功能与XMOV一样也是用来读取数据表的数据或写入数据表的数据。但与XMOV指令不同有两点：该指令中处理的所有的数据都是二进制形式；数据表的数据数（数据表的容量）用地址形式指定。 948.代码转换指令1） COD指令该指令是把2位BCD代码(099)数据转换成2位或4

27、位BCD代码数据的指令。具体功能是把2位BCD代码指定的数据表内号数据(2位或4位BCD代码)输出到转换数据的输出地址中。一般用于数控机床面板的倍率开关的控制，比方进给倍率、主轴倍率等的PMC控制。功能指令格式和应用例子如图2-33所示。952）CODB指令该指令是把2个字节的二进制代码(0255)数据转换成1个字节、2个字节或4个字节的二进制数据指令。具体功能是把2个字节二进制数指定的数据表内号数据(1个字节、2个字节或4个字节的二进制数据)输出到转换数据的输出地址中。一般用于数控机床面板的倍率开关的控制，比方进给倍率、主轴倍率等的PMC控制。指令格式如图2-34所示。96979899 FA

28、NUC系统 PMC的功能指令 12.信息显示指令（DISPB） 该指令用于在系统显示装置（CRT或LCD）上显示外部信息，机床厂家根据机床的具体工作情况编制机床报警号及信息显示 信息号信息数据A0.11001 EMERGENCY STOP！A0.21002 DOOR NEED CLOSE！A0.31003 TOOL LIFE EXGAUST！A0.42000 PLEASE CHECK GEAR LUBE OIL LEVEL！100101102103104 第三节 数控机床PMC控制应用举例 1.数控机床工作状态开关PC控制 (1) 数控机床状态开关105（2）数控机床状态开关的功能编辑状态(E

29、DIT)：在此状态下，编辑存储到CNC 内存中的 加工程序文件。 存储运行状态（MEM）:在此状态下，系统运行的加工程序为系统存储器内的程序。 手动数据输入状态（MDI）：在此状态下，通过MDI 面板可以编制最多10 行的程序并被执行，程序格式和通常程序一样。 手轮进给状态（HND）：在此状态下，刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。 106（2）数控机床状态开关的功能机床返回参考点（REF）：在此状态下，可以实现手动返回机床参考点的操作。通过返回机床参考点操作，CNC系统确定机床零点的位置。 DNC状态（RMT）：在此状态下，可以通过阅读机（加工纸带程序）或RS-232通信

30、口与计算机进行通信，实现数控机床的在线加工。 手动连续进给状态（JOG）：在此状态下，持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀具沿着轴的所选方向连续移动。 107（3）状态开关PMC控制梯形图1082.数控机床加工程序功能开关PC控制(1) 数控机床加工程序功能开关109 机床锁住：在自动运行状态下，按下机床操作面板上的机床锁住开关，执行循环起动时，刀具不移动，但是显示器上每个轴运动的位移在变化，就象刀具在运动一样。 程序辅助功能的锁住：程序运行时，禁止执行M 、S 和T 指令，和机床锁住功能一起使用,检查程序是否编制正确。 程序的空运转： 在自动运行状态下，按下机床操作面板上的空运

31、行开关，刀具按参数（各轴快移速度）中指定的速度移动，而与程序中指令的进给速度无关。 程序单段运行：按下单程序段方式开关进入单程序段工作方式。在单程序段方式中按下循环起动按钮后，刀具在执行完程序中的一段程序后停止。通过单段方式一段一段地执行程序，仔细检查程序。 (2) 数控机床程序功能开关的作用110程序再起运行：该功能用于指定刀具断裂或者公休后重新起动程序时，将要起动程序段的顺序号，从该段程序重新起动机床。也可用于高速程序检查。 程序的重新起动有两种重新起动的方法：P 型和Q 型（由系统参数设定）。程序段跳过：在自动运行状态下，当操作面板上的程序段选择跳过开关接通时，有斜杠（/）的程序段被忽略

32、。 程序选择停：在自动运行时，当加工程序执行到M01 指令的程序段后也会停止。 程序循环起动运行：在存储器方式(MEM)、DNC 运行方式(RMT)或手动数据输入方式（MDI）下，若按下循环起动开关，则CNC 进入自动运行状态并开始运行,同时机床上的循环起动灯点亮。 程序进给暂停：自动运行期间进给暂停开关按下时，CNC 进入暂停状态并且停止运行，同时，循环起动灯灭。 (2) 数控机床程序功能开关的作用111(3) 数控机床加工程序功能开关的PMC控制梯形图 1123.数控机床倍率开关PC控制 进给倍率开关主轴倍率开关快移倍率开关(1) 数控机床倍率开关113(2) 数控机床倍率开关的作用进给速

33、度倍率开关:通过进给倍率开关选择百分比（%）来增加或减少编程进给速度。 主轴速度倍率开关:使加工程序中指令的主轴速度S 值乘以0254的倍率。 快移倍率开关:数控机床无论自动运行快移速度还是手动快移速度是在系统参数中设定各轴的快移速度（倍率100%的速度），而加工程序中无需指定。自动运行中的快速移动包括所有的快速移动，如固定循环定位、自动参考位置返回等，而不仅仅是G00 移动指令。手动快速移动也包含了参考位置返回中的快速移动。通过快速移动倍率信号可为快速移动速度施加倍率，快速移动速度倍率为F0、25%、50%和100% ，其中F0由系统参数设定各轴固定进给速度 。114（3）数控机床进给速度倍

34、率和点动速度的PMC控制梯形图 1154.数控机床润滑系统PC控制 数控机床润滑系统的电气控制要求（1）首次开机时，自动润滑15秒（2.5秒打油、2.5秒关闭）。（2）机床运行时，到达润滑间隔固定时间（如30分钟）自动润滑一次，而且润滑间隔时间用户可以进行调整（通过PMC参数）。（3）加工过程中，操作者可根据实际需要还可以进行手动润滑（通过机床操作面板的润滑手动开关控制）。（4）润滑泵电动机具有过载保护，当出现过载时，系统要有相应的报警信息。（5）润滑油箱油面低于极限时，系统要有报警提示（此时机床可以运行）。116润滑系统电气控制线路 117润滑系统PMC控制梯形图 1185.数控机床辅助功能代码（代码）PC控制 M00(程序停):中断程序执行的功能。程序段内的动作完成后，主轴及冷却停止。