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文档简介
1、主程序#include config.h#include LCD1602_LPC2103.hDelayTime=10;/延时函数原型/延时参数void delay(u32 dly);/中断服务程序原型void irq IRQ_E void irq IRQ_E void irq IRQ_E/中断初始化函数0(void);1(void);2(void);void_Init(void);main (void)/配置引脚功能 PINSEL0=0 x50000000; PINSEL1=0 x00000001; IO0DIR=0 x7f6007ff;(0 x01);(0 x38);(0 x0c);(0 x
2、06);/设 P0.21-P0.22为输出/清零/设置为16位两行字符,8位数据总线/显示开关,关闭光标,没有闪烁/设置增量方式,显示移位方式speed=60000/(DelayTime*8); w_num(speed);w_char();delayms(5);_Init(); while(1)/中断初始化(外部中断)/模拟脉冲信号驱动步进电机转动 IO0SET=0 x0122;delay(DelayTime); IO0CLR=0 x010; dly-)for (i=0; i5000; i+);/*/外部中断0服务程序void irq IRQ_E0(void)IO0CLR=0 x0121; I
3、O0CLR=0 x7f24;IO0SET=0 x3f24;/设置的步进电机的运转方向为逆时针While(EXTEXT&0 x01)!=0)=0 x01;/清除中断标志VICVectAddr=0;/*/外部中断1服务程序void irq IRQ_E1(void)IO0SET=0 x0121; IO0CLR=0 x7f24;IO0SET=0 x0624;/设置的步进电机的运转方向为顺时针while(EXT&0 x02)!=0)EXT=0 x02;/清除中断标志VICVectAddr=0;/*/外部中断2服务程序void irq IRQ_E2(void)DelayTime+=10;/ 增加延时,即s
4、peed=60000/(DelayTime*8) ; w_num(speed);IO0CLR=0 x7f24;IO0SET=0 x5b24;while(EXT&0 x04)!=0)EXT=0 x04;/清除中断标志VICVectAddr=0;/*/中断初始化函数void_Init(void)IRQEnable();EXTMODE=0 x00; EXTPOLAR =0 x00;/设置外部中断为电平触发VICSelect=0 x00000000;/设置所有分配为 IRQ 中断tl0 = 0 x20 | 0 x0e;/* 分配外部中断0到向量中断0*/VICVectAddr0= (u32)IRQ_E
5、0;/* 设置中断服务程序地址*/tl1=0 x20|0 x0f;/* 分配外部中断1到向量中断1*/VICVectAddr1=(u32)IRQ_E1;/* 设置中断服务程序地址*/tl2 = 0 x20 | 0 x10;/* 分配外部中断2到向量中断1*/VICVectAddr2 = (uEXT= 0 x0f;32)IRQ_E2;/* 设置中断服务程序地址*/* 清 E0 E1 E2中断标志*/VICEnable = (1 14)|(1 15)|(1 0; dly-)for (i=0; i0)i-; IO0CLR=IO0CLR|en;/*向1602写数据*void lcd1602_write
6、_dat(ulcd1602_check_busy();8 lcd_dat)gpio_out(p00|p01|p02|p03|p04|p05|p06|p07);IO0SET=IO0SET|rs;IO0CLR=IO0CLR|rw;IO0CLRIO0SET|=0 x000000ff;(u|(u|(u|(u32)(lcd_dat&0 x80)0) 32)(lcd_dat&0 x40)0) 32)(lcd_dat&0 x20)0)32)(lcd_dat&0 x10)0)|(u|(u|(u|(u IO0SET=IO0SET|en;delayms(5);IO0CLR=IO0CLR|en;32)(lcd_da
7、t&0 x08)0) 32)(lcd_dat&0 x04)0) 32)(lcd_dat&0 x02)0)32)(lcd_dat&0 x01)0);/*向1602写 string 数据*void lcd1602_write_string(const uwhile(*cy)lcd1602_check_busy();8 *cy)gpio_out(p00|p01|p02|p03|p04|p05|p06|p07);lcd1602_write_dat(*cy);cy+;/*向1602写指令*void(u8)lcd1602_check_busy();gpio_out(p00|p01|p02|p03|p04|
8、p05|p06|p07);IO0CLR=IO0CLR|rs;IO0CLR=IO0CLR|rw;IO0CLRIO0SET|=0 x000000ff;(u|(u|(u|(u|(u|(u|(u|(u32)(32)(32)(32)(32)(32)(32)(32)(&0 x80)0) &0 x40)0) &0 x20)0) &0 x10)0) &0 x08)0) &0 x04)0) &0 x02)0)&0 x01)0);IO0SET=IO0SET|en;delayms(5); IO0CLR=IO0CLR|en;/*输出一个小于1000的数*/void w_num(u16 num)u16 num0;(0
9、x86);/是0则不显示if(num0=num/100)lcd1602_write_dat(num0+0 x30); num0=(num%100/10);lcd1602_write_dat(num0+0 x30);elselcd1602_write_dat( );if(num0=num%100/10) lcd1602_write_dat(num0+0 x30);elselcd1602_write_dat( );num0=num%10; lcd1602_write_dat(num0+0 x30);void w_char(void)(0 x80);lcd1602_write_dat(s); lcd1602_write_dat(p); lcd1602_write_dat(e); lcd1602_write_dat(e);lcd1602_wri
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