总05--凸轮机构

1、第四章 凸轮机构1 凸轮机构的特点、应用与分类凸轮机构的特点、应用与分类2 从动件运动规律及其选择从动件运动规律及其选择3 凸轮轮廓凸轮轮廓曲线的设计曲线的设计4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定盘形凸轮机构基本尺寸的确定总目录退出系统 凸轮机构-含有凸轮的高副机构第四章 凸轮机构l凸轮机构的应用和分类l推杆运动规律l凸轮设计原理 重点：反转设计原理l凸轮轮廓曲线的设计方法l凸轮基本尺寸的确定 难点：影响凸轮基本尺寸的因素授课内容和重点、难点课次一课次二第四章 凸轮机构1 凸轮机构的特点、应用与分类凸轮机构的特点、应用与分类一、一、 凸轮机构的组成、特点与应用凸轮机构的组成、特点与应用基本组成：基本

2、组成： 1-1-凸轮凸轮 一般为主动件 2-2-推杆推杆 一般为从动件 3-3-机架机架12341.1.凸轮机构的组成凸轮机构的组成附加装置：附加装置： 4-4-锁合装置锁合装置 其作用是保 持高副锁合（封闭）凸轮凸轮具有曲线轮廓或凹槽的构件内燃机配气机构 自动机床进刀机构第四章 凸轮机构2. 2. 凸轮机构的特点、应用及其实例凸轮机构的特点、应用及其实例(1)(1)推杆可实现各种预期推杆可实现各种预期 的运动规律；的运动规律；用于传力不大的控制和调节装置特点应用实例组成凸轮凸轮+ +推杆推杆+ +机架（机架（+ +锁合装置）锁合装置） 在印刷机中的应用在转位设备中的应用 在机加工中的应用第四

3、章 凸轮机构(3) (3) 结构简单，构件少。结构简单，构件少。(2)(2)凸轮与推杆高副接触，凸轮与推杆高副接触， 传力小；传力小；第四章 凸轮机构凸轮机构在印刷机中的应用 第四章 凸轮机构第四章 凸轮机构凸轮机构在转位设备中的应用 第四章 凸轮机构第四章 凸轮机构凸轮机构在机加工中的应用第四章 凸轮机构第四章 凸轮机构1. 1. 按凸轮的形状分类按凸轮的形状分类盘形凸轮盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛最基本的形式，结构简单，应用最为广泛盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮12移动凸轮移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动：凸轮相对机架做直线运动圆柱凸轮圆柱凸轮：空间凸轮机构：空间凸轮机构

4、二、二、 凸轮机构的分类与命名凸轮机构的分类与命名第四章 凸轮机构2. 2. 按推杆（从动件）的形状分类按推杆（从动件）的形状分类尖顶推杆曲面推杆尖端能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处极易磨损，只适用于作用力小或低速场合。磨损比尖端从动件小。第四章 凸轮机构 滚子推杆滚子推杆 平底推杆平底推杆凸轮与从动件之间为滚动摩凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可擦，因此摩擦磨损较小，可用于用于传递较大的动力传递较大的动力。从动件与凸轮之间易形成从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，受力油膜，润滑状况好，受力平稳，传动效率高，常用平稳，传动效率高，常用于

5、于高速高速场合。但与之相配场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。合的凸轮轮廓须全部外凸。第四章 凸轮机构3. 3. 按推杆的运动形式分类按推杆的运动形式分类直动推杆直动推杆 摆动推杆摆动推杆直动推杆：推杆作往复移动，其运动轨迹为一段推杆作往复移动，其运动轨迹为一段直线；（对心、直线；（对心、偏置偏置）摆动推杆：推杆作往复摆动，其运动轨迹为一段推杆作往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。圆弧。第四章 凸轮机构 二、二、 凸轮机构的分类与命名凸轮机构的分类与命名用一例说明，对图示凸轮机构作如下分析：凸凸 轮轮 形形 状：状：那么，该凸轮机构的名字可以命为：对心对心直动直动尖顶从动件尖顶从动件盘形凸轮盘

6、形凸轮机构机构偏置偏置滚子从动件滚子从动件平底从动件平底从动件空间凸轮空间凸轮移动凸轮移动凸轮其它其它类型类型盘形凸轮盘形凸轮（对心）直动（对心）直动尖顶尖顶可以组合出多种类型的凸轮机构第四章 凸轮机构单击鼠标继续摆动摆动运动副元素形状：运动副元素形状：从动件运动形式：从动件运动形式：第四章 凸轮机构单击鼠标继续更多类型 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构 对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 对心直动平底从动件盘形凸轮机构 滚子摆动从动件盘形凸轮机构 平底摆动从动件盘形凸轮机构第四章 凸轮机构第四章 凸轮机构4.4.按凸轮与推杆维持高副接触的方法分类按凸轮与推杆维持高副接触

7、的方法分类(1) (1) 力锁合力锁合弹簧力、推杆重力或其它外力弹簧力、推杆重力或其它外力(2) (2) 几何几何锁合锁合利用高副元素本身的几何形状利用高副元素本身的几何形状第四章 凸轮机构沟槽凸轮机构 槽两侧面的距离槽两侧面的距离等于滚子直径。等于滚子直径。优点优点：锁和方式结构简单：锁和方式结构简单缺点缺点：加大了凸轮的尺寸和重量：加大了凸轮的尺寸和重量第四章 凸轮机构等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。等于框架内侧的宽度。缺点：推杆的运动规律的选择受到一定的限制，推杆的运动规律的选择受到一定的限制，当当180180范围

8、内的凸轮廓线根据推杆运动规律确定后，范围内的凸轮廓线根据推杆运动规律确定后，其余其余180180内的凸轮廓线必须符合等宽原则。内的凸轮廓线必须符合等宽原则。第四章 凸轮机构等径凸轮机构 两滚子中心间两滚子中心间的距离始终保持不变。的距离始终保持不变。缺点：缺点：推杆运动规律的选择受到一定的限制推杆运动规律的选择受到一定的限制第四章 凸轮机构主回凸轮机构(共轭凸轮机构)优点：克服了等宽、等径凸轮的缺点克服了等宽、等径凸轮的缺点缺点：结构复杂，制造精度要求高结构复杂，制造精度要求高 一个凸轮推一个凸轮推动推杆完成正行程动推杆完成正行程运动，另一个凸轮运动，另一个凸轮推动推杆完成反行推动推杆完成反行

9、程的运动。程的运动。第四章 凸轮机构5. 5. 反凸轮机构反凸轮机构推杆为主动件，凸轮为从动件推杆为主动件，凸轮为从动件9.2 9.2 推杆运动规律设计推杆运动规律设计9.2.1 9.2.1 凸轮机构的凸轮机构的基本概念基本概念回程回程推杆从距凸轮转动中心最远点向最近点运动的过程；回程运动角回程运动角0 0回程凸轮相应所转过的角度叫回程运动角。行程行程推杆在推程或回程所运动的距离，用h表示。近休止角近休止角0101 推杆在距凸轮转动中心最近位置静止不动时，凸轮所转过的角度。推杆运动规律（推杆位移线图）推杆运动规律（推杆位移线图） 基圆基圆以凸轮轮廓的最小向径rb所作的圆推程推程推杆从距凸轮转动

10、中心最近点向最远点运动的过程；推程运动角推程运动角0 0推程凸轮相应所转过的角度叫推程运动角。远休止角远休止角0101推杆在距凸轮转动中心最远位置静止不动时，凸轮所转过的角度。第四章 凸轮机构9.2.2 9.2.2 推杆常用运动规律推杆常用运动规律 1 1、多项式运动规律、多项式运动规律nnCCCCs2210推杆常用的运动规律推杆常用的运动规律（以推程为例）（以推程为例）其中其中：凸轮转角；凸轮转角； s s推杆位移推杆位移 C C0 0,C,C1 1C Cn n待定系数，据边界条件确定。待定系数，据边界条件确定。第四章 凸轮机构（1 1）等速运动（）等速运动（n=1n=1）特点：特点：速度有

11、突变，加速度理论上由零速度有突变，加速度理论上由零至无穷大，从而使从动件产生巨大的惯至无穷大，从而使从动件产生巨大的惯性力，机构受到强烈冲击性力，机构受到强烈冲击刚性冲击刚性冲击适应场合：适应场合：低速轻载低速轻载边界条件：边界条件： = 0时，时， s = 0； = 0时，时， s = h C0=0， C1= h / 00d/dd/d110tvaCtsvCCs0/00ahvhs推程推程0/)/1(00ahvhs回程回程第四章 凸轮机构二、二、 从动件常用运动规律从动件常用运动规律等速运动特点： 在行程的起始和终止位置有刚性冲击，在行程的起始和终止位置有刚性冲击， 适用于低速。适用于低速。 第

12、四章 凸轮机构1. 等速运动规律等速运动规律刚性冲击当速度有突变时，理论上加速度为无穷当速度有突变时，理论上加速度为无穷大，此时推杆上的惯性力产生的冲击。大，此时推杆上的惯性力产生的冲击。第四章 凸轮机构（2 2）等加速等减速）等加速等减速( (抛物线抛物线) )运动运动特点：特点：加速度曲线有突变，加速度的变加速度曲线有突变，加速度的变化率化率(即跃度即跃度j)在这些位置为无穷大在这些位置为无穷大柔性冲击柔性冲击适应场合：适应场合：中速轻载中速轻载222122102d/d2d/dCtvaCCtsvCCCs为保证凸轮机构运动平稳性，常使推为保证凸轮机构运动平稳性，常使推杆先加速再减速，且加速、

13、减速段凸杆先加速再减速，且加速、减速段凸轮运动角及推杆的行程各占一半。轮运动角及推杆的行程各占一半。第四章 凸轮机构（3 3） 3-4-53-4-5多项式运动多项式运动( (简介简介) )特点：无刚性冲击、柔性冲击适用场合：高速、中载3252242322453423215544332210201262d/d5432d/dCCCCtvaCCCCCtsvCCCCCCs第四章 凸轮机构（1 1）简谐运动简谐运动( (余弦加速度运动余弦加速度运动) )特点：有柔性冲击适用场合：中速轻载(当推杆作连续运动时，可用于高速)2 2、三角函数运动规律、三角函数运动规律简谐运动简谐运动：圆周上匀速运动的质点在其

14、直径上的投影构成的运动规律。加速度加速度一般方程：tBAacos第四章 凸轮机构（2 2）摆线运动摆线运动( (正弦加速度运动正弦加速度运动) )特点：无刚性、柔性冲击适用场合：适于高速摆线摆线：沿直线匀速纯滚动的圆上任意点的轨迹加速度加速度一般方程：tBAasin第四章 凸轮机构9.2.3 9.2.3 从动件运动规律的选择从动件运动规律的选择1. 1. 常用运动规律性能比较常用运动规律性能比较第四章 凸轮机构2.2.从动件运动规律的选择原则从动件运动规律的选择原则（1 1）满足工作对运动规律的特殊要求；）满足工作对运动规律的特殊要求；（2 2）为避免刚性冲击，位移曲线和速度曲线）为避免刚性冲

15、击，位移曲线和速度曲线必须连续；而为避免柔性冲击，加速度曲线必须连续；而为避免柔性冲击，加速度曲线也必须连续。也必须连续。（3 3） 尽量减小速度和加速度的最大值。尽量减小速度和加速度的最大值。对于重载凸轮机构：应选择对于重载凸轮机构：应选择Vmax值较小的运动规律；值较小的运动规律；对于高速凸轮机构：应选择对于高速凸轮机构：应选择amax值较小的运动规律。值较小的运动规律。第四章 凸轮机构 amaxmax动量动量mvmv, 若机构突然被卡住，则冲击力将很大若机构突然被卡住，则冲击力将很大（F=mv/tF=mv/t）。）。 对重载凸轮，则适合选用对重载凸轮，则适合选用V Vmaxmax较小的运

16、动规律。较小的运动规律。惯性力惯性力F=-mF=-ma，对强度和耐磨性要求对强度和耐磨性要求。对高速凸轮，希望对高速凸轮，希望amaxmax 愈小愈好。愈小愈好。V Vmaxmax高速重载凸轮要选高速重载凸轮要选V Vmaxmax和和amax比较小的理由：比较小的理由：第四章 凸轮机构图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？（从动件运动形式为停位置上有何种冲击？（从动件运动形式为停 升升 停）。停）。 第四章 凸轮机构

17、9.3 9.3 凸轮轮廓的设计凸轮轮廓的设计反转后，推杆尖端的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。正转 反转9.3.1 基本原理（反转法）O O9.3.19.3.1凸轮廓线设计方法的基本原理凸轮廓线设计方法的基本原理反转原理：反转原理：依据此原理可以用几何作图的依据此原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线，例方法设计凸轮的轮廓曲线，例如：如： 给整个凸轮机构施以给整个凸轮机构施以- -1时，不影响各构件之间时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。尖顶凸轮绘制动画尖顶凸轮绘制

18、动画滚子凸轮绘制动画滚子凸轮绘制动画3 33 3 -11 11 12 22 21具体作图过程:作图设计过程分三步：从动件反转、确定尖顶的位置、用光滑曲线连接各点凸轮转动一个角度，从动件会上升一段距离，若观察者站在凸轮上，会看到从动件反向转动相同的角度1 12 23 3若凸轮转过90度，从动件会到达3O O -1160r0120-1已知凸轮的基圆半径已知凸轮的基圆半径r0，角速度，角速度和和从动件的运动规律，设计该凸轮轮从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。廓曲线。设计步骤小结：设计步骤小结：选比例尺选比例尺l作基圆作基圆r r0 0。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。反向等分各运动角。原则是

19、：陡密缓疏。确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。1.1.对心直动尖顶对心直动尖顶从动件从动件盘形凸轮盘形凸轮135782345 67 8910111213149090A18765432141312111099.3.2 9.3.2 图解法设计凸轮轮廓图解法设计凸轮轮廓 6012090901 3 5 7 8911 13 15s 911131214102)2)对心直动滚子推杆盘形凸轮对心直动滚子推杆盘形凸轮s 911 13 151 3 5 7 8r0A120-1设计步骤小结：设计步骤小结：选比例尺

20、选比例尺l作基圆作基圆r r0 0。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。135789111312142345 67 8910111213146090901876543214131211109理论轮廓理论轮廓实际轮廓实际轮廓作各位置滚子圆的内作各位置滚子圆的内( (外外) )包络线。包络线。已知凸轮的基圆半径已知凸轮的基圆半径r0，角速度，角速度和从动件的运动规律，设计该凸轮和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。轮廓曲线

21、。 6012090903)3)对心直动平底推杆盘形凸轮对心直动平底推杆盘形凸轮s 911 13 151 3 5 7 8r0已知凸轮的基圆半径已知凸轮的基圆半径r0，角速度，角速度和从动件的运动规律，设计和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。该凸轮轮廓曲线。设计步骤：设计步骤：选比例尺选比例尺l作基圆作基圆r r0 0。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。作平底直线族的内包络线。作平底直线族的内包络线。8765432191011121314-A13578911131214

22、123456781514131211109 601209090911 13 151 3 5 7 8O OeA A已知已知: 凸轮的基圆半径凸轮的基圆半径r0，角速度，角速度和从动件的运动规律和偏心距和从动件的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。设计该凸轮轮廓曲线。4)4)偏置直动尖顶偏置直动尖顶从动件从动件盘形凸轮盘形凸轮13578911131214-612345781514131211109设计步骤小结：设计步骤小结：选比例尺选比例尺l作基圆作基圆r r0 0; ; 反向等分各运动角反向等分各运动角; ; 确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置; ;

23、 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。1514131211109k9k10k11k12k13k14k1512345678k1k2k3k5k4k6k7k8 601209090s 5)5)摆动尖顶推杆盘形凸轮机构摆动尖顶推杆盘形凸轮机构120B11 1r0 601209090 已知已知: 凸轮的基圆半径凸轮的基圆半径r0，角速度，角速度，摆杆长度，摆杆长度l以及摆以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆，摆杆角位移方程杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。设计该凸轮轮廓曲线。12345 6 7 85678B1B2B3B4B5B6B7B860 90

24、 -dABl1 2 3 4B22 2B33 3B44 4B55 5B66 6B77 7A1A2A3A4A5A6A7A8第四章 凸轮机构图示凸轮机构中图示凸轮机构中, , 凸轮廓线为圆形凸轮廓线为圆形, ,几何中心在几何中心在B B点点. .请标出请标出:1:1）凸轮的理论廓线；）凸轮的理论廓线；2 2）凸轮的基圆；）凸轮的基圆；3 3）凸轮机构的偏距圆；）凸轮机构的偏距圆；4 4）凸轮与从动件在）凸轮与从动件在D D点接触时的压力角；点接触时的压力角；5 5）凸轮与从动件从在）凸轮与从动件从在C C接触到在接触到在D D点接触点接触时凸轮转过的角度。时凸轮转过的角度。第四章 凸轮机构理论廓线基

25、圆0D偏距圆压力角0D凸轮与从动件在D点接触时的压力角为: 凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度为:yxB09.3.39.3.3用解析法设计凸轮的轮廓曲线用解析法设计凸轮的轮廓曲线1) 1) 偏置直动滚子推杆盘偏置直动滚子推杆盘 形凸轮机构形凸轮机构实际轮廓线为理论轮廓的等距线实际轮廓线为理论轮廓的等距线。曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数：曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数：原理：原理：反转法反转法设计结果：设计结果：轮廓的参数方程轮廓的参数方程: : x=x() y= y()x= (s0+s)sin+ ecosy= (s0+s)cos- - esinetan= - -dx/d

26、y=(dx/d)/(- - dy/d)= sin/cos(1)er r0 0- - rrr0s0snns0yx已知：已知：r r0 0、r rT T、e e、S=S()S=S()由图可知：由图可知： s0 (r(r0 02 2-e-e2 2) )(x, y)rrnn对对(1)(1)式求导，得：式求导，得：dx/d(ds/d- - e)sin+(s0+s)cos式中式中: : “”对应于内等距线，对应于内等距线， “ “”对应于外等距线。对应于外等距线。实际轮廓为实际轮廓为B点的坐标：点的坐标： x= y=x - rrcosy - rrsinyxB0eer r0 0- - rrr0s0snns0

27、yx ( dx/d) ( dx/d)2+( dy/d)2 得：得：sin= - ( dy/d) ( dx/d)2+( dy/d)2cos=(x,y)(x,y)dy/d(ds/d- - e)cos-(s0+s)sin作者：潘存云教授s0r0B0Oxy (x, y)2)2)对心直动平底推杆盘形凸轮对心直动平底推杆盘形凸轮 OP= v/y=x=建立坐标系如图：建立坐标系如图：P P点为相对瞬心，点为相对瞬心，(r0+s)sin +(ds/d)cos(r0+s)cos(ds/d)sinv推杆移动速度为：推杆移动速度为：= =(ds/dt)/(d/dt(ds/dt)/(d/dt) )= =ds/dds/

28、dv=vp=OP-ds/ds0sPB反转反转后，推杆移动距离为后，推杆移动距离为S S，0 xr0OylA0B03) 3) 摆动滚子推杆盘形凸轮机构摆动滚子推杆盘形凸轮机构已知已知：中心距中心距a ，摆杆长度摆杆长度l，0 0 、S=S()S=S()理论廓线方程：理论廓线方程： x= y= 实际轮廓方程的求法同前。实际轮廓方程的求法同前。asinl sin (+0 0 )acosl cos (+0 0 )l sin (+0 0 )asinyxaa对应点对应点B 的坐标为：的坐标为： x=x rrcos y=y rrsinA-B0acos94 凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定 上述设

29、计廓线时的凸轮结构参数上述设计廓线时的凸轮结构参数r0、e、rr等，等，是预先给定的。实际上，这些参数也是根据机构的是预先给定的。实际上，这些参数也是根据机构的受力情况是否良好、动作是否灵活、尺寸是否紧凑受力情况是否良好、动作是否灵活、尺寸是否紧凑等因素由设计者确定的。等因素由设计者确定的。1.凸轮机构的压力角凸轮机构的压力角2.凸轮基圆半径的确定凸轮基圆半径的确定3.滚子半径的确定滚子半径的确定4.平底尺寸平底尺寸l 的确定的确定lbBd1.凸轮机构的压力角凸轮机构的压力角受力图中，由受力图中，由FFx x=0=0，FFy y=0=0，MMB B=0=0 得得：FR2FR1ttnn1 12

30、22 2-Fsin(+1 1 )+(FR1FR2 )cos2 2=0G+Fcos(+1 1 ) (FR1+ FR2 )sin2 2=0FR2cos2 2 (l+b) FR1cos2 2 b=0由以上三式消去由以上三式消去FR1、FR2 得：得：vGF=cos(+1 1 )(1+2b/l) sin(+1 1 )tan2 2G压力角压力角正压力与推杆上正压力与推杆上B点速度方向之间的夹角点速度方向之间的夹角分母分母 FF若若大到使分母趋于大到使分母趋于0 0，则，则 F F 机构发生自锁机构发生自锁F对B点取矩称称c=artan1/(1+2b/l)tan2 2 -1 1 为临界压力角为临界压力角

31、。增大导轨长度增大导轨长度l或减小悬臂尺寸或减小悬臂尺寸b可提高可提高c工程上要求：工程上要求：max 直动推杆：直动推杆：30摆动推杆：摆动推杆：354545回程：回程：708080提问：平底推杆提问：平底推杆？nn0 0vOr r0 0BOs0sDP点为相对瞬心：点为相对瞬心：由由BCPBCP得得: :2.2.凸轮基圆半径的确定凸轮基圆半径的确定ds/dOP= v/= ds/dt / d/dt=ds/d 运动规律确定之后，凸轮机构运动规律确定之后，凸轮机构的压力角的压力角与基圆半径与基圆半径r r0 0直接相关。直接相关。=(ds/d-e)/(s=(ds/d-e)/(s0 0+s)+s)

32、tantan=(OP-e)/BC =(OP-e)/BC nnPvvr r0 0 tan = s + r20 - - e2ds/d- - e 其中：其中： s0= r20 - e2r r0 0 图示图示凸轮机构中，导路位于右侧。凸轮机构中，导路位于右侧。e e eC作者：潘存云教授OB ds/d tan = s + r20 - e2ds/d + + enn同理，当导路位于中心左侧时，有：同理，当导路位于中心左侧时，有： CP = ds/d + + eePCr0s0sD=(ds/d+e)/(s=(ds/d+e)/(s0 0+s)+s) tantan=(OP+e)/BC=(OP+e)/BC 其中：其

33、中： s0= r20 - e2e e OP= v/= ds/dt / d/dt=ds/d此时，当偏距此时，当偏距e增大时，压力角反而增大。增大时，压力角反而增大。对于直动推杆凸轮机构存在一个正确偏置的问题！对于直动推杆凸轮机构存在一个正确偏置的问题！综合考虑两种情况有：综合考虑两种情况有： tan= s + r20 - e2ds/d e“+ +” 用于导路和瞬心位于凸轮回转中心的两侧；用于导路和瞬心位于凸轮回转中心的两侧； 显然，导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。显然，导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。注意：注意：用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回用偏置法可减小推程压力角，但

34、同时增大了回 程压力角，故偏距程压力角，故偏距 e 不能太大。不能太大。正确偏置：正确偏置：导路位于与凸轮旋转方向导路位于与凸轮旋转方向相反的位置。相反的位置。oB设计：潘存云nnPeB0nnPe正确偏置正确偏置错误偏置错误偏置“- -” 用于导路和瞬心位于凸轮回转中心的同侧；用于导路和瞬心位于凸轮回转中心的同侧；第四章 凸轮机构3、压力角与推杆偏置关系偏置方向：由凸轮回转中心做推杆轴线的垂线，得垂足C，该点速度方向：与推杆推程方向同正偏置，e为正；与推杆推程方向反反偏置，e为负。22ersed dstg 0正偏置 推程，回程；负偏置 推程，回程 。凸轮逆时针回转时，推杆的轴线偏于凸轮轴心右侧；凸轮顺时针回转时，推杆的轴线偏于凸轮轴心左侧。220)-tan-/(eseddsr设计时要求：设计时要求：于是有：于是有：对心布置有：对心布置有：tantan=ds/d=ds/d/ (r/ (r0 0+s+s）提问：提问：在设计一对心凸轮机构设计在设计一对心凸轮机构设计时，时，当出现当出现 的情况，在不改变运动规律的前提下，可采取哪些措的情况，在不改变运动规律的前提下，可采取哪些措施来进行改进？施来进行改进？1)1)加大基圆半径加大基圆半径r