第9章-碎部测量（章节课程）

1、数字测图原理与方法山东科技大学Principle and Methods of Digital Mapping1凌云书屋第九章 碎部测量9.1 碎部测图方法9.2 测定碎部点的基本方法9.3 地物和地貌测绘 2凌云书屋控制测量 先把一系列起控制作用的地面点，经过一定的数学方法(地图投影)处理后，作为进一步测绘及制图的基础。 为了在统一的地面坐标系中测定地面点在投影面上的位置及高程，我国在全国范围内建建立起了国家平面控制网和国家高程控制网。平面控制网采用“1980年国家大地坐标系”，高程控制网采用“1985年国家高程基准”。依据控制网可在统一的坐标系统中开展测图工作。 第九章 碎部测量3凌云书屋

2、碎部测量是利用全站仪或GPS 等仪器在某一测站点上测绘各种地物、地貌的平面位置和高程的工作。根据临近的控制点来确定碎部点（地物特征点和地貌特征点）对于控制点的关系。一是测，测量地物、地貌特征点的位置二是绘，绘制地物、地貌碎部测量的方法：1、极坐标法；2、直角坐标法；3、交会法；4、坐标测量法第九章 碎部测量4凌云书屋 地形图：按照一定的数学法则，运用符号系统表示地表上的地物、地貌平面位置及基本的地理要素，且高程用等高线表示的一种普通地图。 具体测图，整个测量工作分为建立控制网和以控制网为基础的碎部测量两部分。 当国家基本平面控制点和高程点的密度不能满足测图要求时，可根据需要采用导线测量、测角交

3、会、测边交会、GPS在高级控制点间加密，直至满足测图工作的要求为止。这种为测图而加密的控制点 称为图根控制点当测区范围较小时，投影面本身可视为平面，即不考虑地球曲率，地图投影简化为将地面点直接沿铅垂线投影于水平面上。1：500，1：1000、1：2000、1：5000地形测图均属于此类。第九章 碎部测量5凌云书屋9.1 碎部测图方法第九章 碎部测量6凌云书屋9.1 碎部测图方法1 地形图的内容 地物：地面各种固定性的物体。人工地物：铁路、房屋、桥梁、大坝等自然地物：江河、湖泊、森林、草地地貌：地面各种高低起伏形态，如高山、深谷、陡坎、悬 崖峭壁和雨裂冲沟等。地形图的内容数学要素：如比例尺、坐标

4、系、高程系等；地形要素：各种地物地貌；注记和整饰要素7凌云书屋9.1 碎部测图方法8凌云书屋9.1 碎部测图方法9凌云书屋9.1 碎部测图方法10凌云书屋9.1 碎部测图方法11凌云书屋9.1 碎部测图方法12凌云书屋地形图1:500测量员：绘图员：检查员：独立直角坐标系1985国家高程基准1988年版图式学生食堂学生1栋学生2栋学生3栋10学生区10.0-21.0桃 李 路13爱 校 路武大测绘学院密级13凌云书屋图名、图号 图名:本幅图的名称 图号:本幅图的编号接图表 说明本图幅与相邻图幅 的关系,以供索取相邻图幅时使用图廓是图幅四周的范围线.图廓外图廓-仅起装饰作用图廓和坐标格网线内图廓

5、-分幅时的坐标格网线14凌云书屋 投影方式 坐标系统 高程系统 投影方式：正投影方式坐标系统：指该幅图所采用的坐标系统高程系统：指该幅图所采用的高程基准15凌云书屋16凌云书屋2 特征点（碎部点）地物特征点：轮廓点和中心点地貌特征点：方向和坡度变化点9.1 碎部测图方法17凌云书屋3 传统测图法 传统测图法（白纸测图或模拟法测图）：野外测量角度、距离、高差，再利用分度规、比例尺等工具模拟测量数据，按图示符号展绘到绘图纸上。9.1 碎部测图方法18凌云书屋经纬仪测图：采用经纬仪与分度规（量角器）配合测图。绘制直角坐标格网展绘控制点19凌云书屋abi上丝读数中丝读数下丝读数竖直角水平角BA20凌云

6、书屋图纸准备图纸选用：绘图纸（聚脂薄膜0.1毫米厚 ）绘制坐标格网规格：10cm 10cm精度：0.1毫米， 0.2毫米， 0.3毫米 1)、对角线法21凌云书屋2)、坐标格网尺法3)、绘图仪法格网检查与注记22凌云书屋+方法：使用展点板、展点仪、坐标格网尺法。 精度：距离检查，0.3毫米。坐标展点展绘控制点：按（X Y H) 返回如：A(775.045, 568.213)23凌云书屋1:1000500600700800900100200300400500600方格网的绘制 24凌云书屋1:1000500600700800900100200300400500600P451.888P152.11

7、752.234P2P353.648控制点展绘25凌云书屋经纬仪测图：采用经纬仪与分度规（量角器）配合测图1) 将经纬仪架设在测站点(控制点)上，图板安置在近旁，测定经纬仪竖盘指标差x(只需工作开始时测一次)，量出仪器高I；选定另一控制点为起始零方向，并配置该方向的水平度盘读数为000000；2) 照准立于碎部点上的标尺，读取水平角，再读取经纬仪的下、上、中三丝读数，最后读取竖盘读数；采用视距测量方法计算出碎部点与测站间的水平距离及高差，并算出碎部点的高程。4) 用个圆量角器和直尺，按极坐标法将碎部点图解展绘至图纸上，并注记该点高程值。5) 重复2-4步骤，测给其它碎部点。仪器搬至其它控制点上后

8、，应复测上一测站所测的若干碎部点，检查确认无误后，再在新测站上开始测绘。26凌云书屋全站仪测图一个测站点的工作要点1.安置仪器（对中、整平、量仪器高）2.定向（盘左后视读数置零、图板定向定量角器）3.立尺（概括全貌、点少、能检核）4.观测（瞄准、读水平角读数、竖盘读数和距离）5.记录计算6.刺点（图上标定注记高程）7.描绘（对照实地按图式描绘地物）27凌云书屋注意事项 1、每观测2030个碎部点，应检查起始方向归零 差应4，否则，应重新定向，并检查已测碎部点。 2、立尺人员应将视距尺竖直，综合取舍碎部点， 地形复杂时绘制草图。 3、绘图人员注意图面正确、整洁、注记清晰 并做到随测点及时展绘、检

9、查。 4、当该站工作结束时，应检查有无漏测、测 错，并将图面上的地物、地性线、等高线 与实地对照，发现问题及时纠正。 9.1 碎部测图方法28凌云书屋地形图的拼接、检查和整饰拼接 相应坐标格网对齐，检查地物，地貌的拼接误差检查 室内检查、外业巡视检查、外业设站检查清绘整饰原则：先图内后图外，先地物后地貌，先注记后符号严格按图式符号绘制和注记等高线通过注记和地物应断开。图框外注记内容齐全。29凌云书屋 地形图的拼接方法拼接时用宽5.6cm的透明纸蒙在左图幅的接图边上，用铅笔把坐标格网线、地物、地貌描绘在透明纸上，然后再把透明纸按坐标格网线位置蒙在右图幅衔接边上，同样用铅笔描绘地物和地貌；当用聚脂

10、薄膜进行测图时，不必描绘图边，利用其自身的透明性，可将相邻两幅图的坐标格网线重叠；若相邻处的地物、地貌偏差不超过规定的要求时，则可取其平均位置，并据此改正相邻图幅的地物、地貌位置。9.1 碎部测图方法30凌云书屋地形图的整饰方法当地形图经过拼接和检查后，还应清绘和整饰，使用面更加合理，清晰、美观。整饰的顺序是先图内后图外；先地物后地貌；先注记后符号。图上的注记、地物以及等高线均按规定的图式进行注记和绘制，但应注意等高线不能通过注记和地物。最后，应按图式要求写出图名、图号、比例尺、坐标系统及高程系统、施测单位、测绘者及测绘日期等。9.1 碎部测图方法31凌云书屋4 数字测图广义的数字测图主要包括

11、：地面(野外)数字测图、地图数字化成图、摄影测量和遥感数字测图。狭义的数字测图指地面数字测图。 地面数字测图依据采集数据的手段不同，分为：地面数字测图（野外数据采集）全站仪测量模式：用全站仪进行实地测量，将野外采集的数据自动传输到内存、电子手簿、掌上电脑或便携机内记录，利用数字测图软件自动生成数字地图，并控制绘图仪自动绘制地形图。镜站遥控测图模式GPS测量模式：RTK实时动态定位技术9.1 碎部测图方法32凌云书屋33凌云书屋数字摄影测图数字摄影测图: 对于大面积的测图，通常可采用航测方法或数字摄影测量方法，通过解析立体测图仪或数字摄影测量系统得到数字地形图。 利用大比例尺航摄相片，在航测仪器

12、上建立地形立体模型，通过接口把航测仪器上量测所得的数据直接输入计算机； 利用数字摄影测量系统直接得到测区的数字影像，再经过计算机图像处理得到数字地形图及数字地面模型（DTM）。航 空 相 片34凌云书屋地形图数字化地形图数字化：在已进行过测绘工作的测区，利用纸介质地形图，即原图（底图），经过数字化仪，将其转换为数字地形图。35凌云书屋地面数字测图特点外业工作特点自动化程度高模拟法测图在外业基本完成地形图的绘制,外业工作内容较多,手工记录，手工计算，自动化程度低,劳动强度大。数字化测图在外业主要只完成数据采集,测图工作主要在内业完成.作业周期短模拟法测图必须严格遵循“先控制后碎部”的原则。数字化

13、测图则允许图根控制和碎部测量同时进行，即采用“一步测量法”,即使在未知点上设站也可以采用“自由设站”方法,缩短作业周期。测站覆盖范围大数字化测图采用全站仪,一般用“极坐标法”测定地形碎部点。在通视良好、定向边较长的情况下，可以放宽测站点到碎部点间的距离,扩大测站点的覆盖范围。模拟法测图由于受到测距精度和成图方法的限制，测站点的测量范围较小。工作范围易于划分模拟法测图是以图板为工具,以图幅为单元进行组织测量。数字化测图的外业一般没有图幅的概念,而是以自然界线(河流、道路等)来划分作业组的工作范围。这样便可自然地组织施测工作,更为重要的是可以减少地物接边问题带来的麻烦。9.1 碎部测图方法36凌云

14、书屋地面数字测图特点对测点依赖性强模拟法测图的外业工作可以较多地溶入人的经验,例如线状地物的转折和地形起伏方面,可以利用人的观察和判断来减少碎部点个数。数字化测图则不然,它完全依赖所观测的点数。对记录要求高数字化测图所获得的有关地物、地貌的数字信息,无法显示图形信息及其相互关系，直观性较差；对于一些有关实体的属性（如地理名称、房屋结构与用途等）也无法在野外注记。因此，碎部点记录要准确记录测点点号、连线关系与地物属性信息。在复杂测区，通常采用野外绘制草图和地物属性注记的方法来进行内业注记和图形及相对关系的检查。测量精度高数字化测图一般采用全站仪，距离测量精度高，因此碎部点测量具有较高的精度。模拟

15、法测图采用视距测量的方法测量距离，由于视距测量的精度只有1/300，不仅影响测站测量覆盖的范围，而且碎部点的测量精度较低。37凌云书屋地面数字测图特点内业工作特点成图周期短数字化测图在内业工作中利用计算机和地形图成图软件对野外测量采集的数据与地形信息进行处理，缩短了成图周期。模拟法测图的内业工作主要是利用三角尺、圆规等工具，手工对外业绘制的白纸图进行清绘、整饰、拼接,内业处理速度较慢，劳动强度高。成图规范化数字化测图的内业处理使用的绘图软件，能够使绘制的地形图的点、线、符号、文字注记等规范美观，符合国家地形图的成图规范。模拟法测图内业处理是手工绘制地形图的点、线、符号，进行文字注记，显然线条难

16、以均匀，绘制的符号难以规范，文字注记即手写字体更难以规范化。成图精度高数字化测图的内业处理是依据外业测量的点位信息和地形的属性信息进行图形的编辑，可以利用软件的功能对量取的几何图形进行精确的绘制，精度上无损失，成图的精度高。模拟法测图的内业处理，不仅难以做到点、线、符号和文字注记等地形图图面信息的规范化，而且会造成点位精度的损失，降低地形图的质量。9.1 碎部测图方法38凌云书屋 精度数字化测图 若距离在300m以内时测定地物点误差约为10,测定地形点高差约为18。电子速测仪的测量数据作为电子信息可以自动传输、记录、存储、处理和成图.在全过程中原始数据的精度毫无损失,从而获得高精度(与仪器测量

17、同精度)的测量成果。传统的经纬仪配合平板、量角器的图解测图方法 地物点的平面位置误差 主要受展绘误差和测定误差; 测定地物点的视距误差和方向误差; 地形图上地物点的刺点误差 ; 图上误差可达0.47 测定地形点高程时, 经纬仪视距法即使在较平坦地区(06)视距为150米,地形点高程测定误差也达0.06米，随着倾斜角的增大高程测定误差会急剧增加。9.1 碎部测图方法39凌云书屋地面数字测图特点分幅、接边方便数字化测图内业工作首先进行图形编辑，将编辑好的图形按测区合成一体，然后统一进行地形图的分幅，使地形图分幅方便、规范，精度高。模拟法测图一般是先分幅，然后逐幅测量，图幅接边不方便，相对数字化测图

18、精度低，尤其白纸测图更不方便。易于修改和更新数字化测图内业处理结果储存在计算机内存上，对图形编辑中出现的问题易于修改和更新。模拟法测图方法的内业处理结果体现在图纸上，发现错误必须擦掉，重新绘制，修改很不方便。对外业记录依赖性强数字化测图的内业处理是根据外业测量的地形信息进行图形编辑、地物属性注记，如果外业采集的地形信息不全面，内业处理中就比较困难。模拟法测图是在外业完成地形图的绘制，绘图员可以边观察地形边绘图、边注记，内业只进行加工处理。因此，数字化测图内业完成后，一般要输出到图纸上，到野外检查、核对。对绘图人员要求高数字化测图内业工作是借助计算机和成图软件完成图形编辑，要求作业人员必须熟练计

19、算机操作和绘图软件的使用，技术含量高。模拟法测图的内业处理只是在外业成图的基础上进行整饰、清绘，技术要求相对较低。9.1 碎部测图方法40凌云书屋地面数字测图特点成果形式的特点 信息的载体不同数字化测图的成果即数字地图的载体不是纸张，而是适合于计算机存取的磁带、磁盘和光盘；数字地图永不变形。模拟法测图的成果体现在白纸或聚脂薄膜上，存在图纸变形等问题。信息的表达形式不同数字地图不像传统地图那样以线划、颜色、符号、注记来表示地物类别和地形信息,而是以一定的计算机可识别的数字代码系统来反映地表各类地理属性特征。比例尺概念的内涵不同数字地图所记录的地表地理信息，虽往往能满足一定的地图投影关系,并经过一

20、定的制图综合处理可以得到所需大小的地形图,但没有比例尺的限定。而白纸图的比例尺是固定的，信息综合处理和比例尺更改不方便。信息管理方式不同数字地图的地图要素实现了分层管理，地图信息颜色丰富、层次分明，为工程使用与设计提供了方便。而白纸图是白纸黑字，所有信息在一个层面上，无法分层管理，使用不方便。9.1 碎部测图方法41凌云书屋地面数字测图特点成果形式的特点 信息的使用手段不同数字地图的使用必须借助于计算机及其配套的外部设备，而白纸图只能借助于图纸与常规计算工具。信息的使用范围不同数字地图不仅要满足工程建设的规划、设计，而且是GIS数据库信息的重要来源，是国民经济各行业智能化管理的基础信息。而要想

21、使白纸图满足GIS应用的需要，必须进行数字化处理。应用时精度无损失数字地图的使用必须借助于计算机及其配套的外部设备，在使用上精度无损失；而白纸图需要使用圆规和三角板在图纸上量取点的坐标、直线的长度、区域的面积，由于存在量取误差，造成地形图精度有损失。便于传输与共享数字地形图实现了数字化，数字化测图的地形图信息易于保存、复制、传输与共享；而白纸图复制困难，无法实现信息的传输与共享。9.1 碎部测图方法42凌云书屋9.2 测定碎部点的基本方法43凌云书屋 一、极坐标法 1、0位置碎部点坐标计算： 2、1位置（棱镜位置）碎部点坐标计算：（O点坐标）9.2 测定碎部点的基本方法44凌云书屋 一、极坐标

22、法 3、2位置（棱镜位置）碎部点坐标计算： 4、3位置（棱镜位置）碎部点坐标计算：9.2 测定碎部点的基本方法45凌云书屋 一、极坐标法 5、4位置（棱镜位置）碎部点坐标计算：9.2 测定碎部点的基本方法46凌云书屋 二、方向交会法1前方交会9.2 测定碎部点的基本方法47凌云书屋 二、方向交会法1前方交会9.2 测定碎部点的基本方法48凌云书屋 三、方向交会法2.一个测站观测方向和一个已知方向的交会 9.2 测定碎部点的基本方法49凌云书屋 三、量距法1、距离交会法 9.2 测定碎部点的基本方法50凌云书屋 三、量距法1、距离交会法 9.2 测定碎部点的基本方法51凌云书屋 三、量距法2、偏

23、距法 若J在AB左侧，则若J在AB右侧，则9.2 测定碎部点的基本方法52凌云书屋三、量距法 3、插点法9.2 测定碎部点的基本方法53凌云书屋 三、量距法 4、方向距离交会法9.2 测定碎部点的基本方法54凌云书屋 三、量距法5、直角坐标法（支距法）若J在AB左侧，则若J在AB右侧，则碎部点M的坐标计算公式为 9.2 测定碎部点的基本方法55凌云书屋 四、碎部点高程的计算采用电磁波测距三角高程测量测定碎部点的高程：式中：为测站高程，为仪器高，为镜高，为斜距，为垂直角。9.2 测定碎部点的基本方法56凌云书屋9.3 地物和地貌的测绘 57凌云书屋9.3 地物和地貌的测绘 地 物 类 型地 物

24、类 型 举 例水系江河、运河、沟渠、湖泊、池塘、井、泉、堤坝、闸等及其附属建筑物居民地城市、集镇、村庄、窑洞、蒙古包以及居民地的附属建筑物道路网铁路、公路、乡村路、大车路、小路、桥梁、涵洞以及其它道路附属建筑物独立地物三角点等各种测量控制点、亭、塔、碑、牌坊、气象站、独立石等管线与垣墙输电线路、通信线路、地面与地下管道、城墙、围墙、栅栏、篱笆等境界与界碑国界、省界、县界及其界碑等土质与植被森林、果园、菜园、耕地、草地、沙地、石块地、沼泽等。 一、地物测绘 1 地物的分类 地物一般可分为两大类：一类是自然地物，如河流、湖泊。另一类是人工地物，如房屋、道路等。58凌云书屋地形图图式是地形图制图学的

25、重要组成部分 1、有助于“去粗取精”地把地表上最重要的信息反映到图上去 2、有助于在有限的图面上多反映一些信息 3、有助于读图 4、有助于美化图面59凌云书屋2、地物在地形图上的表示原则：1)、依比例尺表示：如房屋、运动场等 比例符号主要是一些较大地物的轮廓线，依比例缩小后，图形保持与地面实物相似，如房屋、道路、桥梁、河流等。这些符号一般是由图形元素的点、直线段、曲线段等组合而成，因而可以通过获取这些图形元素的特征点用绘图软件绘制。 60凌云书屋2、地物在地形图上的表示原则：1)、依比例尺表示：如房屋、运动场等； 9.3 地物和地貌的测绘61凌云书屋2、地物在地形图上的表示原则：2)、不依比例

26、尺表示：如纪念碑、烟囱 非比例符号主要是指一些独立的、面积较小但具有重要意义或不可忽视的地物，如测量控制点、水井、界址点等。非比例尺符号的特点是仅表示该地物中心点的位置，而不代表其大小。对这些符号的处理，可先按照图式标准将符号做好存放于符号库中，在成图时，按其位置调用，绘制于图上。62凌云书屋2、地物在地形图上的表示原则：2)、不依比例尺表示：如纪念碑、烟囱； 9.3 地物和地貌的测绘63凌云书屋2、地物在地形图上的表示原则：3)、半依比例尺表示：如围墙、单线道路等。 半比例符号在图上代表一些线状地物，如围墙、斜坡、境界等。这些符号的特点是在长度上依比例。在处理这些符号时，可对每一个线状地物符

27、号编制一个子程序，需要时，调用这些子程序，只需输入该线状地物转折处的特征点，即可由程序绘出该线状地物。 9.3 地物和地貌的测绘64凌云书屋2、地物在地形图上的表示原则：3)、半依比例尺表示：如围墙、单线道路等。 9.3 地物和地貌的测绘65凌云书屋2、地物在地形图上的表示原则：4)、地物注记 有些地物除了用相应的符号表示外，对于地物的性质、名称等在图上还需要用文字和数字加以注记，如房屋的结构和层数、地名、路名、单位名、等高线高程和散点高程以及河流的水深、流速等。（1）地理名称注记（2）说明文字注记（3）数字注记 66凌云书屋3、地物测绘依比例表示的地物，将其正射投影位置的几何形 状相似地描绘

28、在图上，或将其边界位置表示在图 上，边界内绘上相应符号； 不能依比例表示的地物，在图上以相应的地物符号 表示在地物中心位置； 根据规定的比例尺，按规范和图式的要求综合取舍； 测定地物形状的特征点（拐点）。9.3 地物和地貌的测绘67凌云书屋3、地物测绘1)、居民地测绘测图比例尺不同，综合取舍不一样； 外围轮廓准确测绘，内部主要街道及 较大的空地应区分出来； 散列式居民地、独立房屋应分别测绘； 一般只测绘房屋的三个角或相邻的两 角顶并量取房屋宽度。9.3 地物和地貌的测绘68凌云书屋2)、独立地物测绘3)、道路测绘标尺应立于中心线上，直线立尺稀，曲线立尺密；附属物按实际位置测定。9.3 地物和地

29、貌的测绘69凌云书屋 公路 ： 一律按实际位置测绘。 立尺位置：中心、两 侧、一侧实量宽度。 转弯、交叉处尺点密， 附属物实测。 路堤、 路堑 测绘方法同铁路。 大车路立尺于道中心，按图式绘制。 小路视其重要程度综合取舍，弯曲程度 综合取舍，与田埂重合不绘田埂。70凌云书屋4)、管线与垣栅测绘 架空管线转折处的支架塔柱实测，直线部分用档距长度图解确定；塔柱上有变压器时其位置按其与塔柱的相应位置绘制；电线和管道按符号绘制。9.3 地物和地貌的测绘71凌云书屋5)、水系的测绘无特殊要求时均以岸边为界，如要求测水涯线、洪水位、平水位，按要求在调查研究的基础上测绘。河岸在保证精度的前提下，小的弯曲、岸

30、边不甚明显地段适当取舍。单线表示的小沟只测中心位置；渠道两岸有堤可参照公路的测法，田间临时小渠不必测绘。湖泊边界如不明显，可视具体情况确定湖岸或水涯线9.3 地物和地貌的测绘72凌云书屋3、地物测绘6)、植被与土质测绘测绘边界，用地类界符号表示范围，加植被符号和说明。 地类界与道路、河流、栏栅等重合时不绘地类界，与境界线、高压线等重合应移位绘地类界。 行树两端实测，中间配置。9.3 地物测绘 73凌云书屋9.3 地物和地貌的测绘地貌按其起伏变化的程度分为：平地、丘陵地、山地、高山地。地形图上表示地貌的方法有多种，目前最常用的是等高线法。对峭壁、冲沟、梯田等特殊地形，不便用等高线表示时，则绘注相

31、应的符号。地貌形态地面坡度平地2以下丘陵地26山地625高山地25以上74凌云书屋 地形图上表示地貌的一般方法等高线 平坦地区注记高程离散点地貌特征点选择山脚点、山顶点、谷口点最低点： 盆地、鞍部变坡点山坡、山脊、山谷等坡度发生变化的点构成地貌的骨骼75凌云书屋76凌云书屋9.3 地物和地貌的测绘示坡线：指示坡度下降的短线。 77凌云书屋9.3 地物和地貌的测绘78凌云书屋79凌云书屋3、等高线的绘制 用等高线表示地貌的程序是先测定后绘图。测定对象是地貌的特征点。所谓地貌特征点是指山顶、鞍部、山脊线与山谷线上的坡度变换点和山脚点、山脚坡度变换点和山坡面倾斜变换点等。将测定的地貌特征点的平面位置按比例尺以垂直投影方法缩绘到图纸上，并在其旁注记该点高程(高程注记按图式规定)。80凌云书屋3、等高线的绘制1)、测定地貌特征点 ( 测定各类地貌的坡度变换点)1.山顶：尖山顶、圆山顶、平山顶；2.山脊：尖山脊、圆山脊、台阶状山脊、分歧脊；3.山谷：尖底谷、圆底谷、平底谷；4.鞍部：窄短鞍部、窄长鞍部、平宽鞍部；5.盆