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文档简介

1、 脉冲增量插补的特点：脉冲增量插补的特点：每次插补仅产生1个单位行程增量（1个脉冲当量）最快进给速度与插补速度密切相关最快进给速度与插补速度密切相关实现方法简单实现方法简单，通常仅用加法和移位运算就可完成,容易用硬件实现。这类插补算法有：逐点比较法、最小偏差法、数字积分法、目标点跟踪法、单步追综法等；逐点比较法是其典型的代表。0e0e00YYXXYYXX)YY)(XX()XX)(YY(F0e00e0)YY(FF0e12)XX(F)YY)(XX()XX)(YY(F0e20e030e0330ei1iYYFF0ei1iXXFF 象限方向第一象限第二象限第三象限第四象限Xe-X0000Ye-Y0000

2、0X向电动机正传反转反转正传Y向电动机正传正传反转反转22i2i22iRJIRMOFi+1ii+1iII1, JJ222222i 1i 1i 1ii222iiiiiFIJR(I1)JR =I2I1 JRF2I1 i+2i+1i+2i+1II, JJ12222222i+2i+2i+2i+1i+1FIJRI(J1)R222i+1i+1i+1i+1i+1IJR2J1F2J1 第一象限第二象限第三象限第四象限Ii的符号Ji的符号X向电动机顺圆逆圆Y向电动机顺圆逆圆n0ttS=Ydtn01tt0S=niiiYdtY t10SniiYxXvtyYvt22eeLXYxevXvLyevYvLxevvXLyevvYLeXkXteYkYt1neeeiXkXkX n1neeeiYkYkY n222XYR220dXdYXYdtdtXdYdXdtdtY idXkYdtidYkXd

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