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文档简介
1、超声波测距模组 V2.0测试说明书 :张新强 产品 目 录目12录1产品硬件介绍1测试流程介绍22.12.2硬件连接及硬件设置2测试流程图及测试说明234测试中可能出现的情况及其排查3电路原理图及 PCB 原理图44.1电路原理图4超声波测距模组V2.0 测试说明书1 产品硬件介绍一般应用时,只需要用两条 10PIN 排线把 J5 与 SPCE061A 的 IOB 口低八位连接,J4与 IOB 口高八位连接,同时设置好 J1、J2 跳线就完成硬件的连接了。不同测距模式的选择只需改变测距模式跳线 J1 的连接方法即可。1 Sunplus University PE-(J8)测量模式选择跳线J1外
2、部电源接口及电源选择跳线 J3、J2超声波接收探头Back_Plus超声波回波接收处理电路超声波发射探头超声波谐振载波调理电路模组接口40KHz_ SEND超声波测距模组V2.0 测试说明书2 测试流程介绍2.1 硬件连接及硬件设置设置模组供电跳线 J2 短接 2、3 脚(将中间的排针和 5V 短接);测距模式选择跳线 J1选择到“LOW”一端。把 J5 与 SPCE061A 的 IOB 口低八位连接,J4 与 IOB 口高八位连接。61 板 IO 端口电平选择在 5V,即 J5 选择在 5V 一端。2.2 测试流程图及测试说明程序:找到测试程序,文件夹为 ultrasonic_test 里面
3、;打开工程并测试步骤:到 61 板中运行。1.把模组正面对准被测面,距离在 80CM 左右,按下 KEY2 键,如果正常则会语音播报所测得的距离,如出错则会发出一声“咚”。2.把模组正面对准被测面,距离30CM 左右,按下 KEY2 键,如果正常则会语音播报所测得的距离,如出错则会发出一声“咚”。3.前面两个测试通过后即表示短距测距测试通过,接下来要进行中距测距测试,把模组上的 J1 跳线选择在“HIG”的端。把模组正面对准被测面,距离约 200CM 左右,按下 KEY1 键,如果正常则会语音4.播报所测得的距离,如出错则会发出一声“咚”。5.把模组正面对准被测面,距离约 100CM 左右,按
4、下 KEY1 键,如果正常则会语音播报所测得的距离,如出错则会发出一声“咚”共四项测试,通过即可。2 Sunplus University PE-超声波测距模组V2.0 测试说明书3 测试中可能出现的情况及其排查被测面不能是毛面,或者是纸面也不行,最好是光滑的表面或没有明显的吸音材料表面。模组传感器探头与被测面之间不要有物。61 板电源要保证在 4.55.5V 之间,不能低于 5.5V,否则无法测出模组的好坏(测得数据是错的)。测试时不要用手触摸传感器表面,会影响模组中的小信号放大。可能出现的情况:1.短距测试以及中距测试都无法通过(即 1、2、4、5 测试都无法通过),出现测量结果报错、测量
5、结果与实际偏差很大的情况时,可以初步判断电源供电不足,检查 61 板供电是否足够。短距测试通过,而中距测试无法通过时(即 1、2 通过,4 或 5 无法通过),检查电源情况,供电是否足够。2.3 Sunplus University PE-超声波测距模组V2.0 测试说明书4 电路原理图及 PCB 原理图4.1电路原理图外S4 Sunplus University PE-D NdEnS_eZHS_K0c4PiF/3BnA U9o1 40sU 4aDCrrtl2UD D V5VCC4PPD F/F F/71 B1 BU UU UU UU U9494949400004444DDDDCCCC6025
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