GEPLC第10讲__定时器指令3

1、第第 十十 讲讲 定时器指令定时器指令延时开定时器应用举例：延时开定时器应用举例：例例1运料车自动装、卸料控制运料车自动装、卸料控制(1)(1)某运料车，可在某运料车，可在A A、B B两地分别启动。两地分别启动。(2)(2)正转启动后，自动返回正转启动后，自动返回A A地停止，同时控制料斗门的电磁阀地停止，同时控制料斗门的电磁阀Y1Y1打开，打开，开始下料。开始下料。1 1分钟后，电磁阀分钟后，电磁阀Y1Y1断开，关闭料斗门，运料车自动向断开，关闭料斗门，运料车自动向B B 地地运行。到达运行。到达B B地后停止，小车底门由电磁阀地后停止，小车底门由电磁阀Y2Y2控制打开，开始卸料。控制打开

2、，开始卸料。1 1分分钟后，运料车底门关闭，开始返回钟后，运料车底门关闭，开始返回A A地。之后重复运行。地。之后重复运行。(3)(3)若反转启动，则先向若反转启动，则先向B B地运行。地运行。(4)(4)运料车在运行过程中，可用手动开关使其停车。再次启动后，可运料车在运行过程中，可用手动开关使其停车。再次启动后，可重复重复(1)(1)中内容。中内容。I/O分配表 输入触点输入触点功能说明功能说明输出线圈输出线圈功能说明功能说明I00081正转启动按钮Q00001正转输出I00082反转启动按钮Q00002反转输出I00083A点行程开关Q00003电磁阀Y1I00084B点行程开关Q0000

3、4电磁阀Y2I00085停止按钮参考程序例例2. 电动机星电动机星三角降压启动三角降压启动要求：5S时间转换低压断路器低压断路器热继电器热继电器I/O分配表及程序 输入触点输入触点功能说明功能说明输出线圈输出线圈功能说明功能说明I00081启动按钮Q00001KM（主接触器）I00082停止按钮Q00002KM2（Y起动接触器）Q00003KM1（运行接触器）例例3电动机堵转停车报警程序电动机堵转停车报警程序 控制要求控制要求: : 为防止电动机堵转时由于热保护继电器失效而损坏，为防止电动机堵转时由于热保护继电器失效而损坏，特在电动机转轴上加装一联动装置随转轴一起转动。电动特在电动机转轴上加装

4、一联动装置随转轴一起转动。电动机正常转动时，每转一圈机正常转动时，每转一圈(50ms)(50ms)该联动装置使接近开关该联动装置使接近开关 K1K1闭合一次，则系统正常运行。若电动机非正常停转超过闭合一次，则系统正常运行。若电动机非正常停转超过 100ms100ms，即接近开关，即接近开关 K1 K1 不闭合超过不闭合超过 100ms100ms，则自动停车，则自动停车，同时红灯闪烁报警同时红灯闪烁报警(2.5s (2.5s 亮，亮，1.5s1.5s灭灭) )。 I/O分配表分配表接近开关K1I00083红灯闪烁信号输出Q00002电动机停止按钮I00082电动机驱动信号输出Q00001电动机起

5、动按钮I00081功能说明功能说明输出线圈输出线圈功能说明功能说明输入触点输入触点参考程序学会设学会设计闪烁计闪烁电路电路例例4十字路口交通信号灯控制程序设计十字路口交通信号灯控制程序设计 控制要求控制要求: : 设计一十字路口交通信号灯的控制程序，要求按下启设计一十字路口交通信号灯的控制程序，要求按下启动按钮后各信号灯的闪亮时序如图所示，当按下停止按钮动按钮后各信号灯的闪亮时序如图所示，当按下停止按钮时，各信号灯均灭。时，各信号灯均灭。I/O分配表 输入触点输入触点功能说明功能说明输出线圈输出线圈功能说明功能说明I00081起动按钮Q00001东西方向绿灯I00082停止按钮Q00002东西

6、方向黄灯Q00003东西方向红灯Q00004南北方向绿灯Q00005南北方向黄灯Q00006南北方向红灯分析：分析：相关变量的时序：相关变量的时序：相关变量的时序：相关变量的时序：相关变量的时序：相关变量的时序：相关变量的时序：参考程序1参考程序1续参考程序2作业：控制要求控制要求: : 设计一十字路口交通信号灯的控制程序，要求按下启设计一十字路口交通信号灯的控制程序，要求按下启动按钮后各信号灯的闪亮时序如图所示，当按下停止按钮动按钮后各信号灯的闪亮时序如图所示，当按下停止按钮时，时，各各方向上信号灯均灭，当按下急停按钮时，各方向上方向上信号灯均灭，当按下急停按钮时，各方向上红灯亮，急停解除后

7、，恢复如下时序红灯亮，急停解除后，恢复如下时序。 要求，绿灯闪烁时为：要求，绿灯闪烁时为：1s1s亮，亮，0.5s0.5s灭。灭。例例53台电机的启动停止控制台电机的启动停止控制 控制要求：按下启动按钮后，3 台电机按M3、M2、M1 的顺序隔2s 启动；按下停止按钮后，3 台电机按M1、M2、M3 的顺序隔2s停止。I/O分配表 输入触点输入触点功能说明功能说明输出线圈输出线圈功能说明功能说明I00081起动按钮Q00001第一台电机M3I00082停止按钮Q00002第二台电机M2Q00003第三台电机M1参考程序：（1 1）用延迟断定）用延迟断定时器会更简单时器会更简单（2 2）如果用一

8、个）如果用一个点动按钮实现电点动按钮实现电机的启动和停止机的启动和停止控制，应如何编控制，应如何编写程序？写程序？四、保持型延时定时器（跑表型延时开定时器） 当其接收能流时，ONDTR计时；而当能流停止时，它的值保持不变。定时器的状态在失电时保持不变，上电时不自动初始化。 在定时器连续接收能流时，定时器连续计时直到CV 等于最大值(+32,767 时间单位)。一旦达到了最大数值，CV 值保留，Q保持激活状态，不管使能输入的状态如何。 注意：如果PV 等于0，定时器打开，定时器输出激活。随后把定时器的使能关闭或复位定时器，对定时器的输出没有影响，定时器保持激活状态。 五、延时关定时器 当能流关断时，关延时定时器(OFDT)开始计时；而当能流开时，定时器的当前值重设为0。当未达到指定的时间间隔PV（预置值）时，OFDT传送能量。 PV的范围是0 到+32,767 时间单位。如果PV 超出范围，不影响定时器字2。这个定时器保持在失电时状态；上电时不自动初始化。 举例： 控制要求：自锁按钮按下后，输出线圈闭合，当自锁按钮断开后，输出线圈延时3秒断开。参考程序延时接通延时断开延时接通延时断开 参考程序（2）（1）3台电机的启动停止控制台电机的启动停止控制 控制要求：按下启动按钮后，3 台电机按M3、M2、M1 的顺序隔2s 启动；按下停止按钮后，3 台电机按M1、M2、