机电一体化项目职业技能大赛试题(SX-815Q)

第2页共8页第一届湖南高职院校职业技能大赛机电一体化项目竞赛任务书任务书（A卷）任务名称：自动生产线设备的安装、接线、调试、故障排除、程序设计与运行任务完成时间：竞赛分为一天进行，共360分钟任务配分：满分100分组合方式：每工位2人，团队形式竞赛设备：SX-815Q机电一体化综合实训考核设备注意事项：在完成工作任务过程中，应随时注意存盘，将编号的程序保存在“D：\机电一体化项目\场次\工位号\程序”的文件夹下；的文件夹下；当天比赛时间各项目需按规定连续进行，竞赛过程中，饮水由赛场统一提供，选手休息、饮食、如厕时间均计算在竞赛时间内；比赛所需要的所有元件、设备由大赛承办方提供，各参赛队可以根据比赛需要选择使用现场提供的元器件及规定的工具；因设备自身故障导致选手中断比赛，由大赛裁判长视具体情况做出裁决；若参赛队欲提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，比赛结束时间由裁判员记录，选手提前结束比赛后，不得再进行任何操作；参赛选手必须遵守竞赛规则，遵守赛场纪律，服从大赛组委会的指挥和安排，爱护竞赛场地的设备和器材。工作总任务书一、任务名称：自动生产线的安装、接线、故障排除、程序设计、调试与优化二、任务须知自动生产线在本次比赛中用到了由5个工作单元组成的工作任务。工作任务的部分单元已经安装、接线和调试完成，但老化运行过程中出现故障，需要检查并排除故障，有些单元需要进行程序编写和调试；还有部分单元尚未安装完成需要完成安装、接线、程序编写和调试工作。请在规定的时间内按照控制要求进行安装、接线、编程与调试（参数设定），使设备能正常运行。整个任务分成4个任务进行，请按要求完成工作任务。三、任务内容任务1：自动生产线的加盖拧盖单元的安装、接线与调试（30分）加盖拧盖单元的部分机械安装；加盖拧盖单元的部分电气安装；加盖拧盖单元的部分气动回路安装任务2：自动生产线的颗粒上料单元的编程与调试（15分）颗粒上料单元的程序编写与调试。任务3：自动生产线机器人单元编程与调试（30分）机器人单元的PLC程序编写与调试；机器人单元的ABB的程序编写与试教；任务4：自动生产线的故障诊断与触摸屏联机调试优化（25分）电气线路的故障诊断与排除；器件参数的故障诊断与排除。机械部件的故障诊断与排除。触摸屏联机调试优化任务一旦提交，你和你的团队没有机会再进行修改，请在规定时间内按任务要求完成。

工作任务书1一、任务名称：自动生产线的加盖拧盖单元的安装、接线与调试二、任务情景自动生产线的加盖拧盖单元部分零件已经完成了安装，还有部分零件尚未安装需要完成安装、接线和调试工作。请按照控制要求进行安装、接线与调试，使设备能正常运行。三、工作任务和要求任务单元：加盖拧盖单元任务要求：1、遵守安全操作规程，安全用电，文明生产，确保人身安全和设备安全；2、工作单元站各执行机构的装配图详见附件一，请你根据装配图完成各执行机构的装配及测试工作，保证各机构运转灵活。3、工作单元站的电气原理图详见附件二，请你根据电气原理图完成电气线路的接线与测试工作，保证电气线路连接正常。4、工作单元站的气路连接图详见附件三，请你根据气路连接图完成气动回路的连接与测试工作，保证气动回路工作正常。5、严格执行附件四《机电一体化专业技术规范》内容要求；6、进行装配工作请根据《器件装箱清单》认真清点器件的规格型号及数量是否准确无误，如有异议请在比赛开始后三十分钟内提出，否则将不予以处理。7、遵守企业6S管理规定，认真执行节约、节能、环保规约。

工作任务书2一、任务名称：自动生产线的颗粒上料单元的程序编写和调试二、任务情景自动生产线的颗粒上料单元零件已经完成了安装，还有部分程序编写和调试工作。请按照控制要求进行编程与调试，使设备能正常运行。三、工作任务和要求任务单元：颗粒上料单元任务要求：颗粒上料单元的机构安装已经全部完成，编写该工作单元PLC程序，最后完成单元的调试运行。1、颗粒上料单元的PLCIO分配如表2-1。2、颗粒上料单元的PLC程序控制要求，如表2-2表2-2颗粒上料单元PLC编制与调试功能要求基于PLC的功能测试准备工作：清除工作台上所有的工件及杂物，连接PLC，打开电源和气源(选手任何人工操作必须在评分专家的要求下进行)，准备3个空瓶。1、调节气压0.4Mpa～0.5Mpa颗粒上料单元单机PLC功能测试：单元复位1、上电，设备任一部件不在初始位置，系统自动复位。2、系统处于停止状态下，按下复位按钮系统自动复位；其它运行状态下按此按钮无效3、复位灯（黄色灯，下同）闪亮显示：复位过程中1s闪烁4、停止（红色灯，下同）灯灭，启动（绿色灯，下同）灯灭5、所有部件回到初始位置6、复位完成，复位灯常亮，系统进入就绪状态单元启动皮带机构与填装上料机构测试：手动将3个无盖无料的物料瓶放置到上料皮带上，调整好瓶子的间距1、系统在就绪状态按启动按钮，单元进入运行状态，而停止状态下按此按钮无效2、启动指示灯亮，复位指示灯灭3、皮带机构与填装上料机构启动运行：1）机构提供空瓶到指定位置装符合要求的颗粒，每瓶装3个蓝色颗粒，2）装完后把装有颗粒的瓶子送入下一站，3）接下来提供下一个空瓶装料，直至3个空瓶后结束循环选料机构测试：1、系统在就绪状态按启动按钮，选料机构进入运行状态，而停止状态下按此按钮无效：2、循环选料机构启动运行：1）变频电机低速（30Hz）正转（顺时针）选蓝色颗粒，选好后变频电机高速速（45Hz）反转推颗粒到抓取处；抓取处有颗粒一段时间后，没有被抓走，循环选料机构暂停，颗粒抓走后再次启动循环选料机构；2）料筒A、B有料时,两者循环交替推料，A\B料桶中有一个无物料，则无料桶停止推料，A\B料桶中有都无物料，则停止推料，并红灯闪烁报警，皮带上最多只能保留8个颗粒；单元停止系统在运行状态按停止按钮，单元进入停止状态（上料皮带电机、主皮带电机、变频电机停止，气缸保持停止前状态），而就绪状态下按此按钮无效

工作任务书3一、任务名称：自动生产线的机器人单元的编程调试二、任务情景三、工作任务和要求任务单元：机器人单元任务要求：机器人单元的机构安装已经全部完成，编写该工作单元PLC和机器人程序，最后完成单元的调试运行。1、机器人单元的PLCIO分配如表3-1。2、根据表3-3机器人专用IO要求，设置工业机器人IO参数，完成机器人单元编程与调试。表3-3机器人专用IO设置要求序号输入序号输出输出点功能描述输出点功能描述1IN0程序停止1OUT0操作权有效2IN1操作权申请2OUT1伺服OFF3IN2伺服ON3OUT2程序停止4IN3程序开始4OUT3异常发生5IN4出错复位5OUT4伺服ON6IN5伺服OFF6OUT5程序运行中7IN6程序复位3、机器人单元编程与调试要求如表3-4表3-4机器人单元编程与调试机器人单元编程与调试准备工作：清除工作台上所有的工件及杂物，打开电源和气源(任何人工操作选手必须在评分专家的要求下进行)，准备4个瓶子。1、调节气压0.4Mpa～0.5MpaABB机器人编程与试教：1.机器人试教原点2.机器人试教抓瓶点3.机器人试教搬盖点4.机器人试教搬第一签点5.机器人试教放第一瓶点机器人单元单机运行功能测试：1、各单元上电复位，所有部件回到初始位置2、复位灯（黄色灯）常亮，系统进入就绪状态3.系统在就绪状态按启动按钮，机器人单元进入运行状态，而停止状态下按此按钮无效4.机器人单元进入运行:1)正确供盒子2）机器人重复4个瓶子到盒子中相应位置（例如瓶盖颜色：白-白-蓝-蓝）3）机器人搬盖子至盒子上方盖上，无偏移4）机器人搬4个标签到盖子上相应位置（顺序与上面瓶盖颜色匹配）5）等待下一站吸走盒子，如果没有吸走，系统暂停，如果吸走，则可以重新下一循环5.停止：系统在运行状态按停止按钮，单元进入停止状态（上料皮带电机、主皮带电机、变频电机停止，气缸保持停止前状态），而就绪状态下按此按钮无效

工作任务书4一、任务名称：自动生产线的故障检修、触摸屏联机调试优化及素质管理二、任务情景自动生产线的因时间仓促，某些线路或器件有可能会出现接头接触不良、信号传输不稳定或装配精度有偏差等状况，请按照控制要求进行故障检修、触摸屏联机调试优化，使设备能正常运行。三、工作任务和要求任务单元：自动生产线任务要求：1.对触摸屏联机调试，完成相应要求2.请结合已有资料完成自动生产线的排故，并填写《设备检修记录表》（附件一）。工作任务4评分表（系统故障检修、触摸屏联机调试优化及素质管理要求）该项目由出题专家在竞赛前现场设置故障点，并在设备上产生故障，经验证确认后投入竞赛。触摸屏联机调试优化与排故主画面功能测试1、颗粒上料单元联机指示灯显示正常2、加盖拧盖单元联机指示灯显示正常3、颗粒上料单