数控系统的通讯与接口

1、数控系统的接口与通讯数控系统的接口与通讯孙海亮孙海亮 （1）电源端子： X1,系统工作电源为直流24V，接线端子为X1，端子号端子号信号名信号名说明说明1 1PEPE保护地保护地2 2M M0V0V3 3P24P24直流直流24V24V（2 2）通讯接口：）通讯接口： RS232 X2,在使用外部PC/PG与西门子SINUMERIK 802S/C base line进行数据通讯（WINPCIN）或编写PLC程序时， 使用RS232接口.引脚信号说明引脚信号说明1n.c.9M电压输出2n.c.10Z输入信号3n.c.11Z_N输入信号4P5EXT电压输出12B_N输入信号5n.c.13B输入信号

2、6P5EXT电压输出14A_N输入信号7M电压输出15A输入信号8n.c.引脚信号说明引脚信号说明引脚信号说明1n.c.18ENABLE1O34n.c.2n.c.19ENABLE1_NO35n.c.3n.c.20ENABLE2O36n.c.4AGND4AO21ENABLE2_NO37AO4AO5PULS1O22MVO38PULS1_NO6DIR1O23MVO39DIR1_NO7PULS2_NO24MVO40PULS2O8DIR2_NO25MVO41DIR2O9PULS3O26ENABLE3O42PULS3_NO10DIR3O27ENABLE3_NO43DIR3_NO11PULS4_NO28EN

3、ABLE4O44PULS4O12DIR4_NO29ENABLE4_NO45DIR4O13n.c.30n.c.46n.c.14n.c.31n.c.47n.c.15n.c.32n.c.48n.c.16n.c.33n.c.49n.c.17SE4.1K50SE4.2K引脚信号说明引脚信号说明引脚信号说明1AO118n.c.O34AGND12AGND219n.c.O35AO23AO320n.c.O36AGND34AGND4AO21n.c.O37AO4AO5n.c.O22MVO38n.c.O6n.c.O23MVO39n.c.O7n.c.O24MVO40n.c.O8n.c.O25MVO41n.c.O9n.c

4、.O26n.c.O42n.c.O10n.c.O27n.c.O43n.c.O11n.c.O28n.c.O44n.c.O12n.c.O29n.c.O45n.c.O13n.c.30n.c.46n.c.14SE1.131n.c.47SE1.2*15SE2.132n.c.48SE2.2*16SE3133n.c.49SE3.2*17SE4.1K50SE4.2*K（5 5）手轮接口：）手轮接口： X10,通过手轮接口 X10可以在外部连接两个手轮。X10有10个 接线端子。引脚信号说明引脚信号说明1A1+手轮1 A相6GND地2A1-手轮1 A相7A2+手轮2 A相3B1+手轮1 B相8A2-手轮2 A相4

5、B1-手轮1 B相9B2+手轮2 B相5P5V+ 5Vdc10B2-手轮2 B相（6）高速输入接口： X20,通过高速输入接口 X20可以连接3个接近开关，仅用于SINUMERIK 802S base line。脚号信号说明脚号信号说明1RDY1使能2.1*6HI_2RDY2使能2.2*7HI_3HI_X轴参考点脉冲8HI_4HI_Y轴参考点脉冲9N.C.5HI_Z轴参考点脉冲10M24V地* * 指NC READY 继电器的两个使能触点X100X100X105X105，X200X200和和X201,X201,共有共有4848个数字输入和个数字输入和1616数字输出接线端数字输出接线端子。其输

6、入接口子。其输入接口X100X100X105X105引脚分配见表引脚分配见表3-183-18，1616个输出接口个输出接口X200X200和和X201X201引脚分配引脚分配 X100X100X105 X105 引脚分配引脚分配 引脚序号信号说明X100地址X101地址X102地址X103地址X104地址X105地址1空2输入I 0.0I 1.0I 2.0I 3.0I 4.0I 5.03输入I 0.1I 1.1I 2.1I 3.1I 4.1I 5.14输入I 0.2I 1.2I 2.2I 3.2I 4.2I 5.25输入I 0.3I 1.3I 2.3I 3.3I 4.3I 5.36输入I 0.

7、4I 1.4I 2.4I 3.4I 4.4I 5.47输入I 0.5I 1.5I 2.5I 3.5I 4.5I 5.58输入I 0.6I 1.6I 2.6I 3.6I 4.6I 5.69输入I 0.7I 1.7I 2.7I 3.7I 4.7I 5.710M24引脚序号信号说明X200地址X201地址1L+2输出Q 0.0Q 1.03输出Q 0.1Q 1.14输出Q 0.2Q 1.25输出Q 0.3Q 1.36输出Q 0.4Q 1.47输出Q 0.5Q 1.58输出Q 0.6Q 1.69输出Q 0.7Q 1.710M24华中数控P PC C 计计算算机机 H HN NC C- -2 21 1 数

8、数控控装装置置 HNC-21 数控装置通过以太网口与外部计算机直接电缆连接（没有软驱单元的情况） 1 TX_D1+ 2 TX_D1- 3 RX_D2+ 4 BI_D3+ 5 BI_D3- 6 RX_D2- 7 BI_D4+ 8 BI_D4- XS3 TX_D1+ 1 TX_D1- 2 RX_D2+ 3 BI_D3+ 4 BI_D3- 5 RX_D2- 6 BI_D4+ 7 BI_D4- 8 以太网口 50 米 直接电缆直接电缆连接：连接： HUBHUB（集线器）（集线器） HNCHNC- -2121 数控装置数控装置 HNC-21 数控装置通过以太网口与外部计算机局域网连接（没有软驱单元的情况

9、） 1 TX_D1+ 2 TX_D1- 3 RX_D2+ 4 BI_D3+ 5 BI_D3- 6 RX_D2- 7 BI_D4+ 8 BI_D4- XS3 TX_D1+ 1 TX_D1- 2 RX_D2+ 3 BI_D3+ 4 BI_D3- 5 RX_D2- 6 BI_D4+ 7 BI_D4- 8 接口 50 米 通过局域通过局域网连接：网连接： XS5：RS232 转接口XS2：PC 键盘转接口XS4：软驱转接口XS3：以太网转接口软驱XS5：RS232 接口XS2：PC 键盘接口XS3：以太网接口前视图后视图软驱 若使用软驱单元则XS2、XS3、XS4、XS5 为软驱单元的转接口。 软驱单

10、元提供“3.5”软盘驱动器、RS232接口、PC键盘接口、以太网接口。需要通过转接线与HNC-21 数控装置连接使用。1:-DCD 2: RXD 3: TXD 4:-DTR 5: GND 6:-DSR 7:-RTS 8:-CTS 9:-R1 1:EN+ 2:SCK+ 3:DOut+ 4:Din+ 5:GND 6:EN- 7:SCK- 8:DOut- 9:DIn- 14:24VG 15:24VG 16:24V 17:ESTOP3 18:I39 19:I37 20:I35 21:I33 22:O31 23:O29 24:HA 25:+5V 1 13 14 25 1 :24VG 2 :24VG 3

11、:24V 4 :ESTOP2 5 :空 6 :I38 7 :I36 8 :I34 9 :I32 10:O30 11:O28 12:HB 13:5VG XP8（DB25） （头针座孔） 15:GND 14:AOUT2 13:GND 12:+5V 11:SZ- 10:SB- 9 :SA- 8:GND 7:GND 6:AOUT1 5:GND 4:+5V 3:SZ+ 2:SB+ 1:SA+ 14:24VG 15:24VG 16:I19 17:I17 18:I15 19:I13 20:I11 21:I9 22:I7 23:I5 24:I3 25:I1 1 13 14 25 1 :24VG 2 :24VG

12、 3 :空 4 :I18 5 :I16 6 :I14 7 :I12 8 :I10 9 :I8 10:I6 11:I4 12:I2 13:I0 XS10（头针座孔） 14:24VG 15:24VG 16:I39 17:I37 18:I35 19:I33 20:I31 21:I29 22:I27 23:I25 24:I23 25:I21 1 13 14 25 1 :24VG 2 :24VG 3 :空 4 :I38 5 :I36 6 :I34 7 :I32 8 :I30 9 :I28 10:I26 11:I24 12:I22 13:I20 XS11（头针座孔） 1 1等效电路等效电路IF=59mA2

13、4VG24V+5V输入开关量接口等效电路NPN型IF=59mAPNP开关输入公共点为24VPNP开关量输入输入开关量接口等效电路PNP型NPN开关量输入华中数控输入端子板输入端子板输入端子板接口输入端子板接口输入端子板接口图 25:O17 24:O19 23:O21 22:O23 21:O25 20:O27 19:O29 18:O31 17:空 16:空 15:24VG 14:24VG 13:O16 12:O18 11:O20 10:O22 9 :O24 8 :O26 7 :O28 6 :O30 5 :空 4 :空 3 :空 2 :24VG 1 :24VG XS21（头孔座针） 25:O1 2

14、4:O3 23:O5 22:O7 21:O9 20:O11 19:O13 18:O15 17:ESTOP3 16:OTBS2 15:24VG 14:24VG 13:O0 12:O2 11:O4 10:O6 9 :O8 8 :O10 7 :O12 6 :O14 5 :空 4 :ESTOP1 3 :OTBS1 2 :24VG 1 :24VG XS20（头孔座针） 输出端子板输出端子板 输出端子板接口图输出端子板接口输出端子板接口技术参数（1）采用光电耦合技术，最大隔离电压2500VRMS（一分钟）（2）电源电压24V（3）最大输出电流100mA典型应用电路（1）驱动发光二极管 可使用NPN输出或P

15、NP输出。需串联一个电阻，控制流经发光二极管的电流，一般约为10mA。华中数控 （2）驱动灯丝型指示灯 使用NPN输出或PNP输出，需外接一预热电阻，以减少导通时的电流冲击，预热电阻阻值大小以不致于指示灯亮为原则。 用输出开关量驱动灯丝型指示灯华中数控（3）驱动电感性负载（如继电器） 可根据需要选择NPN或PNP型输出，须在线圈附近接入续流二极管，以保护输出电路，减少干扰。（有些继电器自带续流二极管） 注：应选择线圈电压为DC24V。12345678910FEDCBA12345678910FEDCBA标记处数设计制图审核分 区更改文件号签名标准化工艺年 月 日阶段标记共 张 第 张部件代号部件

16、名称归档签名日期批准12345武汉华中数控股份有限公司LED16R163.3KRE16HH52BD161N4001RE16-4RE16-8RE16-14RE16-13RE16-5RE16-9RE16-1RE16-12远程远程I/OI/O板板模拟接口式、脉冲接口式伺服驱动器控制接口： XS30-XS3315:DIR+ 14:CP+ 13:GND 12:+5V 11:Z- 10:B- 9 :A- 8:DIR- 7:CP- 6:OUTA 5:GND 4:+5V 3:Z+ 2:B+ 1:A+ XS30XS33（头孔座针） 串行接口式伺服驱动器控制接口： XS40-XS439:空 8:空 7:空 6:空

17、5:GND 4:空 3:TXD 2:RXD 1:空 XS40XS43（头孔座针） 世纪星世纪星18i/19i XS6：PLC 输入接口（DB25 头针座孔）说明 信号名 18T/19T 18M/19M +24V 24VG PLC DC24V 电源 PLC DC24V 电源 X0.0 X 轴准备好 X 轴准备好 X0.1 尾座进到位 Y 轴准备好 X0.2 Z 轴准备好 Z 轴准备好 X0.3 X 轴参考点 X 轴参考点 X0.4 尾座退到位 Y 轴参考点 X0.5 Z 轴参考点 Z 轴参考点 X0.6 刀架锁紧到位 刀具夹紧到位 X0.7 卡盘夹紧到位 刀具松开到位 X1.0 1 号刀 主轴定

18、向完成 X1.1 2 号刀 主轴速度到达 X1.2 3 号刀 主轴零速度 X1.3 4 号刀 未定义 X1.4 5 号刀/主轴 4 档 主轴 4 档 X1.5 6 号刀/主轴 3 档 主轴 3 档 X1.6 7 号刀/主轴 2 档 主轴 2 档 X1.7 8 号刀/主轴 1 档 主轴 1 档 X2.0 超程输入 超程输入 X2.1 急停输入 急停输入 X2.2 外部报警 外部报警 X2.3 主轴报警 主轴报警 X2.4 脚踏开关 未定义 14:24VG 15:X2.5 16:X2.3 17:X2.1 18:X1.7 19:X1.5 20:X1.3 21:X1.1 22:X0.7 23:X0.5

19、 24:X0.3 25:X0.1 1 13 14 25 1 :24VG 2 :24VG 3 :X2.4 4 :X2.2 5 :X2.0 6 :X1.6 7 :X1.4 8 :X1.2 9 :X1.0 10:X0.6 11:X0.4 12:X0.2 13:X0.0 XS7：手持单元接口（DB25 头针座孔）说明 信号名 18T/19T 18M/19M +24V,24VG PLC DC24V 电源 X2.6 第二循环启动 X2.7 第二进给保持 X3.0 X 轴选择 X3.1 未定义 Y 轴选择 X3.2 Z 轴选择 X3.3 未定义 X3.4 手摇倍率 X1 X3.5 手摇倍率 X10 X3.6

20、 手摇倍率 X100 X3.7 第二急停 空 该脚无功能 Y2.4 U4 Y2.5 U5 Y2.6 第二循环启动灯 Y2.7 第二进给保持灯 空 该脚无功能 HA 手摇 A 相 HB 手摇 B 相 +5V、5VG 手摇 DC5V 电源 14:24VG 15:24VG 16:+24V 17:24VG 18:X2.6 19:X3.5 20:X3.3 21:X3.1 22:Y2.4 23:Y2.6 24:HA 25:+5V 1 13 14 25 1 :24VG 2 :24VG 3 :+24V 4 :X3.7 5 :X2.7 6 :X3.6 7 :X3.4 8 :X3.2 9 :X3.0 10:Y2.

21、5 11:Y2.7 12:HB 13:5VG XS9：PLC 输出接口（DB25 头孔座针） 功能说明 信号名 18T/19T 18M/19M 24VG PLC DC24V 电源地 PLC DC24V 电源地 Y0.0 复位（报警清除） 复位（报警清除） Y0.1 使能 使能 Y0.2 主轴正转 主轴正转 Y0.3 主轴反转 主轴反转 Y0.4 主轴制动 主轴制动 Y0.5 U6 主轴定向 Y0.6 卡盘夹紧 刀具夹紧 Y0.7 卡盘松开 刀具松开 Y1.0 刀架正转 U7 Y1.1 刀架反转 U8 Y1.2 冷却 冷却 Y1.3 润滑 润滑 Y1.4 主轴 4 档 主轴 4 档 Y1.5 主

22、轴 3 档 主轴 3 档 Y1.6 主轴 2 档 主轴 2 档 Y1.7 主轴 1 档 主轴 1 档 Y2.0 U0/尾座进 U0 Y2.1 U1/尾座退 U1 Y2.2 U2 U2 Y2.3 U3 U3 25:Y0.1 24:Y0.3 23:Y0.5 22:Y0.7 21:Y1.1 20:Y1.3 19:Y1.5 18:Y1.7 17:Y2.1 16:Y2.3 15:空 14:24VG 13:Y0.0 12:Y0.2 11:Y0.4 10:Y0.6 9 :Y1.0 8 :Y1.2 7 :Y1.4 6 :Y1.6 5 :Y2.0 4 :Y2.2 3 :空 2 :24VG 1 :24VG XS1

23、，XS2，XS3：进给轴控制接口（DB15 头孔座针）信号名 说 明 A+、A- 编码器 A 相位反馈信号 B+、B- 编码器 B 相位信反馈信号 Z+、Z- 编码器 Z 脉冲反馈信号 +24V2 24V2G DC24V 电源输出 （给驱动器开关量供电） Y0.0 复位 Y0.1 使能 X0.* *：0，1，2 分别是 X，Y，Z 轴驱动准备好 CP+、CP- 指令脉冲输出（A 相） DIR+、DIR- 指令方向输出（B 相） 15:DIR+ 14:CP+ 13:24V2G 12:Y0.0 11:Z- 10:B- 9 :A- 8:DIR- 7:CP- 6:+24V2 5:X0.* 4:Y0.1

24、 3:Z+ 2:B+ 1:A+ XS5：主轴控制接口（DB15 头孔座针）说明 信号名 18T/19T 18M/19M +24V，24VG PLC DC24V 电源 PLC DC24V 电源 X1.0 1 号刀 主轴定向完成 X1.1 2 号刀 主轴速度到达 X1.2 3 号刀 主轴零速度 X2.3 主轴报警 主轴报警 Y0.0 复位（报警清除） 复位（报警清除） Y0.2 主轴正转 主轴正转 Y0.3 主轴反转 主轴反转 Y0.4 主轴制动 主轴制动 AOUT1 主轴模拟量指令-10V+10V 输出 AOUT2 主轴模拟量指令 0+10V 输出 GND 模拟量输出地 15:X1.2 14:X

25、1.0 13:Y0.5 12:Y0.3 11:Y0.0 10:24VG 9 :AOUT2 8:GND 7:X1.1 6:X2.3 5:Y0.4 4:Y0.2 3:+24V 2:24VG 1:AOUT1 XS4：主轴编码器接口（DB9 头孔座针） 信号名 说 明 SA+、SA- 主轴编码器 A 相位反馈信号 SB+、SB- 主轴编码器 B 相位反馈信号 SZ+、SZ- 主轴编码器 Z 脉冲反馈 +5V、5VG DC5V 电源 9:SZ- 8:SB- 7:SA- 6:5VG 5:5VG 4:SZ+ 3:SB+ 2:SA+ 1:+5V DC24V50W+24V24V 地PLC 电源 机壳接地HNCHNC- -1818/19/19 XS6,XS9AC220V1,2,14DC24V:1A DC5V :6A数控装置电源 XS1,XS2,XS3613供外部 DC24V 器件XS41