机械电子与数字控制基础_1

1、机械电子与数字控制基础机械电子与数字控制基础机械电子与数字控制基础机械电子与数字控制基础机械电子与数字控制基础机械电子与数字控制基础机械电子与数字控制基础机械电子与数字控制基础机械电子与数字控制基础机械电子与数字控制基础机械电子与数字控制基础机械电子与数字控制基础第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 第一章数控技术概述第一章数控技术概述第一章数控技术概述第一章数控技术概述第一章数控技术概述第一章数控技术概述数控技术数控技术数控技术给机械制造业带来了革命性的变化给机械制造业带来了革命性的变化给机械制造业带来了革命性的变化现代

2、数控技术现代数控技术现代数控技术成为制造业实现自动化、柔性化、成为制造业实现自动化、柔性化、成为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础技术集成化生产的基础技术集成化生产的基础技术数控机床数控机床数控机床是发展现代机械制造技术必需的基础设是发展现代机械制造技术必需的基础设是发展现代机械制造技术必需的基础设备备备数控技术水平数控技术水平数控技术水平的高低，数控机床拥有量的多少是的高低，数控机床拥有量的多少是的高低，数控机床拥有量的多少是衡量一个国家工业现代化水平的重衡量一个国家工业现代化水平的重衡量一个国家工业现代化水平的重要标志要标志要标志数数数控控控技技技术术术数数数控控控技技技术术术 什

3、么是数字控制技术？什么是数字控制技术？什么是数字控制技术？什么是数字控制技术？什么是数字控制技术？什么是数字控制技术？以数字量作为控制信息量以数字量作为控制信息量以数字量作为控制信息量数数数控控控技技技术术术 什么是数控机床？什么是数控机床？什么是数控机床？什么是数控机床？什么是数控机床？什么是数控机床？数数数控控控技技技术术术 数数数控控控技技技术术术 数数数控控控技技技术术术 181818数数数控控控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控机床的构成数控机床的构成数控机床的构成数控机床的构成数控机床的构成

4、数控机床的构成电电电 气气气 回回回 路路路I/OI/OI/O 设设设 备备备 操作操作操作 面板面板面板计算机计算机计算机 数数数 控控控装装装 置置置进给伺服单元进给伺服单元进给伺服单元测测测 量量量 装装装 置置置进给运动进给运动进给运动 PLC PLC PLC主轴伺服单元主轴伺服单元主轴伺服单元主轴运动主轴运动主轴运动辅助装置辅助装置辅助装置数数数控控控技技技术术术 数控机床的构成数控机床的构成数控机床的构成数控机床的构成数控机床的构成数控机床的构成 数数数控控控技技技术术术 数控机床的构成数控机床的构成数控机床的构成数控机床的构成数控机床的构成数控机床的构成 数数数控控控技技技术术术

5、 数控机床的构成数控机床的构成数控机床的构成数控机床的构成数控机床的构成数控机床的构成数数数控控控技技技术术术 数控机床的构成数控机床的构成数控机床的构成数控机床的构成数控机床的构成数控机床的构成 232323数数数控控控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标控制轴数控制轴数控制轴数控制轴数控制轴数控制轴数 CNCCNCCNCCNCCNCCNC最多可以控制多少坐标轴最多可以控制多少坐标轴最多可

6、以控制多少坐标轴最多可以控制多少坐标轴最多可以控制多少坐标轴最多可以控制多少坐标轴 （包括直线轴和回转轴包括直线轴和回转轴包括直线轴和回转轴包括直线轴和回转轴包括直线轴和回转轴包括直线轴和回转轴） 联动轴数联动轴数联动轴数联动轴数联动轴数联动轴数 CNCCNCCNCCNCCNCCNC可同时控制且按一定规律完成一定轨迹可同时控制且按一定规律完成一定轨迹可同时控制且按一定规律完成一定轨迹可同时控制且按一定规律完成一定轨迹可同时控制且按一定规律完成一定轨迹可同时控制且按一定规律完成一定轨迹 插补的协调运动的坐标轴数插补的协调运动的坐标轴数插补的协调运动的坐标轴数插补的协调运动的坐标轴数插补的协调运动

7、的坐标轴数插补的协调运动的坐标轴数 插补功能插补功能插补功能插补功能插补功能插补功能 插补直线、圆弧、插补直线、圆弧、插补直线、圆弧、插补直线、圆弧、插补直线、圆弧、插补直线、圆弧、 抛物线、椭圆、正弦曲抛物线、椭圆、正弦曲抛物线、椭圆、正弦曲抛物线、椭圆、正弦曲抛物线、椭圆、正弦曲抛物线、椭圆、正弦曲 线、螺旋曲线、样条函数等，甚至可对曲线、螺旋曲线、样条函数等，甚至可对曲线、螺旋曲线、样条函数等，甚至可对曲线、螺旋曲线、样条函数等，甚至可对曲线、螺旋曲线、样条函数等，甚至可对曲线、螺旋曲线、样条函数等，甚至可对曲 面直接插补。面直接插补。面直接插补。面直接插补。面直接插补。面直接插补。 插

8、补坐标系也从直角坐标系扩展到极坐标插补坐标系也从直角坐标系扩展到极坐标插补坐标系也从直角坐标系扩展到极坐标插补坐标系也从直角坐标系扩展到极坐标插补坐标系也从直角坐标系扩展到极坐标插补坐标系也从直角坐标系扩展到极坐标 系、圆筒坐标系。系、圆筒坐标系。系、圆筒坐标系。系、圆筒坐标系。系、圆筒坐标系。系、圆筒坐标系。242424数数数控控控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标 机床坐标轴可达到的控

9、制精度，即机床坐标轴可达到的控制精度，即机床坐标轴可达到的控制精度，即机床坐标轴可达到的控制精度，即机床坐标轴可达到的控制精度，即机床坐标轴可达到的控制精度，即CNCCNCCNCCNCCNCCNC每发出一个脉冲，每发出一个脉冲，每发出一个脉冲，每发出一个脉冲，每发出一个脉冲，每发出一个脉冲， 坐标轴移动的距离坐标轴移动的距离坐标轴移动的距离坐标轴移动的距离坐标轴移动的距离坐标轴移动的距离 vvv 定位精度定位精度定位精度定位精度定位精度定位精度 实际位置与指令位置的一致程度，不一致量为误差；实际位置与指令位置的一致程度，不一致量为误差；实际位置与指令位置的一致程度，不一致量为误差；实际位置与指

10、令位置的一致程度，不一致量为误差；实际位置与指令位置的一致程度，不一致量为误差；实际位置与指令位置的一致程度，不一致量为误差；vvv 重复精度重复精度重复精度重复精度重复精度重复精度 在相同条件下，操作方法不变，进行规定次数操作所在相同条件下，操作方法不变，进行规定次数操作所在相同条件下，操作方法不变，进行规定次数操作所在相同条件下，操作方法不变，进行规定次数操作所在相同条件下，操作方法不变，进行规定次数操作所在相同条件下，操作方法不变，进行规定次数操作所 得到的连续结果的一致程度。得到的连续结果的一致程度。得到的连续结果的一致程度。得到的连续结果的一致程度。得到的连续结果的一致程度。得到的连

11、续结果的一致程度。 脉冲当量（分辨率）脉冲当量（分辨率）脉冲当量（分辨率）脉冲当量（分辨率）脉冲当量（分辨率）脉冲当量（分辨率） 定位精度与重复精度定位精度与重复精度定位精度与重复精度定位精度与重复精度定位精度与重复精度定位精度与重复精度252525数数数控控控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标262626数数数控控控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控

12、技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标vvv 进给速度：刀具每分钟切削进给距离；进给速度：刀具每分钟切削进给距离；进给速度：刀具每分钟切削进给距离；进给速度：刀具每分钟切削进给距离；进给速度：刀具每分钟切削进给距离；进给速度：刀具每分钟切削进给距离；vvv 最大进给速度：最大进给速度：最大进给速度：最大进给速度：最大进给速度：最大进给速度：CNCCNCCNCCNCCNCCNC在一定精度条件下所能达到的在一定精度条件下所能达到的在一定精度条件下所能达到的在一定精度条

13、件下所能达到的在一定精度条件下所能达到的在一定精度条件下所能达到的 最大加工速度；最大加工速度；最大加工速度；最大加工速度；最大加工速度；最大加工速度；vvv 最大快进速度：不加工的最大移动速度；最大快进速度：不加工的最大移动速度；最大快进速度：不加工的最大移动速度；最大快进速度：不加工的最大移动速度；最大快进速度：不加工的最大移动速度；最大快进速度：不加工的最大移动速度；vvv 速度调节：通过操作面板上的进给倍率开关调整，速度调节：通过操作面板上的进给倍率开关调整，速度调节：通过操作面板上的进给倍率开关调整，速度调节：通过操作面板上的进给倍率开关调整，速度调节：通过操作面板上的进给倍率开关调

14、整，速度调节：通过操作面板上的进给倍率开关调整， 调节范围一般是调节范围一般是调节范围一般是调节范围一般是调节范围一般是调节范围一般是10%-120%10%-120%10%-120%10%-120%10%-120%10%-120%，每档间隔，每档间隔，每档间隔，每档间隔，每档间隔，每档间隔10% 10% 10% 10% 10% 10% 272727数数数控控控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术

15、指标282828数数数控控控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标刀具管理和刀具补偿刀具管理和刀具补偿刀具管理和刀具补偿刀具管理和刀具补偿刀具管理和刀具补偿刀具管理和刀具补偿vvvT T T T T T指令指令指令指令指令指令CNCCNCCNCCNCCNCCNC从刀库中选择刀具从刀库中选择刀具从刀库中选择刀具从刀库中选择刀具从刀库中选择刀具从刀库中选择刀具vvv刀具半径补偿、长度补偿、刀具寿命

16、管理、自动刀具刀具半径补偿、长度补偿、刀具寿命管理、自动刀具刀具半径补偿、长度补偿、刀具寿命管理、自动刀具刀具半径补偿、长度补偿、刀具寿命管理、自动刀具刀具半径补偿、长度补偿、刀具寿命管理、自动刀具刀具半径补偿、长度补偿、刀具寿命管理、自动刀具测量等测量等测量等测量等测量等测量等 准备功能（准备功能（准备功能（准备功能（准备功能（准备功能（G G G G G G功能）功能）功能）功能）功能）功能）用来指令机床动作的方式功能用来指令机床动作的方式功能用来指令机床动作的方式功能用来指令机床动作的方式功能用来指令机床动作的方式功能用来指令机床动作的方式功能 辅助功能（辅助功能（辅助功能（辅助功能（辅

17、助功能（辅助功能（M M M M M M功能）功能）功能）功能）功能）功能） 规定主轴的起停、转向，冷却液的通断，刀库的起停规定主轴的起停、转向，冷却液的通断，刀库的起停规定主轴的起停、转向，冷却液的通断，刀库的起停规定主轴的起停、转向，冷却液的通断，刀库的起停规定主轴的起停、转向，冷却液的通断，刀库的起停规定主轴的起停、转向，冷却液的通断，刀库的起停等等等等等等292929数数数控控控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统主要技术指标数控系统

18、主要技术指标数控系统主要技术指标开关量接口开关量接口开关量接口开关量接口开关量接口开关量接口 M M M M M M、S S S S S S、T T T T T T功能以功能以功能以功能以功能以功能以BCDBCDBCDBCDBCDBCD码形式输出；机床其它开关量信号，码形式输出；机床其它开关量信号，码形式输出；机床其它开关量信号，码形式输出；机床其它开关量信号，码形式输出；机床其它开关量信号，码形式输出；机床其它开关量信号， 如急停、循环起动、进给保持等。如急停、循环起动、进给保持等。如急停、循环起动、进给保持等。如急停、循环起动、进给保持等。如急停、循环起动、进给保持等。如急停、循环起动、进

19、给保持等。字符图形显示字符图形显示字符图形显示字符图形显示字符图形显示字符图形显示自诊断功能自诊断功能自诊断功能自诊断功能自诊断功能自诊断功能通信与通信协议通信与通信协议通信与通信协议通信与通信协议通信与通信协议通信与通信协议 操作功能操作功能操作功能操作功能操作功能操作功能数数数控控控技技技术术术 数数数控控控技技技术术术 数数数控控控技技技术术术 数数数控控控技技技术术术 数数数控控控技技技术术术 数数数控控控技技技术术术 数数数控控控技技技术术术 数数数控控控技技技术术术 数数数控控控技技技术术术 数数数控控控技技技术术术 数数数控控控技技技术术术 数数数控控控技技技术术术 开环控制数控

20、系统开环控制数控系统开环控制数控系统开环控制数控系统开环控制数控系统开环控制数控系统 闭环控制数控系统闭环控制数控系统闭环控制数控系统闭环控制数控系统闭环控制数控系统闭环控制数控系统区别在于有无反馈检测系统区别在于有无反馈检测系统区别在于有无反馈检测系统 步进电机步进电机步进电机步进电机步进电机步进电机 驱动电路驱动电路驱动电路驱动电路驱动电路驱动电路指令脉冲指令脉冲指令脉冲指令脉冲指令脉冲指令脉冲功率步进电机功率步进电机功率步进电机功率步进电机功率步进电机功率步进电机机床机床机床机床机床机床工作台工作台工作台工作台工作台工作台（a)a)a)a)a)a) 步进电机步进电机步进电机步进电机步进电

21、机步进电机 驱动电路驱动电路驱动电路驱动电路驱动电路驱动电路指令脉冲指令脉冲指令脉冲指令脉冲指令脉冲指令脉冲机床机床机床机床机床机床工作台工作台工作台工作台工作台工作台步进电机步进电机步进电机步进电机步进电机步进电机液压扭矩放大器液压扭矩放大器液压扭矩放大器液压扭矩放大器液压扭矩放大器液压扭矩放大器电液脉冲马达电液脉冲马达电液脉冲马达电液脉冲马达电液脉冲马达电液脉冲马达(b)(b)(b)(b)(b)(b)开环数控机床系统开环数控机床系统 闭环、半闭环数控机床系统闭环、半闭环数控机床系统 D.C.(A.C.)D.C.(A.C.)D.C.(A.C.)D.C.(A.C.)D.C.(A.C.)D.C.

22、(A.C.)位移指令位移指令位移指令位移指令位移指令位移指令速度反馈速度反馈速度反馈速度反馈速度反馈速度反馈位移反馈位移反馈位移反馈位移反馈位移反馈位移反馈位置检测装置位置检测装置位置检测装置位置检测装置位置检测装置位置检测装置位移指令位移指令位移指令位移指令位移指令位移指令D.C.(A.C.)D.C.(A.C.)D.C.(A.C.)D.C.(A.C.)D.C.(A.C.)D.C.(A.C.)位移反馈位移反馈位移反馈位移反馈位移反馈位移反馈速度反馈速度反馈速度反馈速度反馈速度反馈速度反馈位置检测装置位置检测装置位置检测装置位置检测装置位置检测装置位置检测装置(a)(a)(a)(a)(a)(a)

23、(b)(b)(b)(b)(b)(b)数数数控控控技技技术术术 经经经经经经 济济济济济济 型型型型型型普普普普普普 及及及及及及 型型型型型型 高高高高高高 级级级级级级 型型型型型型CPUCPUCPUCPUCPUCPU8 8 8 8 8 8位位位位位位 121212121212个个个个个个161616161616位位位位位位323232323232位位位位位位联动轴数联动轴数联动轴数联动轴数联动轴数联动轴数333333555555555555分辨率分辨率分辨率分辨率分辨率分辨率0.0050.01 mm0.0050.01 mm0.0050.01 mm0.0050.01 mm0.0050.01

24、mm0.0050.01 mm1 um1 um1 um1 um1 um1 um1um1um1um1um1um1um进给速度进给速度进给速度进给速度进给速度进给速度68m/min68m/min68m/min68m/min68m/min68m/min24m/min24m/min24m/min24m/min24m/min24m/min24m/min24m/min24m/min24m/min24m/min24m/min伺服驱动伺服驱动伺服驱动伺服驱动伺服驱动伺服驱动开环，步进式开环，步进式开环，步进式开环，步进式开环，步进式开环，步进式交流交流交流交流交流交流/ / / / / /直流直流直流直流直流直

25、流 半半半半半半闭闭闭闭闭闭/ / / / / /全闭全闭全闭全闭全闭全闭数字化交流数字化交流数字化交流数字化交流数字化交流数字化交流/ / / / / /直直直直直直流，全闭流，全闭流，全闭流，全闭流，全闭流，全闭显示显示显示显示显示显示LCDLCDLCDLCDLCDLCD，LEDLEDLEDLEDLEDLEDCRTCRTCRTCRTCRTCRT，字符，字符，字符，字符，字符，字符/ / / / / /图图图图图图形形形形形形CRTCRTCRTCRTCRTCRT，图形，图形，图形，图形，图形，图形通信通信通信通信通信通信RS232RS232RS232RS232RS232RS232简单通信简单

26、通信简单通信简单通信简单通信简单通信RS232DNCRS232DNCRS232DNCRS232DNCRS232DNCRS232DNC通信通信通信通信通信通信接口接口接口接口接口接口高性能通信接高性能通信接高性能通信接高性能通信接高性能通信接高性能通信接口，联网口，联网口，联网口，联网口，联网口，联网454545数数数控控控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势464646数数数控控控技技技术术术第第第第第

27、第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势 高速进给，高响应伺服高速进给，高响应伺服高速进给，高响应伺服高速进给，高响应伺服高速进给，高响应伺服高速进给，高响应伺服 主轴高速回转，高刚度，高速传动，冷却高速主轴高速回转，高刚度，高速传动，冷却高速主轴高速回转，高刚度，高速传动，冷却高速主轴高速回转，高刚度，高速传动，冷却高速主轴高速回转，高刚度，高速传动，冷却高速主轴高速回转，高刚度，高速传动，冷却高速474747数数数控控控技技

28、技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势484848数数数控控控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势494949数数数控控控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术

29、概概概概概概述述述述述述 数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势505050数数数控控控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势515151数数数控控控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发

30、展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势525252数数数控控控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控机床的发展趋势数控机床的发展趋势数控机床的发展趋势数控机床的发展趋势数控机床的发展趋势数控机床的发展趋势MCMCMCMCMCMC：定位精度：定位精度：定位精度：定位精度：定位精度：定位精度2.5m2.5m2.5m2.5m2.5m2.5m，重复定位精度，重复定位精度，重复定位精度，重复定位精度，重复定位精度，重复定位精度1s, 1s, 1s, 1s, 1s, 1s, S1000r/min S1000r/mi

31、n S1000r/min S1000r/min S1000r/min S1000r/min FmaxFmaxFmaxFmaxFmaxFmax=3640m/min=3640m/min=3640m/min=3640m/min=3640m/min=3640m/min 现代现代现代现代现代现代MCMCMCMCMCMC： 在在在在在在NCNCNCNCNCNC镗或铣床上加镗或铣床上加镗或铣床上加镗或铣床上加镗或铣床上加镗或铣床上加ATCATCATCATCATCATC （自动（自动（自动（自动（自动（自动时间校正时间校正时间校正时间校正时间校正时间校正器器器器器器 A A A A A Automatic u

32、tomatic utomatic utomatic utomatic utomatic Timing Corrector)Timing Corrector)Timing Corrector)Timing Corrector)Timing Corrector)Timing Corrector) MCMCMCMCMCMC上加自动分度回转工作台或自动转角度的上加自动分度回转工作台或自动转角度的上加自动分度回转工作台或自动转角度的上加自动分度回转工作台或自动转角度的上加自动分度回转工作台或自动转角度的上加自动分度回转工作台或自动转角度的 主轴头，一次装夹完成多面、多角度加工主轴头，一次装夹完成多面、多

33、角度加工主轴头，一次装夹完成多面、多角度加工主轴头，一次装夹完成多面、多角度加工主轴头，一次装夹完成多面、多角度加工主轴头，一次装夹完成多面、多角度加工 MCMCMCMCMCMC上带交换工作台上带交换工作台上带交换工作台上带交换工作台上带交换工作台上带交换工作台 535353数数数控控控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势545454数数数控控控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数

34、数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势555555数数数控控控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势自适应控制自适应控制 AC（Adaptive Control）565656数数数控控控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术

35、术术术术概概概概概概述述述述述述 数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势自适应控制自适应控制 AC（Adaptive Control）575757数数数控控控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势直接数字控制直接数字控制 DNC（Direct NC） 西安顺通电子工程公司与西安高压开并厂西安顺通电子工程公司与西安高压开并厂西安顺通电子工

36、程公司与西安高压开并厂西安顺通电子工程公司与西安高压开并厂西安顺通电子工程公司与西安高压开并厂西安顺通电子工程公司与西安高压开并厂959595959595年年年年年年研制成研制成研制成研制成研制成研制成 “ST-DNC”ST-DNC”ST-DNC”ST-DNC”ST-DNC”ST-DNC”分布式分布式分布式分布式分布式分布式CNCCNCCNCCNCCNCCNC系统机网络系统机网络系统机网络系统机网络系统机网络系统机网络，实，实，实，实，实，实现分级控制，而不再是让一台计算机去分时完现分级控制，而不再是让一台计算机去分时完现分级控制，而不再是让一台计算机去分时完现分级控制，而不再是让一台计算机去

37、分时完现分级控制，而不再是让一台计算机去分时完现分级控制，而不再是让一台计算机去分时完成各台成各台成各台成各台成各台成各台CNCCNCCNCCNCCNCCNC的常规工作。的常规工作。的常规工作。的常规工作。的常规工作。的常规工作。585858数数数控控控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势柔性制造系统柔性制造系统 FMS（Flexible Manufacturing System）595959数数数控控

38、控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势606060数数数控控控技技技术术术第第第第第第一一一一一一章章章章章章数数数数数数控控控控控控技技技技技技术术术术术术概概概概概概述述述述述述 数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势设计制造一体化设计制造一体化设计制造一体化设计制造一体化设计制造一体化设计制造一体化 CAD/CAMCAD/CAM

39、CAD/CAMCAD/CAMCAD/CAMCAD/CAMCADCADCADCADCADCAD充分利用计算机高速计算能力、逻辑判断能力、特别是充分利用计算机高速计算能力、逻辑判断能力、特别是充分利用计算机高速计算能力、逻辑判断能力、特别是充分利用计算机高速计算能力、逻辑判断能力、特别是充分利用计算机高速计算能力、逻辑判断能力、特别是充分利用计算机高速计算能力、逻辑判断能力、特别是图象显示和人机会话能力，使计算机履行很大一部分制图图象显示和人机会话能力，使计算机履行很大一部分制图图象显示和人机会话能力，使计算机履行很大一部分制图图象显示和人机会话能力，使计算机履行很大一部分制图图象显示和人机会话能力，使计算机履行很大一部分制图图象显示和人机会话能力，使计算机履行很大一部分制图员和设计师的工作，快速完成高质量产品设计与工艺设计员和设计师的工作，快速完成高质量产品设计与工艺设计员和设计师的工作，快速完成高质量产品设计与工艺设计员和设计师的