版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、, 222000022mxcxkxmXxsXsskcmmk 右图所示惯性系统的运动方程为:经过拉普拉斯变换后有(不考虑负号):其中, 对于不同的和 ,系统表现出不同的性质。位移摆位移摆 10-210-110010110210300.511.5幅 频 特 性 曲 线 (自 振 频 率 1Hz, 阻 尼 比 0.707)10-210-1100101102103050100150200幅 频 特 性 曲 线 ( 自 振 频 率 1Hz, 阻 尼 比 0.707)01,当时x有1,在自振X频率以上,呈现位移平坦特性摆体称为位移摆。即摆体和外界振动位移成正比。速度摆速度摆10-410-210010210
2、40123x 10-3幅 频 特 性 曲 线 ( 自 振 频 率 1Hz, 阻 尼 比 30)10-410-2100102104-100-50050100幅 频 特 性 曲 线 ( 自 振 频 率 1Hz, 阻 尼 比 30)01,当在附近x有1,以自振sX频率为中心,呈现速度平坦特性摆体称为位移摆。即摆体和外界振动速度成正比。加速度摆加速度摆1001011021031041050123x 10-6幅 频 特 性 曲 线 ( 自 振 频 率 100Hz, 阻 尼 比 0.707)100101102103104105-200-150-100-500幅 频 特 性 曲 线 ( 自 振 频 率 10
3、0Hz, 阻 尼 比 0.707)01,2当在以下x有1,在自振s X频率为以下,呈现加速度平坦特性,摆体称为加速度摆。即摆体和外界振动加速度成正比。以以无阻尼自由振动的无阻尼自由振动的弹簧振子为例得出普遍结论:弹簧振子为例得出普遍结论:xok微分方程特征微分方程特征 运动学特征运动学特征由由 Fmakx 0 xdtxd222 xxmka2 mk 加速度加速度22cos()cos()dvaAtAtdt 速速 度度sin()cos()2dxvAtAtdt 2468101214-1-0.50.51vt xa解解 可得可得222dx+ x = 0d t)tcos(Ax 位位 移移振动方程振动方程常数
4、常数A和和 的确定的确定002020 xvtgvxA sincos00AvAx cos()sin( t)xAtdxvAdt 说明:说明:(1) 一般来说一般来说 的取值的取值在在-和和(或或0和和2)之之间;间;由初始条件:由初始条件:结论:结论: (1)单自由度无阻尼系统的自由振动是以正弦或余弦函数表示的,故称为简谐振动。(2)自由振动的角频率即系统的固有频率仅由系统本身参数确 定,与外界激励、初始条件无关。(3)自由振动的振幅A和初相角由初始条件所确定。km :无阻尼固有角频率 :阻尼常数0临界阻尼状态几种初始条件曲线小阻尼状态下系统的响应曲线单自由度系统的强迫振动简谐力作用下位移频率响应曲线D=0D=1/8D=1/6D=0.3535D=1/4D=0.707D=1D=20ud无阻尼有阻尼位移速度加速度0002101D021021D 对于一个单自由度系统,位移、速度、加速度的共振频率点是不同的,对于实际的结构,尤其是土木水利工程的结构,其阻尼比通常在0.15以下,加速度、速度和位移的共振频率点非常接近,可以认为是相同的。而阻尼比较大时,系统的共振已经不明显或者已经消失。 简谐力作用下加速度频率响应曲线D=1/8D=0D=1/6D=1/4D=0.3535D=0.5D=0.707D=1D=20ua简谐力作用下速度频率响应曲线D=0.1D
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 采购基金服务合同
- 九年级道德与法治下册 第二单元 世界舞台上的中国 第四课 与世界共发展 第一框 中国的机遇与挑战教案 新人教版
- 二年级品德与生活下册 大自然中的伙伴教案 辽海版
- 安徽省滁州二中九年级体育 第21次课教案
- 2024年秋七年级英语上册 Unit 1 This is me Grammar教案 (新版)牛津版
- 2024秋八年级物理上册 第1章 机械运动 第3节 运动的快慢教案(新版)新人教版
- 2023六年级英语上册 Unit 11 Shall we go to the theatre说课稿 湘少版
- 厨房管理规章制度
- 租赁交通标志合同范本(2篇)
- 屈原 节选 课件
- 云南开放大学事业单位公开招聘82人高频500题难、易错点模拟试题附带答案详解
- 人力资源许可证制度(服务流程、服务协议、收费标准、信息发布审查和投诉处理)
- 2024-2025学年新教材高中政治 第二单元 世界多极化 4.1 时代的主题教案 新人教版选择性必修1
- 5 新走近我们的老师 第一课时(教学设计)-部编版道德与法治三年级上册
- 《植树问题(两端都栽)》(教案)2023-2024学年数学五年级上册
- 临床下肢深静脉血栓预防和护理新进展
- 国画课程设计报告
- 2022光伏电站项目工程施工组织设计方案
- 2024教师节主题班会课件
- 2024年四川省专利审查协作中心招聘笔高频考题难、易错点模拟试题(共500题)附带答案详解
- 福建省龙岩市连城县冠豸中学2023-2024学年八年级下学期第一次月考语文试题
评论
0/150
提交评论