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文档简介

1、. 工程力学工程力学.一、力和刚体的概念一、力和刚体的概念 1.1.力的概念力的概念 力:力:一般是指物体间的相互机械作用,使物体的运动状态或形状尺寸发生改变。l 力使物体改变运动状态的效应称为力的外效应外效应;l 力使物体产生变形的效应称为力的内效应内效应; 度量力的大小通常采用国际制单位制(SI),力的单位采用牛(N)或千牛(KN)。 力的三要素力的三要素:大小、方向和作用点。 作用点是指力在物体上的作用位置。 .一、力和刚体的概念一、力和刚体的概念l2.2.力系的分类力系的分类l 力系按作用线分部情况可分为以下几类:l 1.平面力系平面力系:所有力的作用线在同一平面内时,称为平面力系。l

2、 2.空间力系空间力系:所有力的作用线不在同一平面内时,称为空间力系。l 3.汇交力系汇交力系:所有力的作用线汇交于同一点时,称为汇交力系。l 4.平行力系平行力系:所有力的作用线相互平行时,称为平行力系。.一、力和刚体的概念一、力和刚体的概念l3.3.刚体的概念刚体的概念l 刚体:刚体:是指在力的作用下体积和形状都不会改变的物体,其内部任意两点之间距离始终保持不变。l 刚体概念的应用有一定的范围。当研究力对物体的外形应时,可把物体抽象为刚体;而在研究物体内部和破坏时,如材料力学是时则不能把物体作为刚体。.二、力的基本原理二、力的基本原理l1.二力平衡原理二力平衡原理:物体相对于参照物(如地面

3、)保持静止或作均速直线运动的状态,称为平衡平衡状态。要使作用在同一物体上的两个力平衡,其必要条件就是这两个力大小相等、方向相反、而且在同一作用线上。这就是二力二力平衡原理平衡原理。l .二、力的基本原理二、力的基本原理l2.2.加减平衡力系原理:加减平衡力系原理:在任一力系中加上一个平衡力系或减去任意平衡力系,所得的新力系与原力系对于刚体的作用效应相同。l 推论1:作用于刚体上的力,可沿其作用线移至刚体内任一点,而不改变它对刚体的效应。.二、力的基本原理二、力的基本原理l3.3.力的平行四边形法则:力的平行四边形法则:作用在一个物体上的共点力可以合成为一个合力,合力作用于两分力的公共作用点。合

4、力的大小和方向由以这两力为边的平行四边形对角线确定。.二、力的基本原理二、力的基本原理l 推论2:l 当刚体受三个力作用而平衡时,若其中任何两个力的作用线相交于一点,则剩余一力的作用线必交于同一点,且三个力的作用线位于同一平面。.二、力的基本原理二、力的基本原理l4.4.作用与反作用定律作用与反作用定律:两物体之间相互作用的力(作用力和反作用力)总是同时存在、大小相等、作用线相同而方向相反,分别作用在两个相互作用的物体上。.二、力的基本原理二、力的基本原理l5.5.刚化原理:刚化原理:如果变形体变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体刚化为刚体,其平衡状态不变。l 变形体:变形体:受到力作

5、用后发生变形的物体。.二、力的基本原理二、力的基本原理l6.解除约束原理:当任何约束解除时,可用相应的约束反力代替。l 约束:阻碍物体运动的周围物体。l 约束反力:约束对于非自由体施加的力称为约束反力、或约束力、反力。l 主动力:使物体运动或使物体有运动趋势的力称为主动力。在工程上称载荷。 l 自由体:不受限制可以自由运动的物体称为自由体。如飞机。 l 非自由体:受到限制不能任意运动的物体称为非自由体或受约束体。如绳子悬挂而不能下落的重物。 l .三、平面力系三、平面力系l1.1.平面汇交力系:平面汇交力系:如果一个力系的各力的作用线都位于同一平面且汇交于一点,则该力系称为平面汇交力系。在实际

6、工程中,有不少汇交力系的实例。.三、平面力系三、平面力系l2.2.平面汇交力系几何合成法平面汇交力系几何合成法.三、平面力系三、平面力系l3.3.平面汇交力系合成的解析计算平面汇交力系合成的解析计算l(1)力的分解与力的投影l 若已知F在x、y轴上的投影Fx、 Fy,则可求得F的大小及方向余弦:.三、平面力系三、平面力系l(2)(2)平面汇交力系合成的解析计算平面汇交力系合成的解析计算l 合矢量投影定理:合矢量在任一轴上的投影,等于各分矢量在同一轴上投影的代数和。.三、平面力系三、平面力系l(3)(3)平面汇交力系合成的平衡方程平面汇交力系合成的平衡方程l 如果平面汇交力系的合力等于零,则该力

7、系称为平衡力系。反之,如果一个平面汇交力系平衡,则合力必为零。所以,平面汇交力系平衡的必要与充分条平面汇交力系平衡的必要与充分条件是:力系的合力等于零,即件是:力系的合力等于零,即F FR R=0=0,亦即:l 合力FR=0,必须且只需FRX=0,FRY=0,即力系中各力力系中各力在在x x、y y二轴中的每一轴上的投影的代数和均等于零。二轴中的每一轴上的投影的代数和均等于零。.三、平面力系三、平面力系l三力平衡汇交定理:三力平衡汇交定理:若不平行的三个力成平衡,则三个力作用线必汇交于一点。l4.4.力矩和平面力偶系的平衡力矩和平面力偶系的平衡l 力对物体的作用使缸体的运动状态发生改变,包括平

8、移效应和转动效应,其中力对刚体的平移效应可用力的矢量来度量;而力对刚体的转动效应可用力对点的矩(简称力矩)来度量,即力矩是度量力对刚体转动效应的物理量。力偶是由两个力组成的特殊力系,其作用只改变物体的转动状态。共面力偶组成的力系称为平面力偶系。.三、平面力系三、平面力系l(1)(1)力对点的矩力对点的矩l 力矩公式:l O 点称为力矩中心,简称矩心。A称为力臂。力矩的单位是牛米(N m)或牛米(KN m).三、平面力系三、平面力系l 在平面力系里,力对一点的力矩被作为代数量。其正负号规定是:如果力使静止物体绕矩心转动的方向(通常简单的说力使物体转动的方向或力矩的转向)是逆时针,则取正号;反之,

9、则取负号。l(2)力偶与力偶矩l 力偶:把大小相等、方向相反、作用线不同的两个力作为一个整体来考虑,称为力偶。l 两作用线间的距离a则称为力偶臂。.四、空间力系四、空间力系l空间力系:是指各力的作用线不在同一平面的力系。可分为空间汇交力系、空间力偶系和空间任意力系。l 空间任意力系是力系中最一般的力系。l1.空间力沿坐标轴的分解l l .四、空间力系四、空间力系l2.空间力沿坐标轴的投影l (1)直接投影法:l 一个力在某一轴上的投影,等于该力与沿该轴方向的单位矢量之标积。.四、空间力系四、空间力系l(2)二次投影法.五、重心五、重心l 重心的位置对于物体的平衡和运动有重要意义。如何确定物体的

10、重心位置,在实践上有着重要意义。l1.重心的定义l 物体所受合力的作用线必定通过某一确定点,这个点称为物体的重心。l 物体的重心位置可利用合力矩定理求得。l2.形心l 对于均质物体,其重心位置完全取决于物体的几何形状,与物体的重量无关。.五、重心五、重心l 凡具有对称面、对称轴和对称中心的均质物体,其重心(或形心)必定在对称面、对称轴或对称中心上。l 平行四边形、圆环、圆面、椭圆面的形心与他们的几何中心重合;圆柱体、圆锥体的形心都在它们的中心轴上。.六、构件的变形六、构件的变形l1.构件的基本要求l (1)有足够的强度,保证构件在载荷作用下不发生破坏。l 强度:构件抵抗载荷破坏的能力。l (2

11、)有足够的刚度,保证构件在载荷作用下不影响其正常工作的变形。l 刚度:构件抵抗载荷变形的能力。l (3)有足够的稳定性,保证构件原有情况下的平衡。l 稳定性:受压杆件保持其直线平衡状态的能力。l .六、构件的变形六、构件的变形l 杆件的强度、刚度和稳定性都与材料的力学性能有关。l2.变形l (1) 变形的分类l 构件的变形分为塑性变形和弹性变形。l 弹性变形:载荷卸除后能消失的变形。l 塑性变形:载荷卸除后不能消失的变形。l (2)变形的基本形式l 杆件变形的基本形式有四种:l a.轴向拉伸或压缩;b.剪切;l c.扭转; d.弯曲。l l .六、构件的变形六、构件的变形.六、构件的变形六、构

12、件的变形l3.轴向拉伸或压缩l 杆件通过在轴线的拉力(压力)作用沿杆轴线发生拉伸(或压缩)变形,这种变形形式称为轴向拉伸或压缩,简称拉伸或压缩。l 受力特点:杆件承受外力的作用线和杆件轴线重合。l 变形特点:杆件沿轴线方向伸长或缩短。l .六、构件的变形六、构件的变形l4.剪切l 当构件某一截面处受到等值、反向、作用线平行且相距很近一对横向力作用时,将使构件两部分沿这一截面(剪切面)发生相对错动的变形,称为剪切。l 发生相对错动的截面称为剪切面。.六、构件的变形六、构件的变形l 连接件:把起连接作用的零部件或焊缝统称为连接件。l 常用的连接件:螺栓、销轴、键块、铆钉。l 螺栓连接销轴连接键块连

13、接铆钉连接焊缝连接.六、构件的变形六、构件的变形l5.扭转l 杆件两端受到两个大小相等、方向相反、且作用平面与杆件轴线垂直的力偶,使杆件的任意两个截面都发生绕杆件轴线的相对转动,这种形式的变形称为扭转变形。简称扭转。l 以扭转变形为主的直杆件称为轴;若杆件的截面为圆形的轴称为圆轴。.六、构件的变形六、构件的变形l6.弯曲l 当杆件承受垂直于轴线的外力或者承受作用在轴线所在的平面内的力偶作用时,其轴线将弯曲成曲线。这种变形形式称为弯曲。.七、应力七、应力l1.应力的定义及分类l 应力是指截面单位面积上所承受的内力。l 应力分为正应力和剪(切)应力,如果作用线垂直于截面的应力称为正应力,常用符号表

14、示;l 如果作用线位于截面内的应力称为剪(切)应力,常用符号表示。l 应力的单位是帕(Pa),1Pa =1N/m2。另外,在工程实践中还常用兆帕(MPa)和吉帕(GPa),其换算关系为1MPa =106 Pa,1G=109 Pa。.七、应力七、应力l2.许用应力l 当作用于构件上的载荷增大时,横截面上的应力也随之增大,但任何材料制成的构件的应力增长都存在一个材料所固有的极限,当应力达到这一极限时,材料就会发生破坏。因此,为了保证构件安全地工作,需对各种材料分别规定一个容许的最高值。这个最高值称为材料的许用应力,用符号表示。l 与材料的力学性能有关。其强度条件公式为:l max=Fmax/A。l

15、 其中Fmax杆件横截面上的最大轴力;A杆件横截面积。l .七、应力七、应力l3.应力集中 l 指受力构件由于几何形状、外形尺寸发生突变而引起局部范围内应力显著增大的现象。 l 应力集中对构件强度的影响随构件性能不同而异,主要有:l 对于由塑性材料制成的构件,应力集中对其在静载荷作用下的强度则几乎无影响。l 对于由脆性材料制成的构件,应力集中现象将一直保持到最大局部应力到达强度极限之前。 l .工程材料工程材料.一、金属材料一、金属材料l1.1.金属材料的分类金属材料的分类l 金属材料按含铁量分为黑色金属和有色金属。l 1)黑色金属黑色金属:铁和铁的合金均称为黑色金属。如生铁、铁合金、铸铁、钢

16、等;l (1)纯铁:纯度很高的铁,化学纯铁含碳量几乎为零,工业纯铁含碳量0.05。纯铁是很软的,一般不应用到实际中。l (2)铁碳合金:以铁为基础,以碳为主要添加元素的合金,统称为铁碳合金。如钢和生铁。 .一、金属材料一、金属材料l (3)生铁:把铁矿石放到高炉中冶炼而成的,含碳量在2.114.3之间的铁碳合金称为生铁。l (4)白口铁:以Fe,C形态分布的生铁称为白口铁,其断口呈银白色,质硬而脆,不能进行机械加工,是炼钢的原料,故又称炼钢生铁。l (5)灰口铁:碳以片状石墨形态分布的生铁称为灰口铁,其断口呈银灰色,由于石墨质软并有润滑作用,因而这种生铁具有良好的易切削、耐磨和铸造性能等优点。

17、 .一、金属材料一、金属材料l (6)球墨铸铁:碳以球状石墨分布则称球墨铸铁,其力学性能、加工性能接近于钢。l (7)钢:含碳量在0.042.11之间的铁碳合金称为钢。为了保证其韧性和塑性,含碳量一般不超过1.7。钢的主要元素除铁、碳外,还有硅、锰、硫、磷等。l 2)有色金属有色金属 l 又称非铁金属,指除黑色金属外的金属和合金,如铜、锡、铅、锌、铝等 。.一、金属材料一、金属材料l2.2.金属材料的强度金属材料的强度l 1)强度的定义及分类l 强度是指金属材料抵抗塑性变形和断裂的能力。l 按照载荷的性质,材料强度有静强度、疲劳强度等;按照环境条件,材料强度有常温强度、高温强度等,高温强度又包

18、括蠕变极限和持久强度。l 除了上述材料强度外,还有机械零件和构件的结构强度。l 工程上常用的强度指标有强度指标、屈服强度、规定残余延伸强度、抗拉强度等。.一、金属材料一、金属材料l 材料强度的大小通常用单位面积上所承受的力来表示,其单位为N/m2(Pa),但Pa这个单位太小,所以实际工程中常用MPa(MPa=106Pa)作为强度的单位。l 一般钢材的屈服强度在2002000MPa 之间。l 2)屈服强度l (1)屈服现象:在金属拉伸试验过程中,当应力超过弹性极限后,变形增加较快,此时除了弹性变形外,还产生部分塑性变形。当外力增加到一定数值时突然下降,随后,在外力不增加或上下波动情况下,试样继续

19、伸长变形,在力伸长曲线出现一个波动的小平台,这便是屈服现象。.一、金属材料一、金属材料.一、金属材料一、金属材料l (2)屈服强度:在拉伸曲线上,与上、下屈服点相对应的应力称为上、下屈服强度。l .一、金属材料一、金属材料l 3)抗拉强度l 材料在断裂前所能承受的最大应力。l 抗拉强度的物理意义是塑性材料抵抗大量均匀塑性变形的能力。l 铸铁等脆性材料拉伸过程中一般不出现缩颈现象,抗拉强度就是材料的断裂强度。l 断裂是零件最严重的失效形式,所以,抗拉强度也是机械工程设计和选材的主要指标,特别是对脆性材料来讲。.一、金属材料一、金属材料3.3.金属材料的塑形金属材料的塑形l 1)定义:金属材料断裂

20、前发生永久变形的能力称为塑形。l 2)衡量指标l (1)伸长率:试样拉断后,标距的伸长与原始标距的百分比。l (2)断面收缩率:试样拉断后,颈缩处的横截面积的缩减量与原始横截面积的百分比。l 同一材料的试样长短不同,测得的断后伸长率略有不同。l .一、金属材料一、金属材料4.4.金属材料的冲击韧性金属材料的冲击韧性l 定义:材料在冲击载荷作用下抵抗破坏的能力,即冲击韧性。l 静载荷:不随时间变化的恒载(如自重)和加载变化缓慢以至可以略去惯性力作用的准静载l 动载荷:短时间快速作用的冲击载荷或随时间作周期性变化的周期载荷。l 冲击载荷:在很短时间内作用物体上的载荷称为冲击载荷。.一、金属材料一、

21、金属材料5.5.金属材料的疲劳强度金属材料的疲劳强度l 疲劳:金属材料在受到交变应力或重复循环应力时,往往在工作应力小于屈服强度的情况下突然断裂,这种现象称为疲劳。l 疲劳断裂:零件在循环应力作用下,在一处或几处产生局部永久性累积损伤,经一定循环次数后突然产生断裂的过程,称为疲劳断裂.l 疲劳极限:当应力低于某值时,材料经受无限次循环应力也不发生疲劳断裂,此应力称为材料的疲劳极限。.一、金属材料一、金属材料l 疲劳强度:在规定的某一循环周次下,测出的最最大应力大应力,称之为疲劳强度。.一、金属材料一、金属材料l6.6.钢材的类别、特征及表示方法钢材的类别、特征及表示方法l 1)1)钢材的分类钢

22、材的分类 l (1) (1)按化学成分分类按化学成分分类 l a.碳素钢碳素钢:碳素钢的化学成分主要是铁,其次是碳,故也称铁一碳合金。其含碳量为0.022.06。此外尚含有极少量的硅、锰和微量的硫、磷等元素。l 碳素钢按含碳量又可分为: 低碳钢(含碳量小于0.25)、 中碳钢(含碳量为0.250.60) 高碳钢(含碳量大于0.60) l .一、金属材料一、金属材料l b.合金钢合金钢:是指在炼钢过程中,有意识地加入一种或多种能改善钢材性能的合金元素而制得的钢种。常用合金元素有:硅、锰、钛、钒、铌、铬等。l 按合金元素总含量的不同,合金钢可分为高合金钢(合金元素总含量大于10)、低合金钢(合金元

23、素总含量小于5)、中合金钢(合金元素总含量为510)。l .一、金属材料一、金属材料l (2) (2)按冶炼时脱氧程度分类按冶炼时脱氧程度分类l a.沸腾钢:炼钢时仅加入锰铁进行脱氧,则脱氧不完全。这种钢水浇入锭模时,会有大量的CO气体从钢水中外逸,引起钢水呈沸腾状,故称沸腾钢,代号为l“F“。沸腾钢组织不够致密,成分不太均匀,硫、磷等杂质偏析较严重,故质量较差。但因其成本低、产量高,故被广泛用于一般建筑工程。l .一、金属材料一、金属材料l b.镇静钢镇静钢:炼钢时采用锰铁、硅铁和铝锭等作脱氧剂,脱氧完全,且同时能起去硫作用。这种钢水铸锭时能平静地充满锭模并冷却凝固,故称镇静钢,代号为“Z”

24、。镇静钢虽成本较高,但其组织致密,成分均匀,性能稳定,故质量好。适用于预应力混凝土等重要的结构工程。 l c.特殊镇静钢特殊镇静钢:比镇静钢脱氧程度还要充分彻底的钢,故其质量最好,适用于特别重要的结构工程,代号为“TZ”。 d.半镇静钢半镇静钢。脱氧程度介于沸腾钢和镇静钢之间,为质量较好的钢,其代号“b”。.一、金属材料一、金属材料l (3)(3)按有害杂质含量分类按有害杂质含量分类l a.普通钢:磷含量不大于0.045;硫含量不大于0.050%。 l b.优质钢:磷含量不大于0.035%;硫含量不大于0.035%。l c.高级优质钢:磷含量不大于0.025%;硫含量不大于0.015%。 l

25、d.特级优质钢:磷含量不大于0.025%;硫含量不大于0.015%。l .一、金属材料一、金属材料l 2)2)钢材的特征及表示方法钢材的特征及表示方法l (1)钢的牌号简称钢号,是对每一种具体钢产品所取的名称。我国的钢号表示方法,根据国家标准钢铁产品牌号表示方法(GB/T221-2008)中规定,采用汉语拼音字母、化学元素符号和阿拉伯数字相结合的方法表示。为了便于国际交流和贸易的需要,也可采用大写英文字母或国际惯例表示符号。即: l a.钢号中化学元素采用国际化学符号表示,例如 Si、Mn、Cr 等。混合稀土元素用 RE 表示。.一、金属材料一、金属材料l b.采用汉语拼音字母或英文字母表示产

26、品名称、用途、特性和工艺方法时,一般从产品名称中选取有代表性的汉字的汉语拼音的首位字母或英文单词的首位字母。当和另一产品所取字母重复时,改取第二个字母或第三个字母,或同时选取两个(或多个)汉字或英文单词的首位字母。l 采用汉语拼音字母或英文字母,原则上只取一个,一般不超过三个。 l c.产品牌号中的元素含量用质量分数表示。.一、金属材料一、金属材料l (2)钢材钢号的表示方法l a. 碳素结构钢钢牌号的表示方法:l 钢的牌号由代表屈服强度的字母、屈服强度数值、质量等级代号、脱氧方法符号等4个部分按顺序组成。例如:Q235AF。l 符号:l Q 钢材屈服强度“屈”字汉语拼音首位字母;l A、B、

27、C、D 分别为质量等级;l F 沸腾钢“沸”字汉语拼音首位字母;l Z 镇静钢“镇”字汉语拼音首位字母;l FZ 特殊镇静钢“特镇”两字汉语拼音首位字母;l 在牌号组成表示方法中,“Z”与“TZ”符号可以省略。.一、金属材料一、金属材料l b.优质碳素结构钢钢牌号的表示方法:l 一般以优质钢含碳量及含锰量表示。对于高级优质钢,在牌号后面加“A”;对于特级优质钢,在牌号后面加“E”;对于沸腾钢,在牌号后面加“F”;对于半镇静钢,在牌号后面加“b”。如20#钢,含碳量在0.170.23之间;如45#钢,含碳量在0.420.50之间;如40Mn钢,含碳量在0.370.44之间、含锰量在0.70 1.

28、00之间。l .一、金属材料一、金属材料l7.7.电梯常用金属材料电梯常用金属材料l 1)机房内 l (1)曳引机的底座大多是铸造生铁,曳引轮、导向轮等传动轮一般都为球墨铸铁。如曳引轮为 QT600-2或 QT600-3球墨铸铁,导向轮为 QT450-7球墨铸铁。 l (2)减速箱内的蜗杆大多数采用镍铬合金钢或硅锰合金钢,如 20Cr 、42SiMn ,也有采用含碳量为0.4 -0.55的碳素钢,经锻造后加工而成;而蜗轮大都采用传统的锡青铜或铝青铜等铜基合金,也有用铸造而成的高锌基合金代替的,轴承一般由滚动轴承钢制造。 .一、金属材料一、金属材料l (3)曳引钢丝绳主要用钢丝、绳股和绳芯组成。

29、钢丝的材料由含碳量为0.4 -1 的优质碳素结构钢制成,绳股由若干根钢丝捻成,绳芯通常由纤维剑麻或聚烯烃类(聚丙烯或聚乙烯)的合成纤维制成。浇注钢丝绳绳头的巴氏合金是一种低熔点的合金,主要由锡、铅、锑等组成。 l (4)承重梁一般采用型材碳素结构钢。 l (5)控制柜(屏)一般用 1.5mm 的薄钢板压制而成。.一、金属材料一、金属材料l 2)井道内 l (1)导轨多用冷轧优质碳素结构钢,支架一般采用厚钢板制成。 l (2)对重架由槽钢制作,对重块由灰口铸铁制成,也有由混凝土代之。 l (3)传统的蓄能型缓冲器所采用的弹簧,材料多为 65Mn 。l .一、金属材料一、金属材料l 3)桥厢上l

30、(1)轿厢架与底盘以及连接件至少为 Q215 碳素结构钢,接点板或加强板应为各种厚度的 Q235 碳素结构钢钢板。 (2)轿厢底板一般用 45mm 的花纹钢板。 (3)轿厢的门扇、轿厢壁一般采用 1 .5mm 的薄钢板。 (4)轿厢架上梁采用槽钢或钢板压制而成。 (5)开门机的带轮、轿厢装饰材料等多用铝合金制造。 .一、金属材料一、金属材料l 4)层站 l (1)层门大多数用碳素结构钢制造。l (2)层站上的一些装置的载体,大多数采用薄钢板或型钢制作。 l (3)其他电器、电线、电缆、防磁器材等均采用铜或铜合金制作。.二、非金属材料二、非金属材料l 电梯中的非金属材料包括润滑油、胶粘剂、涂料、

31、尼龙滑轮、纤维皮带等。本节主要就电梯采用的润滑油做一介绍。1.1.润滑油的组成润滑油的组成l 润滑油一般由基础油和添加剂两部分组成。决定着润滑油的基本性质,基础油是润滑油的主要成分,添加剂则可弥补和改善基础油性能方面的不足,并赋予某些新的性能,是润滑油的重要组成部分。.二、非金属材料二、非金属材料l 1)润滑油基础油l 润滑油基础油主要分矿物基础油及合成基础油两大类。矿物基础油应用广泛,用量很大(约95以上),但有些应用场合则必须使用合成基础油调配的产品,因而使合成基础油得到迅速发展。l 2)添加剂l 添加剂是近代高级润滑油的精髓,正确选用、合理加入,可改善其物理化学性质,对润滑油赋予新的特殊

32、性能,或加强其原来具有的某种性能,以满足更高的要求。 .二、非金属材料二、非金属材料l2.润滑油的作用l 润滑油用于各种类型的机械上以减少摩擦,是保护机械及加工件的液体润滑剂,主要起润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。l3.润滑油在电梯中的应用l 1)电梯专用齿轮油l 电梯专用齿轮油主要用于电梯减速机的润滑。虽然电梯减速机载荷不大,但是,由于设备开开停停,长期运转,因而要求油品具有非常优良的氧化稳定性和抗乳化性能,同时,还要有适应比较宽的使用温度范围。l 2)电梯专用导轨油l 电梯专用导轨油主要用于电梯导轨的润滑,油品要求具有良好的粘度特性。.二、非金属材料二、非金属材料l 3)电梯液压

33、缓冲器专用油l 一般来讲,电梯设备上使用的电梯缓冲器专用油是终生不换的。因而,所使用的油品除了要求有适宜的粘度和凝点性能(以便于及时反应)外,良好的氧化安定性非常关键。为保护柱塞系统中含银或铜的部件不被腐蚀,还要求油品中不能含锌。l 4)电梯曳引机专用油l 电梯曳引机多为蜗杆传动,材料大多数为铜基合金。因此所使用的油品要比行业标准中蜗轮蜗杆油的要求高外,还应具有更好的抗低温氧化性能和均衡的抗磨损性能。.二、非金属材料二、非金属材料l 5)电梯曳引机专用清洗油l 由于曳引机的润滑比较关键,因而在更换而时对曳引机的清洗要求比较高,一般使用具有适宜的粘度、良好的抗氧防锈性能的清洗油。l4.正确使用电

34、梯专用润滑油l 根据电梯设备的不同运转部位选择合适的润滑油,是有效保护设备,提高设备的运行效率的关键性第一步。定期定点地对油品进行检测,按质换油才能长期保护设备避免磨损,同时降低设备的维护费用。l 电梯制造单位在设备维护手册中都有比较详细的设备润滑维护规定,对不同的润滑部位规定了润滑检查的间隙时间和加油方法。.l机械联接机械联接.机械联接机械联接l1.1.机械联接的定义机械联接的定义l 是指联接件和被联接件的组合机构。l2.2.机械联接的分类机械联接的分类l 分为机械动联接和机械静联接两大类。l a.机械动联接:被联接的零部件间可以有相对运动的联接,称为机械动联接。如轴和滑移齿轮。l b.机械

35、静联接:被联接的零部件间不允许产生相对运动,称为机械静联接 。.机械联接机械联接l3.3.机械静联接的分类机械静联接的分类l a.可拆联接:即允许多次装拆而不失效的联接。如螺纹联接、键联接和销轴联接。l b.不可拆联接:不可拆联接是必须破坏或损坏联接件或被联接件才能拆开的联接,如焊接、铆接及黏接等。l4.4.螺纹联接的类型螺纹联接的类型l (1)螺栓联接 (2)双头螺栓联接 l (3)螺钉联接 (4)紧固螺钉联接 .机械联接机械联接l (1)螺栓联接l 分为普通螺栓联接和铰制孔螺栓联接。普通螺栓联接螺栓和孔壁有间隙,孔的加工精度低;铰制孔螺栓联接螺杆与孔用过渡配合,没有间隙,承受轴向载荷孔,需

36、精制,可起定位作用。普通螺栓联接铰制孔螺栓联接.机械联接机械联接l (2)双头螺栓联接双头螺栓联接l 结构要求紧凑,经常拆装。l (3) 螺钉联接螺钉联接 l 常用于被联接件之一太厚,不常拆装。双头螺栓联接螺钉联接.机械联接机械联接l (4)(4)紧定螺钉联接紧定螺钉联接l 旋入被联接件的螺纹孔中,顶住另一被联接件的表面或凹坑。 固定两个零件或传递不大的力矩。紧固螺钉联接.机械联接机械联接l5.螺纹联接的防松螺纹联接的防松l 1)摩擦力防松l a.双螺母 b.弹簧垫圈 c.锁紧螺母l 2)机械方法防松l a.止动垫圈 b.槽形螺母与开口销 c.串联钢丝.机械联接机械联接.机械联接机械联接.机械

37、联接机械联接l6.键和花键联接键和花键联接l 键和花键联接主要用于轴与轴上零件的周向固定并传递转矩,其中有些还可以实现轴向零件的轴向固定。l 1)键连接的分类l a. 平键联接 b.半圆键联接 l c. 楔件联接 d.切向键联接 .机械联接机械联接l 现就最常见的平键联接做一简单介绍l 2)平键联接的分类l a.普通平键 a) b) a) b) c) c) 平键联接平键联接.机械联接机械联接l b.导向平键l c.滑键.机械联接机械联接l7.其它常用联接其它常用联接 1)铆接 铆接是将铆钉穿过被联接件上的预制孔,经铆合而成的一种不可拆联接。.机械联接机械联接l 2)焊接焊接l 焊接是利用局部加

38、热的方法将被联接件联接成一体的不可拆联接。在机械工业中常用的焊接方法:有电弧焊、电阻焊和气焊等。最常见的焊缝形式有: 正接填角焊缝、搭接填角焊缝和对接焊缝等多种形式。.机械联接机械联接l 3)粘接l 粘接是用粘接剂将被联接件联接成一体的不可拆联接。l 常用的粘接剂有: 酚醛乙烯、聚氨酯、环氧树脂等。.机械传动机械传动.一、传动的定义和分类一、传动的定义和分类l1.传动的定义l 实现能量传递和运动转化的过程称为传动。l2.传动的作用l 1)能力的分配和传递;l 2)运动形式的改变;l 3)运动速度的改变。l3.传动的分类l 按工作原理,可将传动分为机械传动、液压传动l、气压传动和磁力传动。其中机

39、械传动最为常见。l .二、机械传动二、机械传动l1.机械传动的分类l 1)按传动原理,分为摩擦传动和啮合传动;l a.摩擦传动:依靠构件接触面的摩擦力来传递力 和运动的方式,称为摩擦传动。如带传动、摩擦轮传动等;l b.啮合传动:依靠构件间的相互啮合来传递力和运动的方式,称为啮合传动。如齿轮传动、蜗杆传动、链传动等。.二、机械传动二、机械传动l2.机械传动的两个基本参数l a.传动比:机构中主动件的转速n1和从动件的转速n2的比值。常用i来表示。l i = n1/n2l i 大于1为减速,I 小于1为增速。机械传动中,减速居多。l b.机械传动效率:传动的输出功率与传动的输入功率之比称为称为机

40、械传动效率。常用表示。l 效率的大小是衡量机械传动形式的一项重要指标。l l .二、机械传动二、机械传动l3.带传动l 1)原理:以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件,靠带与轮接触面间产生的摩擦力来传递运动和动力。 l 2)组成:由由主动轮、从动轮和传动带所组成。l .二、机械传动二、机械传动l 3)带传动的分类l 按传动带的截面形状分为l a.平带传动 l b.V带传动 c.圆带传动 d.同步带传动.二、机械传动二、机械传动l 4)带传动的特点l a.能够缓和冲击,吸收振动,因此传动平稳,噪声小; b.结构简单,制造和安置的精度要求不高,使用维护方便;传动带损坏后容易更换,因此加工制造及运行成

41、本均比较低; l c.能简便地实现大中心距间的传动,最大中心距可达15m以上; d.过载时传动带会在带轮上打滑,有利于避免机器中其他机件的损坏; e.带传动不能保证精确不变的传动比; f.带传动的机械传动效率较低; g.因传动带必须张紧,使轴与轴承受到较大的径向力,对机器运行有些不利影响。.l 5)带传动的失效方式l a.弹性滑动:带两边拉力不等或带两边弹性变形不相等引起,即拉力差引起的。l b.打滑:过载引起带在带轮上的全面滑动,造成传动失效。.二、机械传动二、机械传动l4.齿轮传动 l 1)分类l (1)按两轴线的空间位置,齿轮传动分为平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动、交错轴齿轮传动三大类;l (2)按齿向不同分为直齿、斜齿直齿、斜齿、人字齿人字齿、曲线曲线齿等类型;l (3)根据啮合形式分为外啮合、内啮合两类。l a.外啮合:两齿轮的转动方向相反;l b.内啮合:两齿轮的转动方向相同。l.l .二、机械传动二、机械传动.二、机械传动二、机械传动l 2)齿轮传动特点l (1)传动精度高。带传动不能保证传动比准确,链传动也不能实现恒定的瞬时传动比;但现代常用的渐开线齿轮,其传动比在理论上是准确、恒定不变的;这不但对精密机械与仪器是关键要求,也是高速重载下减少动载影响、实现

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