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文档简介

1、目录第一章开机程序 1第二章系统功能说明 4第三章机械各项状态与功能7第四章作业前的准备工作15第五章资料的 输入 18第 六章钻头参 数 的 设 置 21第七章调校零位与自动钻孔作业25第八章补孔作业 27第九章常用命令 30第十章平安关机 31第 十 一 章 HwinD-626 警 示 信 息 与 对 策 33第十二章故障案例 37第十三章日常维护 38 第十四章 HWIND-626 外围设备 40 第十五章 附页 41第一章 开机程序翻开枯燥机电源翻开主气阀三、翻开冷水机开关四、翻开主电源五、翻开稳压器电源六、翻开急停开关翻开方法:将急停开关向右旋转,直至弹开状态七、翻开电脑限制箱ups

2、开关,注意各模块供电是否正常绿色信号灯亮时表示 正常.八、点击CNC48系统,输入用户名输入用户名密码User kqm1 1II11 11II1X 3 I rlMALMktrRJ|勺未环芯卫口九、显示CALIBRATE Z时点击START键让机器三轴归零注意:翻开各电源开关时要迅速、果断;长时间停机后翻开主气阀时要先放气5分钟,让气管中水份、杂质吹掉,以免堵塞主轴.第二章系统功能说明A MAN (手动页)一、功能键位置图:二、各功能键说明:F1 AUTO :进入自动状态页F2 COMM FILE :命令文件F3 MENU :系统治理F4 COMM:命令键需配合其他参数或字元F5 STATUS

3、: ON/OFF机器状态页F6 T-PARAM : ON/OFF钻头参数页F7 PROG :程序程式页F10QUIT CNC :退出 CNC48系统1 START :开始钻孔作业2 STOP :停止(11) 3 TOOL :手动钻孔(12) 4 NO TOOL :不钻孔键 切换时再按一次(13) 5 CALIB X Y : X、Y轴归零(14) 6 CALIB Z : Z 轴归零(15) 7 Z-SELECT :主轴选择开关(16) 8 JOG ON :手动移动机器台面开关(17) 9 SEQUENCE 附加功能B手动功能说明:在上图情况下按8(JOG ON)键会出现如下列图形:X选择X轴台面

4、移动可配合“ +、- 键做方向移动 丫选择Y轴台面移动可配合“ +、- 键做方向移动Z可配合“ +、- 键,更改钻孔深度+ 可配合X、丫轴实现正方向移动-可配合X、丫轴实现负方向移动JOG OFF返回前一画面C AUTO (自动页)功能说明、功能键位置图:、使用说明F1 MAN进入手动状态页F2 RUN PROGARM输入钻孔程式F3 REPEAT PROGARM重新开始钻孔F4 COMM命令键F5 STATUS ON/OFF机器状态页F6 T-PARAM ON/OFF钻头参数页F7 EDIT FILE编辑程式F10QUIT CNC 退出 CNC48系统5 BLOCK执行单步钻孔配合START

5、键使用6 OPT STOP配合特殊指令做选择性停止第三章机械各项状态与功能四、F5(STATUS ON/OFF)机器状态页1 A(STATUS 1)F4 (COM) METR ENTERS式单位为公制F4 (COM) TMET ENTER钻头单位为公制2 B(STATUS 2)F4 (COMMt “TL ENTER换刀改为半自动 “TC STC显示3 C(USER FLAGS)FLAG3检测主轴是否有刀FLAG4检测主轴刀有未拿下FLAG7检测使用前面使用过的刀具,只测刀长不测刀径FLAG8断刀后是否停在断刀位置FLAG9每次换刀是否找原点FLAG10退刀时是否自动测刀FLAG20刀具检测FL

6、AG25镭射调整翻开方法:F4 (COM) FLG* ENTER关闭方法:F4 (COM) NOFLG* ENTER注 意输入时一定不能输入FLAG*只能为FLG*否那么,钻孔零位会变4 D (MACHINEPRESSURE FOOT压力脚上/下SFU FAULTY主轴伺服器故障COLLET OPEN主轴夹头开/关SFU STOP MACH主轴未停止PISTON UP无作用SFU STOP主轴停止TOOL CHANGE换刀中SFU RPM 0主轴转速0SP.CHANGE-OVER无作用SFU RPM主轴转速MAN-COLLET OPE手动换刀LIMIT SW X+X正极限开关VACUUM无作用

7、LIMIT SW X-X负极限开关SERVO FAULTY XX轴伺服器故障LIMIT SW Y+Y正极限开关SERVO FAULTY YY轴伺服器故障LIMIT SW Y-Y负极限开关SERVO FAULTY ZZ轴伺服器故障X DIRT SIGNAL无作用AXES PR.ERROR无作用Y DIRT SIGNAL无作用TRACKING ERR X轨迹错误TRACKING ERR.Y轨迹错误SER.I/OERRORI/O序列模组错误MEAS.FAULTY XX量测错误MEMORY ERROR记忆体错误MEAS.FAULTY YY量测错误TRACKING ERRORZ轴跟踪错误PLC ERRO

8、E程序错误6 E各轴状态SPIN. -TEMP.主轴温度报警SPIN. -SLIP主轴转速报警7 F(INPUTS 1)GRIPPER # UP#轴机械手上GRIPPER # DOWN#轴机械手下POOLING UNIT冷水机报警*SPINDLE AIR气压报警8 Z轴状态页PLSIT.Z轴实际位置坐标ABSOLUT机械绝对坐标DIEF.刀长测量误差值PCB加工程式坐标LEO钻头补偿设定值9 K (VAR FUNCTIONS刀具检测器开关开启方法:F4(COM NK ENTER关闭方法:F4(COM LENK ENTER钻头长度补偿指令开启方法:F4 (COM MP ENTER关闭方法:F4(

9、COM COMP ENTER断针检测指令开启方法:F4( COM ROKENTER关闭方法:F4(COM)-NOBROK ENTER快钻功能开启方法:F4(COM)-QUIK*ENTER关闭方法:F4(COM)-NOQUIK ENTER10 N ( OFF SETS 象限F4 (COM) f FV* ENTER 可选择1-8象限 设定零点a 绝对值 F4 (COM) f FAX*.* Y* ENTERb 增量值 F4 (COM) f FAIX*.* Y*.* ENTER11 W 各轴与转速状态页(AXES / SFU)DKPLAY - DKPI AV1T|A|B|C|D|E|F|H|J|Y Y

10、 第1象限第2象限XX第3象限第4象限XX第5象限第6象限XY第7象限 YJ X第8象限 设定零位:FAX*.* Y*.* ENTER 即可设定X、Y轴钻孔零位.在输入时小数点一 定不能少,否那么钻孔零位会更改,整数后也必须加小数点. 修改单轴零位:为保证钻孔零位更精确,有时需微调.按 F4 COM键,输入FAIX* 或FAIY*.即可单独加减 X或Y轴零位.减少时加“-.另切记单独 加减时一定要有 I .否那么两轴零位会同时改变 .三、高度H值和深度Z值1. H高度设定:下垫板厚度+基板厚度+铝板厚度+2MM轴套厚度H值设定 为使压脚到所钻板面距离为 1.0-1.2 mm过低会拉伤板面,损坏

11、主轴; 过高影响钻孔速度.特别注意:在钻多层板时H值一定要先设定为本机最大 H值.2. Z深度设定:下垫板厚度-0.5MM以上设定皆以TABLE为基准孔前一定要注意钻机的高度和深度.钻孔高度 H 值设定根据所钻板厚度来决定. H 值越大,主轴离台面距离越大.如在钻孔时Z值过大那么底板不透;Z值过 小那么会引起排尘不畅、偏孔、断针、钻伤机器台面等.Z值设定一般为钻至垫板 0.6-1.0mm.特别注意:钻多层板时 Z 值为本机器钻孔深度 +垫木板厚度.设定方法:F4 COMH*.* Z * ENTER即可.切记小数点不能少,否那么H Z值即改变.第五章 资料的输入资料输入前一定要更改设置公英制,将

12、磁盘装入A驱动器.在手动状态下,按F3( menu)F1(data IN)Fl(program)LlioCNC48AUTOM- FunrtMenu | COMM |Stahl 任 On/OlfT Param 1On/Ottrwn II1Quit CNCFlr?FlF4nsFBfbnr1fl选择驱动器A:-按OK键-用“-或“TJ选择钻孔文件按 OK键读取资料,观察驱动器指示灯,当绿灯熄灭即为读取资料完成.回到手动状态按F7( PROG进入编辑程式状态按 F3(Graphic)可显示整个钻孔资料的图形,图形显示完全后,会出现一个坐标轴,可检查象限设定是否正确.此时按“ Shift+? 可显示此程

13、式总孔数,可以核对钻孔指 示上的孔数,检查所输入资料是否正确.另:在F7 PROG显示钻孔程式图形完后按 F1 ZOOM 键ENTER可以放大 图形,按F2zoom out键可以缩小图形.第六章钻头参数的设置按F6 T-PARAM ON/ORF键,进入钻头参数画面A. TOOLS 钻头工艺参数字元说明:D:T:钻头号钻头直径S: 转 速F: 进刀速度R: 回刀速度A: X.Y 轴台面停滞时间Z: 深度补偿N: 孔数设定E: 钻头设定数B: 孔数计算 可以用“- J或“T“J键移动光标.如需修改钻头资料直接输入,无需 F4 (COMM键用“J或“T “J键移到所需更改位置直接键入即可 .B. M

14、AGAZINE钻头盘设定 输入方法:a. T1M1 T1M2 T1M3 T*M*T:代表哪一支钻头M代表钻头位置例如:T1m1然后 ENTEI表示把第1把刀排在刀库第一个位置. T*Mn1 Mn2 :表示第*把刀排列位置为 n1 n2例如:T2M1M2(表示把第2把刀排在刀库第10至第20位置. 除刀库中所有排刀位置F4 (COMM -CLMh ENTER 去除刀库中某一把刀的排刀位置在MAGAZIN画面中直接输入 CM*回车即可,无需F4(COMM键三、D MEASUREMENT直径、长度、偏摆检测)F4 (COMM - TCDF4 (COMM - TC-DF4 (COMM -TCLF4 (

15、COMM - TC-LF4 (COMM -TCRF4 (COMM - TC-R开启直径检测报警关闭直径检测报警开启长度检测报警关闭长度检测报警开启钻头偏摆报警关闭钻头偏摆报警四、E TOOL TOLERANCE钻头公差设定无需F4 COMM键,直接用“T键移到所需更改位置直接键入即可.SIZEDIAMETLENGTHRUNOUT6.5000.0500.5000.030-0.050-0.5000.010H PECK DRILLING 分段钻孔I :为第一次钻孔离台面高度值J :为分段后,每段钻孔厚度数值.1 99代表钻头号J BROKEN DRILL 断针记录显示在钻孔时所断针的资料,包括:主轴

16、数、孔数、坐标数、单元数.第七章调校零位与自动钻孔作业在上述步骤完成后即可调较零位,在MAN犬态下,按F1 (AUTO键,进入自动画面点击屏幕右边4 (NO TOOL键,5(BLOCK键执行单步不钻孔指令如不按4 (NO TOOL键,在 未调好零位的情况下也会钻孔.按1( START键,钻时机抓第1把刀(一般情况下都会设定第1 把刀调零位)移到板面上,如用其它钻嘴调零位 ,那么使用补孔菜单,然后用F4 (COMM “H回车放下主轴及F4 COM输入“ M22回车让压力脚抬升,看钻头所处位置,继续按 1 START键 让主轴在板面上移动.根据最边上孔到板边距离来加减X、Y轴坐标参照第四章,直到上

17、、下、左、右最边的孔到板边距离一致为止,即调好零位.记下此时X、丫坐标数即为此板钻孔零位.调好钻孔零位后,按ESC键回到手动状态页,.按F1AUTO键,进入自动状态页,按1START键 即可从第1孔开始自动钻孔.第八章 补孔作业在钻孔作业中,由于各种原因如断针等有时可能漏钻孔,此时就必须要补孔.在AUTOI犬态下按F2 MENU键,屏幕会显示:工程显示名称名称呼明AStart with hole输入开始之孔数,CNC会依照孔数往下BStart with bloCLck输入程序单元,CNC会依照该单元该点往下执行.CStart with tool输入钻孔之钻针号,CNC会依照输入之钻孔作业.DS

18、tart positi on将加工台面移至主轴下键入 D键.CNC会移最相近之座标进入 钻孔作业.GProgram begi n重新开始作业.HClear program取消 A START WITH HOLE :从哪一个孔开始按A: START WITH HOLE屏幕会显示“ HOLE= 键入孔数回车即可.例如:从第100孔开始漏孔显示“ HOLE= 时键入100回车即可从第100个孔开始补孔 B START WITH BLOCK :从哪一个单元开始按 B: START WITH BLOCK屏幕会显示“ BLOCK= 、“SUB-BLOCK= 、“STEP= a 先键入第几个 BLOCK 回

19、车b 接着显示“ SUB-BLOCK= 子区块,一般不使用直接回车c 显示“ STEP= 键入排版数回车即可 C START WITH TOOL :从哪一把刀开始按 C: START WITH TOOL 显示“ TOOL= 、“STEP= 键入哪一把刀、哪一个排版数即可回车 D SEARCH POSTION台面即坐标寻找补孔位置a 先用手动功能将主轴移到板面所需补孔位置b 在AUTO犬态下,按F2 MENU#键,选择D SEARCHPOSTION此时系统会自动寻找所处位置,并显 示:A START WITH HOLEB START WITH BLOCKC START WITH TOOL选择所需

20、A、B或C回车,系统会自动显示此位置的孔数、单元或钻头回车即可开始自动补孔.切记:在补孔作业中,钻孔高度H与钻孔深度Z要随着板材的高度进行更改更改数据方法见第四章第九章 常用命令F4 COM命令PMAN - MANBr7FORMAT 4215MANSend COm Command to CNC4X 378.135 Z 31.000Y 0.002CNC48KX4.Y2S.CMZE.H12.NOLENKNOBROKCOMM Commond:TOOLND TOOLSTARTCALIO X,YCAI IB Z7 Z-SelectU Jog ON9 SequenceAUTOFunct.MenuCDMMS

21、tahifl OiVOffT Parm On/OffPHUG| |Quit CNC=1F2FM:勺F5FEF7FiiF9F 心名称功能名称功能CM去除钻孔文件在输入资料前输入CA去除钻头工艺参数CLM去除刀库中所有排刀位置T退到回原位T*拿取某刀CT强行退刀回某处P退出台面停车位置R台面回到光栅尺零点X、Y回到X、丫轴零点LEO*O*.主轴深度补偿QUIK开启快钻NOQUIK关闭快钻BROK开启断针检测NOBROK关闭断针检测LENK开启刀具检测NOLENK关闭刀具检测M36进入手动模式TL半自动换刀M27机械手上升M34机械手下降M25机械手闭合M26机械手翻开M22压力脚上升M23压力脚下

22、降NOMO关掉Z轴伺服电机MO翻开Z轴伺服电机第十章平安关机在关机前应让各主轴拿上一把断刀,以免钻夹生锈,关机步骤如下:F4(C0MM尸P到停车位置-F4(C0MM)N0M关掉伺服马达-按ESC回到手动状态页-按F10(QUIT CNC)按FIO(QUIT)此时屏幕显示 “ARE YOU SURE 按YES键退出CNC48.00系统-退出WINDOW操作系统-旋下急停开关按 钮t关闭UPS电源关闭冷水机关掉机器电源关主气阀关闭主电源 关闭枯燥器电源.第一章 HwinD-626警示信息与对策NO.故障信息原因分析排除方法1NPUT ERROR输入的命令错误按ESC键重新输入2PUTINHOLDE

23、RSPINDLE #/TOOL#1. #轴未拿到#把刀2. 光纤故障1. 请重新在刀盘的相应的位置放入刀具2. 见光纤附页3DRILL BROKEN PRESSSPINDLE #/TOOL#1. #轴#把刀断刀2. 光纤故障1. 按START键把断刀退回到刀盘废刀区换一只新钻咀.2. 见光纤附页4CHECKLONGTHSPINDLE #/T#轴#把刀过长1. 检查刀具是否长短21 0.5MM2. 检查刀具上面有没有缠丝3. 假设刀具检测器位置偏离,须重新调刀具检测器的位置. 调整方法见附页5CHECKSHORTSPINDLE #/T #轴#把刀过短6REMOVE SPINDLE #/T#轴在抓

24、#把刀的时候光纤报 警.调整通光量和灵敏度即可.1. 有刀时通光量红色值越小越好2. 无刀时通光量红色值越大越好,灵敏度=通光量-通光 量 *15%7CHECKDIAMETERSPINDLE #/T#轴#把刀具直径有误.1. 检查刀具的直径是否偏大或偏小土 0.052. 检查刀尖有无缠丝与灰尘3. 调整镭射卡.见附页三3SPINDLE AIR气压报警检查气压和气路是否正常整机输入气压:7.5-8.0kg主轴气浮气压:5.6-6.0kg 压脚气压:3.0-4.0kg9COOLING UNIT冷却系统报警检查冷却系统有无流量和冷水机有无报警.见冷水机资料10CHECK TOOL ERRORMACH

25、INE表示刀具上一次检查时出现报警直接输入命令CT#强行把刀退回,#表示刀盘的指定 位置.11SPINDLE SLIP/TEMPSPIDLE转速, 温度报警.1. 检查信号线接口和继电器是否松动2. 主轴有无过热.3. 在MAN状态下输入命令,关掉伺服,然后再输入命令MO解除伺服.12FINGER NOT UP/DOWN表示机械手上下受阻1. 检查机械手上下移动是否到位2. 上下到位时检查限位信号灯是否亮通知大赢售后13WORKING AREA超出工作台面调整文件零位坐标14SFU FAULTY伺服系统报警1. 在MAN的状态下输入NOMO,关掉伺服.2. 如果在量刀时出现报警,那么行关掉压脚

26、气阀让Z轴上 升,然后再翻开压脚气阀再输入命令MO,否那么会打坏 刀具检测器15NOT PARAMETER (S/F)表示刀具参数程式没有设疋 转速,进刀速和回刀速在刀具参数页F6设定即可16IMIT限位报警移动X Y Z轴到工作范围即可17TOOL IN SPINDLE表示主轴有钻咀,是由于上次 选轴错误和某主轴退刀未退出在F5状态页里那一轴有刀把此轴关掉,翻开其他主轴让拿上和此主轴冋一位置冋一把刀,然后翻开所以主轴冋时退刀 即可.18F E/T#刀具的寿命用完换刀即可重新输入刀的寿命19无法输入资料1. 磁盘坏掉2. 软驱有灰尘或坏掉3. 文件的格式不符1. 更换磁盘2. 清洗软驱或更换软

27、驱3. 更改文件格式20钻板停顿光纤问题1. 检查激光头有无灰尘2. 增加灵敏度详细见附员21某一主轴经常断针1. 嗦咀太脏或松动2. 主轴便摆过大以及参数有误3. 钻头质量太差1. 清洗主轴夹头2. 更换钻头3. 修改钻孔参数4. 更换主轴22偏孔1.主轴偏摆2.钻咀质量3.钻咀参数4.嗦嘴的清洁5.钻孔深度6.铝片底板质量7.板与板之 间有无灰尘8.上板有无上好垫木板有无翘起、铝片有无贴好、起皱等9.机器故障通知大赢售后23GHT BARRIER机械手下限位未到达1. 机械手下达时有无阻挡2. 到达后下限位开关灯有无亮24ABLE STOP气动夹未关闭关闭气动夹即可25OLC镭射报警刀具检

28、测器不测刀时灯也亮,检查镭射弹片是否短接,如有那么弹开,如没有那么重新关机再开机.26POSITION STOP位置报警机台前红外线被遮挡按START键可以消除,如不行那么检查光源位置.27EMERGENCY STOP紧急开关报警检查紧急开关位置,如关闭那么翻开此开关,向右旋开 此开关直到弹开为止.2829WRITING PROGRAM2T程式无资料1. 马达转向与电流方向不同2. 伺服电机系统参数误差过大3. 模块不良4. 负载过大重新输入资料1. 切除所有电源,将相应的轴的模块重新插入.2. 体息十分钟后重新开机3. 联系大赢售后排除故障信息后,方可开始正常操作!忽略任何故障信息 ,都会造

29、成机械严重受损第十二章 故障案例一因操作员失误造成机械严重受损1. IPC 无法正常工作主要原因:操作员将WIN2000治理系统文件删除2. 机械手损坏主要原因 : 机械手下限位未到达时 , 强行将台面拉出 . 正确处理方法 : 见第十一章的处理对策 .3. 六号轴的右刀库箱体损坏主要原因 : 机器在运作时取出刀库 . 正确的做法 : 机器在运作时不可取出刀库 .4. 单轴或某两轴移位 主要原因 : 台面受到撞击 , 使导轨移位 .5. 光纤拆断主要原因 : A. 操作员在上下板时 , 铝片将其割断 .B. 在卸压脚时 , 将其拆断 .6. 主轴卡死主要原因 : A. 操作员在补孔时没有更改钻

30、孔高度与及深度 拆夹头将内螺丝松动 .第十三章 日常维护1.机械局部.吸尘局部频率NO.检修工程备注每天1主轴夹头清洁用毛刷清洗夹头握力检查附页一RUN 0U检查0.08-0.10主轴转速测试与实际钻孔测试2主轴冷却局部冷却液流动测试出水口是否畅通冷却液温度检查18 2C3刀盘刀盘与箱体之间有无间隙4主机局部工作台面和底部的清洁利用吸尘器5吸尘器碎屑去除利用吸尘器6排气扇机罩各处的排气扇目视7机械手上卜是否灵活每天用气枪清洁移动面8机械手指张合的灵活度每周1夹头松紧度拆下清洗安装方法见附 页二2冷却机冷却液基准检杳水流量出口处3压力脚检查外表有无磨损4机罩外表无灰尘用酒精擦洗每月1软盘磁头清洁

31、2主轴冷却液冷却液更换用蒸馏水钻机的日常维护非常重要,对保持钻机精度,延长钻机的使用寿命有重 要意义.日常维护一般要做到:1、钻房温度限制在18C 22C之间,湿度45%-65%2、不要随便翻开防尘罩,以免灰尘进入 X、丫轴丝杠.3、导轨保持干净,不能放置工具、物品,以免擦花.4、机器大理石台面保持干净,每天必须用无水酒精擦洗.5、各主轴保持无尘状态,每天必须用软布擦拭.6、工作时多留意冷却水温度及流量.7、X、丫轴光栅尺非保养人员不准擦拭.第十四章 HWIND-626外围环境NO.名称数据备注气流里1.5立方以上/台流速7.2kg以上/台冷水机枯燥机电电量AC380V备注:机床应单独接地,用 铜棒打至2米深输入线8MM 2三相五线空气开关30A吸尘足3.5P/台地坪技术要求 根底几何尺寸 5000 x 3000 x 900mm长x宽x深 根底防震沟宽度:200mm用沙石、海绵或橡胶填平 根底水泥标号:425 根底混凝土标号:200 要求地面水平第十五章附页附页一 夹头握力检查:1将0 3.175圆棒夹入SPINDLE中,并按夹头关闭看圆棒是否会落下2假设是不会落下,可能在钻针交换时无法将钻针放掉这时请以CLEA

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