台达特殊寄存器参考模板

1、D1000程序扫描逾时定时器(WDT) (单位: ms)D1001DVP机种系统程序版本D1002程序容量D1003程序内存内容总和D1004文法校验侦错号码D1005D1006D1007D1008WDT定时器On之STEP 地址D1009记录LV讯号曾经发生过的次数D1010现在扫描时间 (单位: 0.1ms)D1011最小扫描时间 (单位: 0.1ms)D1012最大扫描时间 (单位: 0.1ms)D1013D1014D1015032,767(单位: 0.1ms)加算型高速连接定时器D1016D1017D1018PI (LOW BYTE)D1019PI(HIGH BYTE)D1020X0X

2、7输入滤波器，单位msD1021ES/EH/EH2/SV:X10X17输入滤波器设置单位为ms;SC:X10X11输入滤波器(以扫描周期为基底)设置范围01000,单位次D1022ES/EX/SS及SC/SA/SX机种AB相计数器倍频选择D1023D1024D1025通讯要求发生错误时的代码D1026D1027D1028指针寄存器 E0D1029指针寄存器 F0D1030Y0 脉冲输出个数Low wordD1031Y0 脉冲输出个数High wordD1032Y1 脉冲输出个数Low wordD1033Y1 脉冲输出个数High wordD1034测频卡工作模式D1035设定当成RUN/STO

3、P的X输入点编号D1036COM1(RS-232)通讯协议D1037HKY按键重复时间(ms)D1038PLC主机RS-485通讯当从站时，数据响应延迟时间设定，设定范围010,000，时间定义（0.1ms）D1039固定扫描时间 (ms)D1040步进点S On状态编号 1D1041步进点S On状态编号 21 / 11D1042步进点S On状态编号 3D1043步进点S On状态编号 4D1044步进点S On状态编号 5D1045步进点S On状态编号 6D1046步进点S On状态编号 7D1047步进点S On状态编号 8D1048D1049警报点ON的编号D1050Modbus通

4、讯指令数据处理，PLC系统会自动将D1070D1085的ASCII字符数据转换为HEX，16进位数值D1051Modbus通讯指令数据处理，PLC系统会自动将D1070D1085的ASCII字符数据转换为HEX，16进位数值D1052Modbus通讯指令数据处理，PLC系统会自动将D1070D1085的ASCII字符数据转换为HEX，16进位数值D1053Modbus通讯指令数据处理，PLC系统会自动将D1070D1085的ASCII字符数据转换为HEX，16进位数值D1054Modbus通讯指令数据处理，PLC系统会自动将D1070D1085的ASCII字符数据转换为HEX，16进位数值D1

5、055Modbus通讯指令数据处理，PLC系统会自动将D1070D1085的ASCII字符数据转换为HEX，16进位数值D1056SX/EX模拟输入信道CH0及EH AD卡 CH0当前值D1057SX/EX模拟输入信道CH1及EH AD卡 CH1当前值D1058EX模拟输入信道CH2当前值D1059EX模拟输入信道CH3当前值D1060D1061系统错误讯息：停电保持区错误次数纪录 D1062设定SX机种AD0,AD1的平均次数(24次)D1063D1064D1065D1066D1067演算错误之侦错号码D1068演算错误地址锁定D1069M1065M1067发生错误之地址D1070Modbu

6、s通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出指令，当受信端接收后会回传信息，该信息会储存于D1070D1085，使用者可利用该寄存器的内容，查看回传数据D1071Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出指令，当受信端接收后会回传信息，该信息会储存于D1070D1085，使用者可利用该寄存器的内容，查看回传数据D1072Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出指令，当受信端接收后会回传信息，该信息会储存于D1070D1085，使用者可利用该寄存器的内容，查看回传数据D1073Mo

7、dbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出指令，当受信端接收后会回传信息，该信息会储存于D1070D1085，使用者可利用该寄存器的内容，查看回传数据D1074Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出指令，当受信端接收后会回传信息，该信息会储存于D1070D1085，使用者可利用该寄存器的内容，查看回传数据D1075Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出指令，当受信端接收后会回传信息，该信息会储存于D1070D1085，使用者可利用该寄存器的内容，查看回传数据D107

8、6Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出指令，当受信端接收后会回传信息，该信息会储存于D1070D1085，使用者可利用该寄存器的内容，查看回传数据D1077Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出指令，当受信端接收后会回传信息，该信息会储存于D1070D1085，使用者可利用该寄存器的内容，查看回传数据D1078Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出指令，当受信端接收后会回传信息，该信息会储存于D1070D1085，使用者可利用该寄存器的内容，查看回传数据D

9、1079Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出指令，当受信端接收后会回传信息，该信息会储存于D1070D1085，使用者可利用该寄存器的内容，查看回传数据D1080Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出指令，当受信端接收后会回传信息，该信息会储存于D1070D1085，使用者可利用该寄存器的内容，查看回传数据D1081Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出指令，当受信端接收后会回传信息，该信息会储存于D1070D1085，使用者可利用该寄存器的内容，查看回传

10、数据D1082Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出指令，当受信端接收后会回传信息，该信息会储存于D1070D1085，使用者可利用该寄存器的内容，查看回传数据D1083Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出指令，当受信端接收后会回传信息，该信息会储存于D1070D1085，使用者可利用该寄存器的内容，查看回传数据D1084Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出指令，当受信端接收后会回传信息，该信息会储存于D1070D1085，使用者可利用该寄存器的内容，查

11、看回传数据D1085Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出指令，当受信端接收后会回传信息，该信息会储存于D1070D1085，使用者可利用该寄存器的内容，查看回传数据D1086DVP-PCC01密码设定值Low word (以ASCII字符对应之HEX值表示)D1087DVP-PCC01密码设定值Low word (以ASCII字符对应之HEX值表示)D1088D1089Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1089D1099，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1090Mo

12、dbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1089D1099，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1091Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1089D1099，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1092Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1089D1099，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1093Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行

13、时所送出的指令字符储存于D1089D1099，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1094Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1089D1099，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1095Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1089D1099，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1096Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1089D1099，使用者可根据该寄存器的内容

14、，查看指令是否正确D1097Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1089D1099，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1098Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1089D1099，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1099Modbus通讯指令数据处理，PLC内建RS-485通讯便利指令，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1089D1099，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1100LV讯号动作后对应状态D1101文件寄存器开

15、始地址D1102文件寄存器复制笔数D1103设成文件寄存器存入之开始D编号(须大于2000)D1104加减速脉冲输出使用控制寄存器(D)起始编号D1105D1106D1107D1108D1109COM3 通讯格式设定D1110SX/EX模拟输入信道CH0及EH AD卡 CH0平均值D1111SX/EX模拟输入信道CH1及EH AD卡 CH1平均值D1112EX模拟输入信道 CH 2 平均值D1113EX模拟输入信道 CH 3 平均值D1114D1115D1116SX/EX模拟输出CH 0，EH DA卡 CH 0D1117SX/EX模拟输出CH 1，EH DA卡 CH 1D1118SX/EX/E

16、H模拟/数字转换取样时间 (ms)D1119D1120RS-485通讯协议D1121PLC通讯地址(储存PLC通讯地址，具停电保持功能)D1122发送数据剩余字数D1123接收数据剩余字数D1124起始字符定义 (STX)D1125第一结束字符定义D1126第二结束字符定义D1127RS指令特定字符通讯接收中断请求 (I150)D1128D1129通讯逾时异常，时间定义 (ms)D1130MODBUS回传错误码记录D1131D1132D1133SA/SX：特殊高速脉波Y0 (50KHz)输出控制寄存器(D)起始编号SCV1.4以上：两轴同动控制，Y10输出控制寄存器(D)起始编号D1134两轴

17、同动控制，设定Y10输出之区段数(SC机种专用)D1135两轴同动控制，Y11输出控制缓存器(D)起始编号(SCV1.4以上机种专用)D1136两轴同动控制，设定Y11输出之区段数(SCV1.4以上机种专用)D1137操作数使用错误发生时的地址D1138D1139BCD模块扩充机连接台数指示(最多两台)D1140特殊扩充模块台数，最多8台D1141D1142扩充机 X 点数D1143扩充机 Y 点数D1144可调斜率之加减速脉冲输出Y0控制寄存器(D)起始编号D1145左侧高速特殊扩充模块台数，最多8台(仅支持SV机种)D1146DISP扩充机连接台数D1147记忆卡形式MEMORY CARD

18、 TYPEb0=0：表示没有插卡(H0000)b0=1：表示有FLASH CARDb8=0：表示FLASH CARD开关为Off (H0001)b8=1：表示FLASH CARD开关为On (H0101)D1148系统使用标志信号D1149功能扩充卡种类：0：没有插卡，1：RS-232、DU-01，2：RS-422，3：COM3，4：模拟式旋钮开关，5：数字式开关，6：晶体输出卡，7：高速脉冲输出卡，8：2AD卡，9：2DA卡D1150DHSZ指令多组设定值比较模式表格计数寄存器D1151DHSZ指令频率控制模式表格计数寄存器D1152DHSZ D值改变的High wordD1153DHSZ

19、D值改变的Low wordD1154可调斜率之加减速脉冲Y0输出功能减速间隔时间 (1032,767 ms)建议使用值D1155可调斜率之加减速脉冲Y0输出功能减速间隔频率 ( -1 - 32700 Hz) 建议使用值D1156RTMU指令指定之特D(编号K0K9)D1157RTMU指令指定之特D(编号K0K9)D1158RTMU指令指定之特D(编号K0K9)D1159RTMU指令指定之特D(编号K0K9)D1160RTMU指令指定之特D(编号K0K9)D1161RTMU指令指定之特D(编号K0K9)D1162RTMU指令指定之特D(编号K0K9)D1163RTMU指令指定之特D(编号K0K9

20、)D1164RTMU指令指定之特D(编号K0K9)D1165RTMU指令指定之特D(编号K0K9)D1166X10上下缘计数模式切换 (SC机种专用)D1167X11上下缘计数模式切换 (SC机种专用)D1168特定字符通讯接收中断请求 (I150)D1169RS指令特定长度通讯接收中断请求 (I160)D1170单步执行 (Single step) 执行时的PC值D1171D1172两相脉冲输出频率(12Hz20KHz)D1173两相脉冲输出模式选择(K1及K2)D1174两相输出脉冲目标个数低16位D1175两相输出脉冲目标个数高16位D1176两相脉冲目前输出个数低16位D1177两相脉

21、冲目前输出个数高16位D1178VR0值D1179VR1值D1180中断I401抓取高速计数值之低16字节 D1181中断I401抓取高速计数值之高16字节D1182指针寄存器 E1D1183指针寄存器 F1D1184指针寄存器 E2D1185指针寄存器 F2D1186指针寄存器 E3D1187指针寄存器 F3D1188指针寄存器 E4D1189指针寄存器 F4D1190指针寄存器 E5D1191指针寄存器 F5D1192指针寄存器 E6D1193指针寄存器 F6D1194指针寄存器 E7D1195指针寄存器 F7D1196显示器内容设定 (SX机种使用)D1197系统使用标志信号D1198中

22、断I501抓取高速计数值之低16字节D1199中断I501抓取高速计数值之高16字节D1200M0M999辅助继电器停电保持开始地址D1201M0M999辅助继电器停电保持结束地址D1202M2000M4095辅助继电器停电保持开始地址D1203M2000M4095辅助继电器停电保持开始地址D1204T0T199，100ms 定时器停电保持开始地址D1205T0T199，100ms 定时器停电保持结束地址D1206T200T239，10ms 定时器停电保持开始地址D1207T200T239，10ms 定时器停电保持结束地址D1208C0C199，16位计数器停电保持开始地址D1209C0C19

23、9，16位计数器停电保持结束地址D1210C200C234，32位计数器停电保持开始地址 D1211C200C234，32位计数器停电保持结束地址 D1212C235C255，32位高速计数器停电保持开始地址D1213C235C255，32位高速计数器停电保持结束地址D1214S0S899步进点停电保持开始地址D1215S0S899步进点停电保持结束地址D1216D0D999寄存器停电保持开始地址D1217D0D999寄存器停电保持结束地址D1218D2000D9999寄存器停电保持开始地址D1219D2000D9999寄存器停电保持结束地址D1220第一组脉冲输出相位D1221第二组脉冲输出

24、相位D1222设定DRVI, DDRVI, DRVA, DDRVA, PLSV, DPLSV第一组脉波CH0(Y0，Y1)之方向讯号与脉冲输出点之间送出的时间差D1223设定DRVI, DDRVI, DRVA, DDRVA, PLSV, DPLSV第二组脉波CH1(Y2，Y3)之方向讯号与脉冲输出点之间送出的时间差 D1224D1225第一组计数器(HHSC0)计数方式设定D1226第二组计数器(HHSC1)计数方式设定D1227第三组计数器(HHSC2)计数方式设定D1228第四组计数器(HHSC3)计数方式设定D1229D1230D1231D1232D1233D1234D1235D1236

25、D1237D1238D1239D1240D1241D1242D1243D1244D1245D1246D1247D1248D1249D1250D1251D1252D1253D1254D1255D1256PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1257PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1258PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D125

26、6D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1259PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1260PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1261PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1262PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出

27、的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1263PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1264PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1265PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1266PLC内建RS-485通讯便利指令MOD

28、RW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1267PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1268PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1269PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1270PLC内建RS-

29、485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1271PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1272PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1273PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D

30、1274PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1275PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1276PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1277PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的

31、内容，查看指令是否正确D1278PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1279PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1280PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1281PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295

32、，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1282PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1283PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1284PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1285PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储

33、存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1286PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1287PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1288PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1289PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令

34、执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1290PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1291PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1292PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1293PLC内建RS-485通讯便

35、利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1294PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1295PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW，该指令执行时所送出的指令字符储存于D1256D1295，使用者可根据该寄存器的内容，查看指令是否正确D1296PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW ，系统会自动将使用者指定接收之寄存器内容的ASCII字符数据转换为HEX 数据值储存于D1296D1311D1297PLC内建RS-485通讯便利指令MODRW ，系统会自动将使用者指定接收之寄