自动清洗机自动线5

1、济南捷迈锻压机械工程有限公司钢板自动清洗生产线技术方案（拆垛机码垛机方案）第一部分 钢板自动清洗生产线技术标一、钢板自动清洗生产线技术方案1概述1.1 设备名称：钢板自动清洗生产线1.2 数量：1台套1.3 使用部门：冲压车间1.4 用途：清洗汽车用外表面件的薄钢板毛坯本设备适用于各种平板毛坯的清洗涂油工序, 适合钢板冲压成型前的处理。不仅能除去钢板毛坯表面的灰尘杂物,而且能对板材表面挤干(涂油);油膜厚度不仅均匀,而且可以根据需要加以控制；保证了冲压件的成形润滑性和冲压件表面质量,保证了冲压后冲压件的防锈性能。1.5使用环境：1.5.1 电源电压：380V±10 A.C220V&#

2、177;10，50HZ±10，三相五线制1.5.2 气源：0.50.6MPa 干燥干净的压缩空气1.6.3 环境温度：-5451.6.4 环境湿度：45951.6.5钢板自动化生产线的地面荷重：50150kN/m22钢板自动清洗生产线的技术参数要求序号项目单位规格备注1板料材质冷轧镀锌、非镀锌钢板2板料厚度mm0.52.53板料宽度mm80018004板料长度mm8002000沿送料方向5单件板料重量Kg506板垛重量Kg70007输送线速度m/min1060送料速度8油膜厚度g/m211.89清洗系统过滤精度um1010生产线占地面积m212011生产线高度mm45003供货内容序

3、号设备名称数量单位备注1升降台2件左右各一套2磁性分离器8套3拆垛机1套4端拾器2套5双料检测1套6输送机1套7钢板清洗机1套8自动堆垛机1套9码垛台2套左右各一套10气压系统1套11电气系统1套3.5 提供所需的备品备件及易损件；3.6 设备运输、调试、安装指导及培训；3.7 提供设备预验收时所需的工装、板材及所有相关附属物料和装置；4技术方案4.1 设备概述本设备主要用于清洗汽车用外表面件的薄钢板毛坯。简要工艺流程为：上料拆垛自动分层输送清洗输送码垛。全线由PLC集中控制，设主操纵台及分操纵台，分别操作整线及单机的调整与运行。清洗线的工作流程：将要清洗的料垛放到上料台车上，然后由台车将料垛

4、送到拆垛机下面，拆垛送料机用吸盘吸住板料，经磁力分张装置对钢板进行分张后，再由电磁皮带将钢板送入清洗机，通过集束喷嘴组件、刷辊、挤干辊等完成对板料的清洗、挤干(涂油)等工作。然后清洗机将清洗、挤干后的钢板送到堆垛机磁性皮带上，堆垛机将板料送到设定位置后，电磁铁失磁，板料落到送料皮带机上，再由送料皮带机将板料送至预定位置。4.2 设备组成4.2.1 组成、基本要求组成：钢板自动清洗生产线由拆垛台、磁性分离器、拆垛机拆垛上料、双料检测、输送机、清洗装置、输送机、码垛机、垛料台等设备组成。全线采由PLC集中控制，设主操纵台及分操纵台，分别操作整线及单机的调整与运行。基本要求：自动清洗生产线是一体化的

5、、工序互相协调的系统工程。设备工艺流程简洁，布置紧凑美观，技术先进，运行连续有效，安全性高，综合能耗低，操作维修简单。控制系统必须保证自动控制，技术先进可靠，能够自动完成正常运行时的各项实时检测和调节功能，具备连锁功能以防误操作。能够在操作站上进行操作及监视，设置彩色触摸屏。能够故障显示和自动报警。设备采用世界先进的电气、仪表的元器件和设备组件，控制系统应具备可维护性和可扩展性。4.2.2 液压升降台车组成:1）升降台车本体2）液压系统小车体承重7000Kg,采用焊接结构。台车上面面设有料架，料架用来装卸板料且方便调整料垛位置。台车下面设有滚轮和轨道，由电机驱动可使台车在轨道上移动。在轨道及拆

6、垛机下方设有接近开关检测台车的开出到位及开进到位，并与液压升降动作联锁。升降装置为液压铰支结构，起落由油缸推动，随着送料台车上料垛高度的变化，其高度可作调整，方便拆垛。为保证液压升降台工作性能可靠, 其液压系统的泵、阀及密封装置采用优质元件。4.2.3 磁性分离器（1）、主要用于垛料的分张，布置在垛料的边缘，将板料边缘分开，减少拆垛过程中产生的负压，减少产生双料的现象。（2）、磁性分离器采用永磁。（3）、磁性分离器可在其确定位置任意滑动。（4）、提供8根磁性分离器。4.2.4 拆垛机组成：1） 拆垛头采用三个SMC大行程气缸，其中中间的为主缸，提供拆垛上下的动力；两边的为平衡缸，用于平衡吸料装

7、置的重量。主气缸带自锁功能。气路控制板位于拆垛头上。气缸气源来自风包，风包安装在拆垛头后面。2） 双料检测装置采用美国施荣产品。根据单板厚度及检测到的板料总厚，以判断吸起的料的张数。板料厚度可在面板上修改。3）吸料装置（见后）4）磁性皮带磁铁采用不锈钢板包装。皮带要求透磁性好，耐磨。5）传动装置 采用SEW减速机，变频调速。拆垛头在气缸驱动下将板料吸起，经磁力分张装置分张，并经双料检测装置检测无误后，板料被送至电磁皮带下面，吸附在电磁皮带上。再由电磁皮带将板料送进清洗机。4.2.5 端拾器（1）、端拾器用于板料的抓取。（2）、根据实际情况决定采用一套端拾器，能够满足所有形状和尺寸的片料。（3）

8、、采用FESTO或ABB公司产品。（4）、真空发生器、电磁阀、气源、软管、快插接头均采用FESTO产品。附图4：端识器4.2.6 双料检测（1）、安装在端拾器上，用于机器人拆垛过程中板料双料的检测，如果检测到板料为单料，则将板料直接搬运到输送机上。如果检测为双料，将板料放置在垛料台上重新分张拆垛。（2）、双料检测装置为美国施荣产品。附图5：双料检测4.2.7 输送机（1）、用于将拆垛后的板料输送到清洗机。（2）、由交流变频电机驱动皮带传送板料，速度与清洗机同步。（3）、变频器采用日本三菱产品。（4）、减速机采用SEW产品。 4.2.8 钢板清洗机4.2.8.1 组成：1）清洗机主机1套2）清洗

9、机泵站1套3）气动控制系统1套4）油雾收集系统1套 4.2.8.2主要配套件清单 序号设备名称数量单位生产厂家备注1引入辊1套美国或日本无纺布辊2清洗辊1套美国或日本尼龙3挤干辊1套美国或日本无纺布辊4油雾收集器2套FILTERMIST5喷雾喷嘴套SPRAYING6磁性分离器套国产7双筒过滤器套黎明8气动元件套SMC或FESTO9电气元件1套西门子10电机减速机台1国产11超越离合器台1国产12轴承对4国产，哈瓦洛13丝杆升降机台2国产14气缸支4SMC 4.2.8.3原理：清洗机的作用是对钢板进行清洗并涂油。由拆垛机传送过来的板料经板料清洗机的引入辊均匀地送入清洗区，通过一组集束喷嘴喷出的清

10、洗油液，对板料整个宽度的上下两面进行一次冲洗；然后由一对相叠的、与钢板运动方向相反转动的刷辊对板材上下两面进行刷洗，粘附在板料上的杂质被刷掉，然后进入冲洗区，由上下两组喷管喷出的清洗油液，对钢板的上下两面进行二次冲洗，将杂质冲洗掉；最后经过挤干辊将板料挤干输出，达到所需的油膜厚度的要求。 4.2.8.4功能：该清洗机机身采用封闭式焊接结构。全部轧辊都配有自动调心滚子轴承，其两面都用轴密封圈密封。引入辊、挤干辊的压力可通过与上辊连接的气缸进行调节。洗刷辊由一个单独的减速电机驱动，方便调整洗刷速度。上下两个洗刷辊通过一个蜗轮蜗杆机构可以实现同时接近或离开钢板。清洗后的板材表面的油膜厚度均匀，油膜厚

11、度可通过挤干辊气缸气压的大小进行调节（油膜厚度在12g/m2范围内可调）。为保证板材运行平稳，不至于因大话等因素损伤板材表面，引入辊和挤干辊之间采用圆弧齿同步带传输机构。 为了保证清洗涂油的质量,引入辊和挤干辊采用进口无纺布层压布辊。这种辊子可提供良好的挤干和张紧性能,其疏松的表面有利于板面形成统一厚度的油膜,同时这种辊子具有防擦伤和自愈功能,其寿命比橡胶辊子长100倍以上。各种辊的使用寿命均保证在2年以上。 刷辊的尼龙细丝采用进口产品,其优良的性能保证了对板面的刷洗质量又保证了不划伤板材表面,并具有自清洗功能。 为降低停机率,液压清洗回路采用双回路结构,二组粗过滤(磁性过滤器)和精过滤(双筒

12、过滤器)均为并联结构，过滤精度达10m,其清洗液流量(压力)可调,并带有检测装置,即高压报警装置（声光报警），并可在触摸屏上显示，保证了设备运行更加安全可靠,清洗过滤器的滤网即不需要停机又简单方便。 为提高清洗的效果,在集束喷管组件上我们选用的喷嘴是进口的专用喷嘴，合理的布置使它保证了对板料和刷辊的冲洗效果,同时采用大流量的泵使这种冲洗更为有效。 清洗泵站油箱具有自动加温装置,保证了清洗液始终处于最佳温度状态。采用热油箱加热清洗油的方式，提高了清洗液的使用期限。 清洗泵站油箱具有油位自动控制装置,并与各电机联锁，保证了设备运行可靠。 通过油雾收集器，使清洗区上腔形成负压，将喷嘴产生的油雾吸入到

13、油雾收集器，经高速旋转，将油气分离，分离的油流回到清洗机油箱内，分离的空气经过滤后排入大气中。防止油雾扩散到大气中，造成环境污染。 清洗机油箱采用不锈钢材料，保证油箱具有防清洗介质腐蚀的能力，并且油箱在结构设计上。 清洗机引料辊的送进速度1060m/min，变频可调。 为保证清洗效果，油泵采用大流量泵离心泵，过滤流量300L/mim。 该清洗机机身采用封闭式焊接结构。全部轧辊都配有自动调心滚子轴承，其两面都用轴密封圈密封，保证清洗油不能飞溅、溢出，而造成环境污染。 当正在使用的过滤器滤芯污染到一定程度时，发讯器发讯，这时，转动换向阀，备用过滤器工作，然后更换已堵塞的滤芯。所有轧辊、润滑管路、清

14、洗管路与机架的连接均采用拼装结构。当需要清洗、更换轧辊或者有板料卡住时，可以根据具体情况，将轧辊单个或成对吊出。工作噪音<75Db。清洗后的板料可用吊钩桥式起重机都是进行转运。4.2.9 输送对中台（1）、用于将清洗后的板料输送到机器人码垛工位。（2）、码垛输送机上设2个接近开关，当前边的接近开关检测到有板料时，输送机开始减速，当第二个接近开关检测到有料时，减速机运行停止，以保证定位的准确性。（3）、由交流变频电机驱动皮带传送板料，速度与清洗机同步。（4）、变频器采用日本三菱产品。（5）、减速机采用博能产品。（4）、板料定位是通过机械式对中台实现的，从而把板料定在正确位置以便于机器人拾取

15、。（5）、对中采用左右气缸拍打。适应于不同的板料，采用两边丝杠、丝母传动，调整拍打机构的初始位置。丝杠传动由编码器检测，PLC控制，输入不同的板料号，拍打机构自动调整到位。（6）、中间的皮带传动采用磁性皮带，以保证板料进入拍打机构后的前进。4.2.10堆垛机组成:1) 电磁皮带组件2) 传动装置3）机身自动堆垛机装有一套磁性装置（包括电磁铁和永久磁铁），可以使清洗后的钢板吸附在传送带上，当钢板输送到堆垛位置后，开关发讯，输送带停止，电磁铁失磁，板料平落在送料皮带机上。钢板落下时，四周有导向挡板，这些挡板的位置可视不同的钢板长度及宽度进行调整，形成一围料箱。4.2.11 码垛台（1）、承重700

16、0Kg，用钢板及型钢焊接而成。焊接后进行振动时效。（2）、主要用于板料码放。（3）、堆垛台也可采用机动式，在轨道上移动，变频器控制电机调速。每张工作台配备一平轨和一导轨。板料堆垛台配有防撞装置。堆垛台离线时完成托盘的上下料，当堆垛台上托盘装满后，更换另一个堆垛台堆垛。（4）、堆垛台配置导向和定位装置以便操作者方便的把托盘放到位。导向和定位装置可以快速拆下并安装到其他位置以便适应不同大小的托盘。 4.2.12气动系统（1）、气动系统由气源、电磁阀、调压阀、过滤器、管路、接头等组成。（2）、气动元件采用SMC或FESTO产品。4.2.13、安全防护（1）、四周围栏防护。（2）、生产线围栏两侧开门。

17、进出门可采用推拉式或滑动式。滑动式将安装一小块磁铁，可根据要求将门保持在打开位置。（3）、拆垛台门和堆垛台门：在拆垛台和堆垛台进出处，设有推拉式门。4.2.14、电气控制4.2.14.1组成: 1) 一套主控电柜 2) 一套操纵台（主操纵台及副操纵台） 3) 1套安装附件4)三菱系列PLC 系列4.2.14.2整机采用PLC可编程控制,采用触摸屏显示整线工作状态。并在触摸屏上进行予置工件数、工件参数的设置，并可向操作人员提供操作帮助，可知识班次、工件计数和个工位工作状态。可全线自动检测，设有故障报警指示，并可通过触摸屏提供故障信息和故障排除的帮助指示。采用带有微处理器的全数字控制的交流调速系统

18、，用于控制输送机和清洗机的运动。 全线设置一个主操纵站,用于控制工作过程。为了工位的操纵方便,在各单机上设有按钮站，各按钮站上装有急停按钮。 运行操作方式分为自动和点动两种方式。 整线各部分具有可靠的安全保护、保险措施及装置，以防止操作或意外事故造成人员伤亡或使机床受损。4.2.14.3 单独控制站包括：a、 拆垛机b、 码垛机c、 钢板清洗机d、 输送机e、 输送对中台f、 总控台4.2.14.4 单独电柜包括：a、 拆垛机b、 码垛机c、 钢板清洗机d、 总控电柜4.2.14.5 主要电气件配置清单清洗线主要电气件配置清单序号名称型号规格数量生产厂家备注1电柜壳体标准2电柜风机3电柜过滤器

19、及风扇等4电柜照明5断路器6空开7接触器8中间继电器9端子国产10线号、线槽等国产11电缆接头国产12电柜附件RITTAL13PLC部分S7315三菱14接口模块IM365三菱15编程适配器PC MPI 三菱16前连接器20针三菱17电源模块三菱18输入单元三菱19继电器输出三菱20模拟输入三菱21FLASH 32K三菱22软件三菱23面板24按钮,灯施耐德25触摸屏26接近开关27限位开关28安全光栅29编码器30变频器三菱31电缆国产二、 技术文件、验收、备件、培训及其他1、技术文件：所有的档案资料以书面形式提供3分，电子版本1套，文本用WORD、EXCEL编制，图纸用AUTOCAD绘制。设备交付使用前，供应商提供如下资料1.1、验收检查清单：随设备提供2套验收清单，作为设备验收的依据。验收单中列出完整的供货范围与任务以及机械、电气功能。1.2、图纸和图表l 所有的档案以书面形式提交3份，并以可编辑的电子版本提交1 份。l 文档必须使用 Word、EXCEL编写。l 平面布置图、系统图必须使用Auto-cad软件绘制。l 图纸资料在供货范围之内。（1）、能源连接图：电控柜的安装及按数量、容量做的说明供应介质（气、电）布置图。（2）、各部件的结构图纸，为维护和修理提供信息。（3）、专用工具器具等资料。（4）、运