halcon_measuring

1、www.daheng-HALCON测量技术测量技术HALCON中的测量技术标定轮廓 (2D)边缘过渡(1D)线弧 标准模糊理论彩色灰度边缘线阈值阈值www.daheng-HALCON 1D 测量HDevelop 提供测量助手离线在线图像选择 & 分组边缘 灰度投影和边缘检测生成测量对象(线、弧)1D测量基本处理步骤1D 测量n 定位边缘ROIn 直线和圆弧形状的ROIn ROI 宽度可变，灰度投影n 边缘选取和分组1D 测量:创建对象: gen_measure_rectangle2通过一个矩形创建一个线性测量对象参数: Row, Column: 直剖面线的中心 Phi: 直线剖面的方向

2、 (in radians, counterclockwise to positive x-axis) Length1: 剖面线长度的一半(in sub-pixels) Length2: 投影区域高度的一半(in sub-pixels) Width, Height: 需要处理的图像的范围 Interpolation: 插值方法 MeasureHandle: 测量对象的句柄close_measure(MeasureHandle) 释放内存ROIProfile LineStartCenterEndColumnRowPhiLength1Length21D 测量:创建对象: gen_measure_re

3、ctangle21D 测量:创建对象: gen_measure_arc通过一个圆弧创建一个圆形测量对象参数:n CenterRow, CenterCol: 圆形剖面线的圆心n Radius: 圆形剖面线的半径(像素值)n AngleStart: 剖面线上起始点的极坐标 (in radians)n AngleExtend: 分割剖面的角度范围(in radians)n AnnulusRadius: 圆环投影区域宽度的二分之一 (in pixels)n Interpolation: 插值方法n Width, Height: 需要处理的图像的范围n MeasureHandle: 测量对象的句柄clo

4、se_measure(MeasureHandle) 释放内存AngleStartAngleExtendROICenterRowCenterColProfile LineRadiusAnnulusRadius1D 测量:创建对象: gen_measure_arcn 通过投影图像上垂直于剖面线方向的灰度值来提取1D灰度剖面n 参数: Image: 输入图像 MeasureHandle: 剖面线测量句柄 GrayValues: 剖面线上灰度投影值(tuple)GrayValuesindexindexLines ofProjection1.0测量对象03691215200150剖面1D 测量: mea

5、sure_projection1D 测量: measure_threshn 为测量对象计算剖面灰度值n 通过阈值提取剖面函数和插值的交点参数: Image:输入图像 MeasureHandle: 剖面测量句柄 Sigma: 剖面高斯平滑的色散 Threshold: 剖面函数点提取阈值 Select:选取点的位置 Row/ColumnThres: 提取点的坐标(sub-pixels) Distance: 两连续点的距离(sub-pixels)1D 测量: measure_threshmeasure_thresh( Image, MeasureHandle, 1.0, 195.0, all , R

6、owThresh, ColumnThresh, Distance)pii0195.0平滑剖面平滑剖面提取的点提取的点Distance1D 测量: Edge Pairsp(x)xxpositivep(x)p(x)xxnegativep(x)求导剖面1D 测量: measure_posn 为测量对象计算剖面灰度值n 在1D剖面上提取插值边缘 参数: Image: 输入图像 MeasureHandle: 剖面线测量句柄 Sigma:剖面高斯平滑的色散 Threshold: 剖面上提取边缘的最小梯度幅值 Transition:边缘灰度值过渡类型 Row/ColumnEdge: 边缘坐标 (sub-pi

7、xels) Amplitude: 边缘梯度幅值 Distance: 相邻边缘之间的距离 (sub-pixels)1D 测量: measure_posmeasure_pos( Image, MeasureHandle, 1.0,20.0,all,all, RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)一阶导数边缘提取dpii020.0Distance-20.0positvenegativeTransition:1D 测量: measure_pairsn 在1D剖面上提取插值边缘 n 边缘分组参数: Image: 输入图像 MeasureHandle: 剖面线测

8、量句柄 Sigma:剖面高斯平滑的色散 Threshold:剖面上提取边缘的最小梯度幅值 Transition:边缘灰度值过渡类型 Row/ColumnEdgeFirst: 一组对边中第一条边的坐标 AmplitudeFirst:一组对边中第一条边的过渡幅值 Row/ColumnEdgeSecond:一组对边中第二条边的坐标 AmplitudeSecond:一组对边中第二条边的过渡幅值 IntraDistance: 一组对边两个边缘之间的距离(sub-pixels) InterDistance: 相邻边缘之间的距离(sub-pixels)1D 测量: measure_pairsdpii010.

9、0测量对象-10.0一阶导数measure_pairs( Image, MeasureHandle,1.0,25.0,all,all, RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond, AmplitudeSecond, InterDistance, IntraDistance)1D 测量: 范例 条码读取 道路宽度提取www.daheng-2D 测量:Edge & Line Contours2D 测量: 边缘高精度测量2D 测量: 线血管提取2D 测量: 亚像素阈值分割n 自动

10、轮廓分割n 双线性插值n threshold_sub_pix2D 测量: 彩色边缘n 颜色信息可以为分隔物体提供额外的信息n 分割彩色图像到亚像素精度的创新方法n 此方法可以应用于任意通道的图像2D 测量: 彩色边缘n 有些边缘只能通过彩色信息才能检测到n edges_color_sub_pix & edges_sub_pix灰度图像亚像素边缘提取彩色图像亚像素边缘提取2D 测量: 彩色线性结构n 彩色线性结构的中心的确定n 对比于灰度图像来说可以得到更好的结果n 算子：lines_gauss，lines_colorn 结果数据结构为XLD轮廓: 边缘提取算子n edges_sub_p

11、ixn edges_color_sub_pix亚像素位置n 卷积n 高斯n 递归(Lanser, Deriche, Shen)n 轮廓上的点在边缘梯度最大的地方n 二次曲面逼近n 梯度方向上抛物线外推法线: 提取lines_gauss, lines_colorn 线结构的宽度lines_facetn 类似于lines_gaussn 不同的滤波模板线：lines_gauss 支持bar-shaped, parabolic 和 Gaussian 线模型bar-shapedparabolicgaussian阈值: 阈值边界提取threshold_sub_pix亚像素灰度值双线性插值2D测量：算子边缘

12、提取n edges_sub_pixn edges_color_sub_pixn zero_crossing_sub_pix线提取n lines_gaussn lines_facetn lines_color阈值n threshold_sub_pix一个区域可能会出现多个轮廓2D测量：轮廓处理交点2D测量：轮廓处理轮廓不一定闭合2D测量：轮廓处理2D 测量: 轮廓处理预处理segment_contours_xldsmooth_contours_xldgen_parallel_contour_xld转换affine_trans_contour_xldcontour_to_world_plane_x

13、ld分组union_adjacent_contours_xldunion_collinear_contours_xldunion_collinear_contours_ext_xldunion_cocircular_contours_xld轮廓裁剪 clip_contours_xld轮廓拟合fit_line_contour_xldfit_circle_contour_xldfit_ellipse_contour_xldfit_rectangle2_contour_xld 2D 测量: 轮廓分割segment_contours_xld2D 测量: 轮廓平滑smooth_contours_xld2

14、D 测量: 轮廓校正gen_parallel_contour_xld2D 测量: 轮廓转换(affine_trans_contour_xld)低分辨率图像中的线映射到高分辨率图像中2D 测量:轮廓世界坐标转换原始轮廓校正后轮廓contour_to_world_plane_xld2D 测量: 轮廓分组算子union_adjacent_contours_xld任务连接相邻轮廓参数MaxDistAbsMaxDistRelMode2D 测量: 轮廓分组union_adjacent_contours_xldMaxDistAbs: 轮廓终点的绝对距离MaxDistRel:相对于较长轮廓的相对距离Mode:

15、 轮廓属性处理(方向保持与否) 原始轮廓 分组后轮廓2D 测量: 轮廓分组2D 测量: 轮廓裁剪2D 测量: 轮廓拟合预定义形状轮廓的逼近模型n 回归 / 代数(Regression / algebraic)fit_line_contour_xld2D 测量: 轮廓拟合预定义形状轮廓的逼近模型n 抑制外围点例程: 钻石质量检测2D 测量: 轮廓拟合n fit_circle_contour_xldn fit_ellipse_contour_xld2D 测量: 轮廓拟合n fit_rectangle2_contour_xld 拟合前 拟合后二维测量算子统计PointLineLine Segment

16、ContourPointdistance_ppdistance_pldistance_psdistance_pcLinedistance_pl-distance_sldistance_lcLine Segmentdistance_psdistance_sldistance_ssdistance_scContourdistance_pcdistance_lcdistance_scdistance_ccdistance_cc_minRegiondistance_prdistance_lrdistance_sr-RegionPointdistance_prLinedistance_lrLine Segmentdistance_srContour-Regiondistance_rr_mindistance_rr_min_diln The angle between two lines: angle_ll,n The angle between a line and