STMW中断机制

1、STM32W108嵌入式无线传感器网络嵌入式无线传感器网络配套教材：配套教材：p STM32W108嵌入式无线传感器网络嵌入式无线传感器网络p 邱铁、夏锋、周玉编著邱铁、夏锋、周玉编著. p 清华大学出版社清华大学出版社. 2014.5p Email: 第第7章章 STM32W108中断机制中断机制本章内容提要：本章内容提要：o 7.1中断中断控制控制o 7.2中断配置中断配置寄存器寄存器o 7.3应用实例解析应用实例解析o 7.4思考与练习题思考与练习题7.1中断控制中断控制o STM32W108的中断系统由两部分组成：的中断系统由两部分组成：o 一个标准的一个标准的ARM Cortex-M

2、3嵌套向量中断嵌套向量中断控制器（控制器（NVIC）提供顶层（一级）中断）提供顶层（一级）中断；o 一个事件管理器（一个事件管理器（EM）提供第二级中断。）提供第二级中断。嵌套向量中断控制器（嵌套向量中断控制器（NVIC）o ARM Cortex-M3的的NVIC包含包含10个标准中个标准中断，它们都与芯片、断，它们都与芯片、CPU操作以及管理有关。操作以及管理有关。除了除了10个标准中断，具体对于个标准中断，具体对于STM32W108，还包含了，还包含了17个单独的矢量外设中断。个单独的矢量外设中断。o STM32W108的的中断向量表中断向量表详细详细信息参考教信息参考教材材STM32W1

3、08嵌入式无线传感器网络嵌入式无线传感器网络第第7.1节。节。NVIC异常表异常表o 不可屏蔽中断（不可屏蔽中断（NMI）o 不可屏蔽中断（不可屏蔽中断（NMI）是一种特殊情况，尽管）是一种特殊情况，尽管是是10个标准个标准ARM Cortex-M3 NVIC中断的中断的其中之一，但它是源自于事件管理器，就像外其中之一，但它是源自于事件管理器，就像外设中断一样。设中断一样。o NMI有有2个二级中断源：个二级中断源：24MHz晶振故障和晶振故障和看门狗低水位线（即将溢出）。看门狗低水位线（即将溢出）。事件管理器事件管理器o 标准的标准的ARM Cortex-M3的嵌套向量中断控的嵌套向量中断控

4、制器提供了顶级中断到制器提供了顶级中断到CPU，事件管理器提供，事件管理器提供二级中断。二级中断。o 事件管理器从外设获取大量的硬件中断源，并事件管理器从外设获取大量的硬件中断源，并且在且在NVIC中将它们合并成一组中断。中将它们合并成一组中断。事件管理器事件管理器事件管理器事件管理器o NVIC和和EM外设中断映射详细外设中断映射详细信息参考教材信息参考教材STM32W108嵌入式无线传感器网络嵌入式无线传感器网络第第7.1节。节。7.2 中断配置寄存器o 顶级置位中断配置寄存器（顶级置位中断配置寄存器（INT_CFGSET）中断配置寄存器o INT_CFGSET内部的有效位信息描述如表内部

5、的有效位信息描述如表顶级清除中断配置寄存器（顶级清除中断配置寄存器（INT_CFGCLR）o INT_CFGCLR位描述位描述其它中断控制寄存器其它中断控制寄存器o 其它中断控制寄存器其它中断控制寄存器详细详细信息参考教材信息参考教材STM32W108嵌入式无线传感器网络嵌入式无线传感器网络第第7.2节。节。7.3 应用实例解析应用实例解析o 编写中断服务程序，响应外部中断，实编写中断服务程序，响应外部中断，实现通过按键触发中断，然后通过现通过按键触发中断，然后通过LED显显示相应的状态。示相应的状态。o 硬件：硬件：STM32W108 Zigbee开发板开发板、5V 1A电源、电源、J-LI

6、NK烧写器、烧写器、PC机机等。等。o 软件：软件：IAR Embedded Workbench开发软件。开发软件。按键连接图按键连接图o 实验平台采用大连飞翔科技有限公司实验平台采用大连飞翔科技有限公司STM32W108开发板开发板软件设计与规划软件设计与规划LED控制程序设计控制程序设计o 详细详细信息参考教材信息参考教材STM32W108嵌入嵌入式无线传感器网络式无线传感器网络第第7.3节。节。测试结果及分析测试结果及分析o 将程序烧入将程序烧入STM32W108 zigbee开发开发板，按下开发板上的按键板，按下开发板上的按键S2，此时，此时LED1会闪烁一次，然后保持关闭状态会闪烁一次，然后保持关闭状态o 实验平台采用大连飞翔科技有限公司实验平台采用大连飞翔科技有限公司STM32W108开发板开发板7.4 思考与练习题o 1. 如果使用一个硬件中断如果使用一个硬件中断(例如定时器例如定时器1中断中断)，需要设置哪些中断配置寄存器，应如何对这，需要设置哪些中断配置寄存器，应如何对这些寄存器进行设置？些寄存器进行设置？o 2. 采用采用STM32W108的中断机制，设计一个的中断机制，设计一个33的矩阵键盘。编写中断服务函数，对被按的矩阵键盘。编写中断服务函数，对被按下键的键值进行计算。下键的键值进行计算。ENDpSTM32W108嵌入式无线传感器网络嵌入式无线传感器网