ECAS空气悬架系统介绍

1、ECAS空气悬架系统介绍技术部2014-04-24前言 空气悬架发展趋势一 空气悬架原理及优点二 我公司6X4/6X2空气悬架介绍三 空气悬架的操控和注意事项四 ECAS程序写入及标定方法五 我公司空气悬架的技术优势1.二十世纪五十年代初期，欧美开始在客车和 卡车上使用空气悬架系统；2.九十年代末期，空气悬架在欧美重卡上的使 用比率达到80%以上；3.截止目前，空气悬架在欧美重卡上的使用率 超过90%，且6X2空气悬架属于主流。前言、空气悬架的发展趋势 ECAS是Electronically Controlled Air Suspension电子控制空气悬挂系统的缩写。它由ECU、组合电磁阀、

2、高度传感器、压力传感器、遥控器、仪表显示、开关等组成。 一、空气悬架原理及优点Remote Control UnitECUSolenoid ValveDistance SensorPressure Sensor 工作原理：高度传感器安装在车架上，通过摆杆与桥连接，当车身与桥高度变化时，高度传感器内产生感应电流，电信号传到ECU，ECU将此高度变化与其内储存的设定高度进行比较,给出信号控制电磁阀给气囊充气或排气，从而实现车身高度恒定控制。 除高度信息外，ECU还接受其它的输入信息，如车速信息、制动信息、供气压力信息等，然后ECU综合所有的输入信息，判断当前车辆状态按照其内部的控制逻辑，激发电磁阀

3、工作。高度传感器直接将角度信号转化为电信号。ECAS电磁阀是高度集成化和模块化的设计。取决于不同的配置，在通用的外部壳体内可以布置不同数量的电磁阀部件。控制技术 3/2-way-valve 用于增压/泄压 2/2-way-valve用于气囊压力控制 3/3-way-valve用于提升轴/挂车和驱动轴的控制ECAS空气悬架优点：1.保持底盘高度不变，可以有效保护货物，减少 货物在运输途中的损坏，并降低车辆对道路的冲击。 2.高度可调，提高运输效率。例如，快速拖挂，快速装卸货物； 3. 车辆轻量化，在驾驶过程中减少空气消耗，降低空气阻力、降低油耗，减少轮胎磨损； 4.后桥为随动桥，空载、半载条件下

4、，可以提升。通过提升桥，实现最佳辅助驱动功能；5. 平顺性较好，固有频率较低，舒适性较高。机械式控制电子控制Nominal level高度阀BellowSupplyNominal levelSupply 高度传感器Bellow电磁阀ECUECU ECAS相比常规悬挂控制：减少了空气消耗。提高自动调节可以实现车辆保持不同高度。由于采用大截面的进出气而使所有控制过程变得非常迅速。增加了许多辅助功能。可以进行故障记忆和诊断。等等。 传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀，即通过高度阀阀门的开启调节对气囊的充放气，从而保持车辆恒定的行驶高度。 根据集团公司要求，近期开发了新型6X4空气悬架系统（8气囊

5、）和6X2空气悬架系统（9气囊），这两种结构都借鉴MAN技术，同时进行了优化提升。 以下详细介绍两种空气悬架的结构和特点。 二、我公司6X4/6X2空气悬架介绍6X4-八气囊空气悬架WABCO ECAS CANII 6x4 前轴&后轴 三点控制 (pilotline)Front-AxleDrivingaxle (s) 6X2空气悬架系统举升气囊 6X2空气悬架系统ECAS 6x2 Full Air with lift bellow3 Height Sensors / 3 Point Controlwith Axle Load MonitoringECAS ECUPower supply

6、SAE CAN J 1939switchesFrontAxle22DriveAxle224+3Supply PressureLiftAxle33ECAS Valve 4x2-1C w/o 3/2 valveECAS Valve 6x2-2CCabinFrameLift-AxleDriving-AxleFront-Axle(pilotline)空气悬架结构特点：1.6X4空气悬架为单桥四气囊，双桥八气囊结构形式；2.6X2采用单桥四气囊，双桥八气囊结构形式，但后桥 为支撑桥，后桥前方布置举升气囊，实现后桥提升；3.匹配德国ContiTech空气弹簧总成，工作温度 为-4070，爆破压力可达28b

7、ar; 4.采用WABCO ECAS控制系统，即电控空气悬架；5.前、后桥布置横向稳定杆，提高了行驶稳定性；6.匹配东风ZF大缸径减振器，提高阻尼，同时具有 下限位功能，实现对车桥总成的下限位；7.匹配我公司成熟的V杆总成和下推力杆总成。 两种空气悬架轴核标定1. 6X4空气悬架，中后桥都为驱动桥，载荷比为1：1；2. 6X2空气悬架，标定为最佳牵引模式，中桥为驱动桥 后桥为支撑桥，载荷首先加载到中桥，实现最佳驱动 当载荷超过驱动桥的承载能力（13吨）后，提升桥 自动落下，参与承载，承担剩余的载荷。 三、空气悬架操控和注意事项 遥控器放置在遥控器支架中。遥控器支架应固定在驾驶舱内，方便操作者操

8、作，即使是在驾驶舱外面。6X4-八气囊遥控器 操作介绍1.遥控器操作时，需要首先激活 键，上面的 指示灯变亮，即为激活状态。2.长按 键，气囊充气，车架抬高；反之，长 按 键气囊放气，车架降低。3.按 键，车架即恢复到正常高度（程序标定） 4.可以设定记忆高度M1和M2。同时按 和 键，可以记忆当前高度值，下次激活遥控器后， 直接按M1键即调整到记忆高度，M2同之。 可以记忆装卸货物时的 车架高度。 6X2-九气囊遥控器 中桥激活键提升桥激活键九气囊遥控器增加提升桥控制键，激活后，可通过其他按键实现后桥的提升和降落。 操作介绍1.遥控器有两个激活键，中桥激活键 和提升桥 激活键 ，中桥激活键完

9、全与八气囊相同。2.按 提升桥控制键被激活，然后长按 键 举升气囊充气，后桥被提升。长按 提升桥 落下。 提升桥指示灯ECAS故障灯遥控器操作中注意事项：1.ECAS遥控器仅在车速小于30km/h时才会起作用，车速超 过30km/h后，不能通过ECAS遥控器进行操作；2.无论整车处于何种高度，当车辆时速超过30km/h时， 都会自动恢复到正常高度（程序设定）；3.操作提升桥时，需要将整车恢复到正常高度，然后再进 行后桥提升，提升高度为120mm;4.车辆只有在空载和半载的情况下，可以提升后桥，一旦 驱动桥轴核超过13吨，后桥就无法提升； 5. 整车高度的调节是在一定范围内实现的，正常悬架高 度

10、210mm(车架下翼面距车轮中心) ，以正常高度为基 准，可实现车架向上100mm和向下90mm的调节； 6.使用提升桥功能时，提升桥提升的高度必须满足挂车 正常使用要求。该车整车底盘高度较高的情况下，提升 桥提升后，将可能导致提升桥轮胎上顶点接近或超过鞍 座平面。务必在整车正常高度下对后桥提升。务必在整车正常高度下对后桥提升。 7、在制动过程中，ECAS将不起作用。 System件号连接器诊断指示系统综合组成ECAS- 功能性附加功能ECAS CAN II 4x2/6x4 as 6x2446 170 2xx 018/15/9-poligCAN SAE J 1939 (KWP2000)可通过仪

11、表进行多信息显示 (SAE J 1939)CAN-interface (SAE J 1939)支持角度传感器和加速度传感器扩展的 ECAS 功能 (例如：4个高度传感器, 平滑高度控制, 可测量和参数化 )超载检测 6x2-卡车驱动力控制 (等压控制，比例控制和最优化驱动)轴荷监测 / 过载保护 四、ECAS程序写入及标定方法1、程序写入：、程序写入：连接连接CAN II 1.5版本程序，选择版本程序，选择3连接后状态连接后状态选择系统选择系统更换更换ECU选项选项下一步电脑输入下一步电脑输入ECU选择正确的程序选择正确的程序测试遥控器，显示是否正常测试遥控器，显示是否正常对应键是否正常对应键

12、是否正常2、确定高度传感器零位两侧高度传感器定位孔应向下，插入定位销。摆臂应避免与车架干涉，中间连接方式如图：此处不可过紧，应留有可转动间隙通过ECAS软件查看是否传感器已为零位。如差值过大（左右传感器公差应左右传感器公差应13mm），拔下一侧定位销，对传感器进行微调（左右微转），达到差值要求后，重新插上定位销。注意：超差会造成气囊过冲，不能回位、单侧气囊气压高、不动作等故障！注意：超差会造成气囊过冲，不能回位、单侧气囊气压高、不动作等故障！ 3、 将车辆通过电脑或遥控器（电脑控制时遥控器不起作用）调整到标准高度（设计高度）：后尾下端面离地730mm。4、关闭30#电，将摆杆调整到和传感器平齐

13、并与车架垂直后固定螺栓（横、纵摆杆应在一个平面内，纵拉杆必须保持在垂直位置），取出定位销，同样方法安装好另一侧（一定要取出定位销，再上电，否则将造成传感器损坏）。5、遥控器测试各项功能。 通过ECAS软件界面可查看左右差值，如出现超差可在图示处微调。6、测试完毕，紧固摆杆卡箍。五、我公司空气悬架的技术优势 我公司开发的两种空气悬架，借鉴德国MAN公司最新技术，同时进行了优化，属于国内顶端产品，可以和国外知名重卡同台竞技。 主要定位于国内高端物流重卡和出口车。 主要优势：1. 采用德国WABCO ECAS 控制系统，司机在 驾驶室内利用遥控器，就能实现对空气悬架的操控和调节；2. 匹配德国大陆空气弹簧，匹配东风ZF减振器；3.对于6X2车型，通过提升后桥，可以降低整车 油耗，减少轮胎磨损； 4.承载能力较强，6X4和6X2空气悬架承载达26吨；5.相对少片簧结构，重量轻，性能优；6.整车高度调整空间较大，可以方便脱挂、装卸 货物，方便通过隧道、涵洞。 车型 6X4少片簧牵引车 6X4空气悬架牵引车 6X2空气悬架牵