步进电机转速控制显示系统

1、步进电机转速实时与控制系统与制作步进电机转速实时与控制系统与制作制作人制作人 张灵峰张灵峰 赵然然赵然然设计的目的和意义设计的方案设计的模设计的思路硬件仿真设计的日程安排123456CONTENTS目 录1、熟练掌握电子系统的典型设计方法与技术手段； 2、熟悉电子CAD制图与PCB板的制作方法； 3、掌握常用电子仪器设备的使用方法； 4、亲自动手完成一个电子系统的设计制作与调试流程。一、设计的目的 步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛用于工业机械的数字控制。步进电机易于实现与计算机或其他数字元件接口,适用于数字控制系统.步进电机只需采用最简单的开环控制就可取得非常高的控制精度，

2、且这种系统不需要反馈信号，系统硬件实施比较简单。 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。设计的意义二、设计的方案二、设计的方案 方案一：使用开关直接控制电动机的正反转以及转速控制，此种设计非常简便易操作，共两个开关控制。开始电动机初始电动机正转电动机反转电动机匀速转动电动机加速正转电动机停止匀速电动机减速反转END方案二：使用四个五个开关分别控制电机的正转、反转、方案二：使用四个五个开关

3、分别控制电机的正转、反转、停止、加速、减速。停止、加速、减速。LOREM开始电动机正转电动机反转正转加速正转减速反转加速反转减速电动机停止转动结束电动机初始状态模块的划分设计分为控制模块，驱动模块和显示模块。三、设计的模块三、设计的模块控制模块：五个开关控制单片机的输入高低电平，通过单片机的接口功能设计程序控制输出电平的高低最后达到控制电动机正反转的功能。 驱动模块：通过单片机的P0.0到P0.3控制步进电机之前的放大噐ULN2003A，从而达到控制步进电机转速的效果。 显示模块：通过单片机中的P3.0到P3.5和P2.7控制LCD 12864，以显示目前电动机的状态。 模块功能模块功能的的介

4、绍介绍ACB四、设计的思路四、设计的思路根据步进电机的励磁顺序列写控制步进电机顺序转动的输出的数据表初始化8255A的工作方式设定需要步进电机转过的步数顺序依次逐个延时（调用延时函数1:延时较长，实现慢转）输出表中数据设定需要步进电机快速转过的步数顺序依次逐个延时（调用延时函数2：延时较短，实现快转）输出表中数据设定需要反向转过的步数逆序依次逐个延时（调用延时函数1，慢速）输出表中数据设定需要步进电机快速反向转过的步数逆序依次逐个延时（调用延时函数2，快速）输出表中数据。以此循环，则可实现让步进电机先低速正转到高速正转，再从高速正转到低速反转，再高速反转，周而复始。1、软件设计思路、软件设计思

5、路 软件设计流程图软件设计流程图2 2、硬件设计思路、硬件设计思路按键原理图采用S89C52作为步进电机控制器，采用专用芯片L298N。电路参数的计算及元器件的选择电路参数的计算及元器件的选择12864液晶电源：VDD：+5V；LCD外接驱动电压为-5.0 14.0V。步进电机：额定电压12V；额定电流0.5A。ULN2003A输入额定电压为+12V。LOREM80%LOREM IPSUM仿真原理图仿真原理图初始状态按下按下K1K1正转开关，电动机开始正转，正转开关，电动机开始正转，LCDLCD显示正转。显示正转。 设计的日程安排LOREM IPSUM DOLOR Click here to

6、add your text.Click here to add your text.Click here to add your text.Click here to add your text.Click here to add your text.Click here to add your text.Click here to add your text.Click here to add your text.Click here to add your text.Click here to add your text.1、选择设计题目（第1天）；1.1验收实习任务的预习情况。1.2教师讲解实习硬件设备、软件环境平台。1.3 组织学生选题与分组，每组一题不允许重题、每组最多不超过2人。2、完成所设计电子系统的方案论证、原理论述与算法仿真（第2天）； 3、选择恰当的系统开发平台，绘制设计图样，制作实物并调试（第35天