自动控制技术发展趋势实用教案

1、会计学1自动自动(zdng)控制技术发展趋势控制技术发展趋势第一页，共54页。第1页/共54页第二页，共54页。第2页/共54页第三页，共54页。第3页/共54页第四页，共54页。第4页/共54页第五页，共54页。第5页/共54页第六页，共54页。传感器传感器（测量温度）执行机构执行机构（调节燃料）控制器控制器设定值设定值（控制目标）第6页/共54页第七页，共54页。原油原油汽油汽油煤油煤油柴油柴油重油重油蒸馏塔蒸馏塔第7页/共54页第八页，共54页。 控制理论、计算机技术、网络通信技术等相融合(rngh)应用于实际工程中,形成了“工业IT”第8页/共54页第九页，共54页。管控管控(un (

2、un kn)kn)一体化一体化实时控制数据库对象过程信息人机接口上层管理机数据库HMI第9页/共54页第十页，共54页。 计算机控制系统：计算机控制系统：DCS，PLC，FCS 网络网络(wnglu)技术技术 数据库技术：关系数据库、实时数据库数据库技术：关系数据库、实时数据库 多媒体技术多媒体技术第10页/共54页第十一页，共54页。DCSDCSDCS发酵系统发酵系统动力系统动力系统废水处理废水处理第11页/共54页第十二页，共54页。关关 系系数据库数据库实实 时时数据库数据库集成集成(j chn)系统系统集成集成(j chn) 信信息息离散离散(lsn)信信息息实时信息实时信息第12页/

3、共54页第十三页，共54页。 生产过程自动控制生产过程自动控制 设计、分析、整定设计、分析、整定 传感器与执行器技术传感器与执行器技术(jsh) 信号测量、自动执行机构信号测量、自动执行机构 安全生产系统安全生产系统 报警、安全保护报警、安全保护 过程优化与模型过程优化与模型第13页/共54页第十四页，共54页。第14页/共54页第十五页，共54页。 鲁棒控制鲁棒控制 软软测量技术测量技术第15页/共54页第十六页，共54页。 现场总线控制系现场总线控制系统统第16页/共54页第十七页，共54页。电动电动(din dn)单单元仪表元仪表集散控集散控制系统制系统(xtng)现场总线现场总线控制系

4、统控制系统国外国外6070年代年代7080年代年代90年代年代7080年代年代90年代初年代初90年代中后期年代中后期国内国内10+ 年年第17页/共54页第十八页，共54页。第18页/共54页第十九页，共54页。(kngzh)功能单一，人/机联系差的缺点。第19页/共54页第二十页，共54页。第20页/共54页第二十一页，共54页。输速率。输速率。第21页/共54页第二十二页，共54页。第22页/共54页第二十三页，共54页。第23页/共54页第二十四页，共54页。第24页/共54页第二十五页，共54页。第25页/共54页第二十六页，共54页。第26页/共54页第二十七页，共54页。第27页

5、/共54页第二十八页，共54页。第28页/共54页第二十九页，共54页。第29页/共54页第三十页，共54页。第30页/共54页第三十一页，共54页。第31页/共54页第三十二页，共54页。基础。基础。第32页/共54页第三十三页，共54页。先进先进(xinjn)控制技控制技术的发展术的发展l常规（经典）控制常规（经典）控制(kngzh)技术技术:l 主要是主要是PID控制控制(kngzh)技术技术l 目前的控制目前的控制(kngzh)系统中仍约有系统中仍约有90采用的是常规采用的是常规PID控制控制(kngzh)技术（包括一些改进型技术（包括一些改进型PID控制控制(kngzh)技术）技术）

6、l l PID控制控制(kngzh)具有如下主要优点：具有如下主要优点：l 1. 不需要对象的模型。不需要对象的模型。l 2. 分析、设计和实现简单，易于被现场工程师所接受。分析、设计和实现简单，易于被现场工程师所接受。l 3. 具有较强的鲁棒性。具有较强的鲁棒性。第33页/共54页第三十四页，共54页。6 6）工程化软件及项目）工程化软件及项目(xingm)(xingm)开发服务开发服务第34页/共54页第三十五页，共54页。决策层决策层管理层管理层调度层调度层经营决策系统经营决策系统监控层监控层控制层控制层关系数据库关系数据库实时数据库实时数据库管理信息系统管理信息系统生产调度系统生产调度

7、系统过程监控系统过程监控系统DCS系统系统生产过程生产过程产品策略产品策略生产计划生产计划调度指令调度指令优化设定优化设定控制信息控制信息第35页/共54页第三十六页，共54页。 先进先进(xinjn)过程控制软件（过程控制软件（APC）第36页/共54页第三十七页，共54页。自动化孤岛自动化孤岛( do)第37页/共54页第三十八页，共54页。1 + 1 = 2 ? 第38页/共54页第三十九页，共54页。“自动化孤岛自动化孤岛( do)”连在连在一起一起第39页/共54页第四十页，共54页。“自动化孤岛自动化孤岛( do)”集成在一起集成在一起第40页/共54页第四十一页，共54页。第41页/共54页第四十二页，共54页。第42页/共54页第四十三页，共54页。第43页/共54页第四十四页，共54页。第44页/共54页第四十五页，共54页。第45页/共54页第四十六页，共54页。第46页/共54页第四十七页，共54页。第47页/共54页第四十八页，共54页。第4