航海雷达实验报告

1、实验一 船用雷达开关机及主要按钮内容：一.控制电源的开关 1.1船电闸刀(SHIPS POWER SWITCH) 船电闸刀开关设在雷达电源间或机舱配电间。此开关合上后，雷达各分机的加热电阻即通电，用于潮湿天气时加温或驱潮。当显示器上的雷达电源开关合上时，加热电阻即断电。在干热天气又不用雷达或在雷达机内进行维修保养时，应拉开船电闸刀。1.2雷达电源开关(RADAR POWER SWITCH) 该开关设在显示器面板上，用于控制雷达中频电源通断，一般有三个位置： 1)关(OFF)：整个电源切断。 2)预备(STAND-BY)：各分机低压电源供电，此时除发射机特高压电源外，全机已供电。 3)发射(ON

2、)：低压供电3 min5 min，使磁控管阴极充分预热后置该开关于"ON位置，此时发射机加上特高压，开始发射。注意：当雷达短时间不用时，应将开关扳回到"STAND一 BY”位置，处于热备用状态。有的雷达在"ON”位置又分为短、长(SHORTLONG)两档，以切换脉冲宽度1.3天线开关(SCANNER POWER；ANTENNA POWER) 该开关在显示器面板上，用来控制天线驱动电机电源的通断。接通前应先检查天线上有无 障碍。切断前应先将屏幕“亮度”钮反时针旋到底。有的雷达天线开关与雷达电源开关同轴安装。有的雷达在“预备”位置时天线即旋转。有的雷达则在“发射”位置

3、时天线才旋转，显示器才能调出扫描线。天线驱动电机的电源常用船电而非中频电，在安装或维修时应予注意。 二、调节图像质量的控钮1亮度(BRILIAANCE；INTENSITY) 该控钮用来调整扫描线的亮度。开关机前或转换量程前，应先关至最小，开机后应调到扫描线刚见未见。 2聚焦(FOCUS) 该控钮用来调整屏上光点的粗细。应调到固定距标圈最细、图像清晰为止。 3增益(GAIN) 该控钮用来调整接收机中放放大量，以控制回波和杂波的强弱。应调到屏上杂波斑点刚见未见，但在观测远距离弱回波时可适当增大。 4调谐(TUING) 该控钮用来微调接收机本振频率，使本振频率与回波信号频率(即发射频率)之差为中频，

4、从而使屏上回波图像最饱满、清晰。雷达开机工作稳定后或在工作过程中必要时应重调该钮，以保持图像清晰。设有自动频率控制(AFC)电路的雷达，当“手动自动”开关置于“自动”时，此调谐控钮无用。一般雷达还设有“调谐指示器”，可用来指示调谐的好坏。 5脉冲宽度选择开关(PULSE LENGTH SELECTOR)该开关用来选择发射脉冲的宽度，以适应远、近量程不同的使用要求。一般设有23种宽度供选用。有些雷达则不单独设此开关，而由量程开关同轴转换。三、抑制杂波的控钮 1海浪干扰抑制(ANTICLUTTER SEA；SEA ECHO SUPPRESSION) 该电路又称灵敏度时间控制电路(SENCITIVI

5、TY TIME CONTROl。缩写为“STC”)。该控钮用来调整一个随时间按指数规律变化的脉冲电压的幅度，以控制中放增益(灵敏度)，使中放的近距离增益大大减小，而随着距离的增加便逐渐恢复正常，达到抗海浪干扰的目的。海浪干扰抑制的范围和深度由该控钮控制，一般最大范围可达6 n mile8 n mile，有的可达8 n mile10 n mile。注意：该控钮应酌情调节，力求达到既抑制海浪干扰，又不丢失近距离海浪中的小物标回波的效果。 2线性对数中放转换开关(LINLOG) 该开关用来选择接收机用线性中放还是对数中放。当近距离有强物标回波或强海浪等干扰时用对数中放。由于对数中放对灵敏度有损失，因

6、此有远距离观测或近距离不存在强回波或强干扰时，应选用线性中放。 3雨雪干扰抑制控钮(或开关)(ANTI CLUTTER RAIN) 雨雪干扰抑制电路实际上是在回波视频放大器输入电路部分接入的一个微分电路,又称快时间常数电路(FAST TIME CONSTANT，缩写为FTC)。可用来抑制雨雪等大片连续的干扰回波，也可增加距离分辨力。该控钮有开关式和旋钮式两种。因为微分处理对回波信号有损失，会引起失真，所以开关式"FTC"控钮在雨雪天开，晴天时关；旋钮式"FTC"应酌情调节，达到既去除雨雪干扰杂波，又不丢失雨雪中物标回波的效果。4极化选择开关(POLARI

7、ZATION)该开关用来选择雷达天线发射波极化方式，它有三个位置：水平(HOR)一准备(READY)一圆极化(CIR)。在准备(READY)位置时，发射机停止发射。在转换极化方式时，开关应先在“准备”位置停一下，然后再拨到“圆极化”位置。因为圆极化天线对灵敏度是有损失的，所以，好天气宜用水平极化，只在雨天才用圆极化。5同频干扰抑制开关(DEFRUITER)该开关用来控制同频干扰抑制电路的电源通断。开关接通时，可去除同频雷达干扰。有的雷达还设有“门限电平”控钮，可稍加调节，使干扰消除而不丢失物标回波。使用该开关时应注意：适当调节“增益”控钮，以获得去干扰保物标的最佳效果；不可同时使用"

8、FTC"控钮，以防小物标回波丢失。 四、辅助调整控钮1中心调整(CENTRING；CENTER) 用来调整扫描中心在屏上的位置。有上下和左右两个旋钮。当用中心显示(正常PPI显 示)时，应使扫锚中心与机械方位盘的中心标志相重合。 2船首线按钮(HEADING FLASH) 按住此钮，可暂时关掉船首线，以检查船首线方向上有无物标回波，一松手，即恢复显示船首线。 3船首线校准钮(HEADING LINE ALIGN) 该控钮一般有粗调和细调两个控钮，用在开机时校正船首线位置。 4刻度盘照明(DIMMER；ILLUMINATION) 用来控制显示器面板上各照明灯亮度。 5作图器照明(PLO

9、TTING) 用来控制反射式作图器照明灯亮度，在进行人工标绘作业时用。 6中心扩大开关(CENTER EXPAND) 用来控制扫描中心，使其扩大为一个圆，以增加近距离目标的方位分辨力。注意：此时图像有一定失真。 五、测距控钮1量程选择开关(RANGE；SCALE) 该开关用来转换雷达观测的距离范围，一般有7个9个量程可供选用。通常，在狭水道，进出港时用近量程；而在开阔海域用远量程，并经常换到中量程。为使目标分辨清楚及测量准确，应选择合适量程，使欲测目标显示在约1223扫描线长度的区域为宜。注意：为避免在转换量程时荧光屏上扫描线太亮，在转换量程前应先将屏幕亮度关小。个别雷达在某些量程之间加设了&

10、quot;STAND-BY”档，在转换过程中应在此位置上稍停一下。 2固定距标亮度控钮(CAI。INT；INTENSITY RINGS) 该控钮用来调节固定距标圈的亮度。不用固定距标时应关小，以保持屏面清晰。 3活动距标亮度控钮(INTENSITY VRM) 该控钮用来控制活动距标(可移距标)圈的亮度。 4活动距标测距器控钮(MARKER) 该钮用来调节活动距标圈的距离，距离读数随之而变。平时应经常校核活动距标与固定距标的读数。若有误差，应以固定距标为准进行校正。 六、测方位的控钮 1方位标尺旋钮(CURSOR) 该旋钮用来控制刻在透明方位盘上的方位标尺线方位，用来测量目标回波的方位(或舷角)

11、。还可用方位标尺线及其上的平行线估算距离和代作避险线等。 2电子方位线控钮(EBL) 该控钮通常有两个：一个控制电子方位线，(EBL)的有无；另一个控制其方位及读数。电子方位线主要用在偏心显示(偏心PPI显示)中。不用时应关掉，以免与船首线混淆。平时应在中心显示时与机械方位标尺核对其准确度。如有误差，应以机械方位标尺为准及时校正。 3可动方位圈旋钮(BEARlNG DIAL) 该控钮用来转动可动方位圈，在相对运动“首向上”显示方式时，使可动方位圈上的航向值转到固定方位圈0 处，则可动方位圈O 即代表真北，在此方位圈上读得的方位即为物标真方位。在相对运动“北向上”显示方式时，固定方位圈O 代表真

12、北，船首线指航向值，此时将可动 方位圈的O 调到船首线处，则可在可动方位圈上方便地测目标的舷角。 七、转换显示方式的控钮1显示方式选择开关(PRESENTATION) 该开关用来选择雷达图像的显示方式，通常有以下几种显示方式可供选用： 1)首向上相对运动：HEAD UP RELATIVE MOTION； 2)北向上相对运动：NORTH UP RELATIVE MOTION； 3)航向向上相对运动：COURSE UP RELATIVE MOTION； 4)计程仪真运动：L0G SPEED TRUE MOT1ON； 5)模拟速度真运动：MANUAL SPEED TRUE MOTION。 2新航向向

13、上按钮(NEW COURSE UP) 在使用航向向上图像稳定相对运动显示方式时，因本船转向时，船首线偏离固定方位刻度盘。图像稳定。改向完毕，只要按一下该按钮，则船首线、图像及可动方位圈一起转动，直到船首线恢复指向固定方位刻度盘的0为止。该按钮叉称之为航向向上复位按钮。 3真方位相对方位转换开关(TRUERELBEARING) 该开关相当于上述北向上首向上相对运动显示方式。在真方位显示时应注意检查分罗经与主罗经航向读数是否相符，船首线指向与分罗经航向值是否相符，如不符应立即校准。 八、真运动控钮真运动部分除上述显示方式选择开关外，还有下列几个控钮： 1罗经复示器调节钮(COMPASS REPEA

14、T) 按下此钮并转动它以调整罗经复示器的航向读数与主罗经一致，平时应注意经常校核。 2中心重调(RESET) 该控钮用作扫描中心起始位置调整。向下按住再转动即调整扫描中心位置。设有东西(EW)及南北(NS)两个钮。有的真运动雷达设有“快速重调”开关，只需切换该开关，便可使扫描中心跳到以屏中心为对称中心的对称位置而重新开始真运动。 3模拟速度输入(SPEED KNOTS) 该控钮用来调节“模拟速度真运动”显示方式时输入模拟速度的大小。 4航迹校正 该控钮用在有风流影响时改正扫描中心在屏上移动的轨迹，使之符合本船实际航迹。可调范围为左右各25° 。风流从左舷来，可加右若干度；反之，加左若

15、干度。 5零速开关(TRUEZERO) 该开关用于在真运动显示过程中，由于某种原因需要暂停真运动而改为相对运动显示时，可将此开关置于“零速”(ZER0)，则改为偏心相对运动显示方式。开关扳回“真运动”(TRUE)，则恢复真运动显示。 九、性能测试开关1性能监视器(PERFORMANCE MONITOR) 1)辐射性能监视器开关(POWER MONITOR) 辐射性能监视器有两种：一种是监视收发及波导天线系统总性能的监视器；另一种是监视发射及天线系统性能的监视器。两种监视器在显示器面板上均标为“监视器”(MONITOR)。用前一种监视器，可在屏上看到波瓣状图像；用后一种监视器可在屏上看到羽毛状监

16、视图像。 2)收发性能监视器按钮(TX MONITOR) 该按钮按下，可在屏上见到太阳亮盘状监测图像。 2测试电表转换开关 该开关用来转换收发机或显示器上测试电表的测试档。通常有：中频电源，磁控管电流，晶体电流，调谐指示，本振管工作电压等。各档测试结果可与说明书中的相应标准值(范围)进行比较，以检查各有关部分工作状态是否正常。重点：调节图像质量的控钮 抑制杂波的控钮 测距控钮 测方位的控钮 转换显示方式的控钮要求：熟悉各控钮的位置及作用。上机作业：1 调节图像质量的控钮的名称及作用。2抑制杂波的控钮的名称及作用。3测距控钮和测方位的控钮的名称及作用。4. 转换显示方式的控钮的名称及作用。实验二

17、 雷达开关机及雷达雷达定位及导航内容：一雷达开关机1.开机前的准备工作（1）检查以下主要开关按钮是否处于正常位置：雷达电源开关及发射开关应放在“关”位置；亮度控钮应放在反时针到底(最小)位置。 （2）检查天线上是否有人或妨碍天线旋转的障碍物(如旗绳、发报天线等)。 （3）如气温太低或空气太潮湿，则应先合上船电闸刀，让机内各加热电阻通电加热后再开机。2.开关机步骤2.1开机 1)合上船电闸刀，启动中频电源(如有中频电源启动开关)。 2)接通“雷达电源开关”(或置于“预备”位置)。 3)接通“天线开关”。 4)调节照明亮度。 5)选择显示方式(一般先选用首向上相对运动显示方式)。 6)选择合适量程

18、。 7)顺时针方向缓慢调节屏幕“亮度”旋钮，使扫描线刚见未见。 8)调“固定距标”亮度，使屏上出现距标圈。 9)调“聚焦”钮，使固定距标圈最细。 10)调扫描中心位置，使之对准屏中心。11)如有必要，调船首线校正钮使船首线指固定方位圈的O。12)调“活动距标”亮度，并校核活动距标读数与固定距标一致，然后关掉固定距标，调小活动距标亮度。13)调“电子方位线”亮度，并校核电子方位读数与机械方位一致，然后调小电子方位线亮度。14)调“增益”钮，使屏上噪声斑点刚见未见。15)在“雷达电源开关”接通后3 min5 min，发射机内特高压自动延时触点闭合，”预备好”指示灯亮后，将“雷达电源开关”置“发射”

19、(ON)位置，屏上应出现回波(有的机器要在“发射”后天线才同时旋转 16)稍稍调节“调谐”钮，使回波图像多而清晰。必要时应配合调“增益”、“聚焦”及“亮度”等钮，使屏面背景衬托回波最好。 17)检查分罗经读数是否与主罗经一致，否则应校准。 18)如有罗经稳定的可动方位刻度圈，则应将它调到正确的航向值。 19)酌情调节"STC"、“FTC”控钮或使用“线性对数”、 “极化选择”及“同频干扰抑制”开关，以减弱或消除干扰杂波，使屏面图像清楚，但应防止弱小物标回波丢失。 20)如要精测物标距离，可用活动距标。 21)如要精测物标方位，可用机械方位刻度装置或电子方位线。如选用真运动显

20、示方式，则： 22)酌情选用航速输入模式(计程仪模拟)。 23)检查和调整分罗经航向，使之与主罗经一致。 24)如选用“模拟速度真运动”，则用速度输入钮调节输入船速。 25)根据风流及航迹的偏移情况，适当输入航迹校正值。 26)用“中心重调”钮调节所需的扫描中心起始位置。 2.2关机 1)将“雷达电源开关”以“发射”位置扳向“预备”位置。 2)将“亮度”、“STC"等钮反时针旋到底。 3)将“天线开关”置于“断”位置(有些雷达此开关和“功能”开关合一，该开关置于“预备”时，天线就断开电源)。 4)将“雷达电源开关”置于“关”位置。 5)关闭中频电源。 6)断开船电闸刀。二雷达定位的概

21、念 利用雷达测得的物标距离和方位，进行海图作业，求得本船船位的过程，称为雷达定位。要使雷达定位准确，必须正确地识别和辨认物标回波，选择合适的定位物标，采用最佳的定位方法及正确的海图作业选取物标的原则，测距、测方位及误差的估计 要使雷达定位准确，必须做到： (1)用作定位的物标选得合适。其回波辨认无误； (2)测量距离或方位使用的方法正确； (3)测量距离或方位数据准确，速度快； (4)海图作业正确。 1回波识别和物标辨认 在辨认和观测回波之前，首先要根据海图等资料，仔细研究本船附近海面或岸上各种物标的特点，如高度，地形、地貌、视角及传播途径状况，并结合本雷达性能、当时的气象、海况等分析各种物标

22、在屏上回波可能产生的各种变形，然后提出特征明显而不易混淆的物标(如孤立小岛、岬角、灯塔等)作为参考点，按其相对位置逐一加以辨认，并经再三核实后予以确认。为快速、准确辨认物标，还应当十分重视资料及经验的积累，做好记录，为下次航行作参考。2正确选择定位物标的原则（1）应尽量选择图像稳定清晰、位置能与海图精确对应的物标回波来定位，如孤立小岛、岩石、岬角、突堤、孤立灯标等。应避免选用平坦的岸线和山坡及附近有高大建筑物的灯塔等物标，这类物标的回波往往会产生严重变形或位置难以在海图上确定。 （2）应尽量选用近而便于确认的可靠物标，而不用远而易搞错的物标。 （3）多物标定位时应选用三条位置线交角接近于120

23、°的物标，或选用两条位置线交角尽可能接近90°的物标。除非只有一个可靠物标存在时，才不得已采用单物标方位与距离定位。 三、雷达定位方法选择原则雷达定位方法很多。有单物标定位和多物标定位之分及方位定位和距离定位之分。 一般来说，由于雷达图像存在“角向肥大”、罗经引入的误差及受外界影响等原因，用测距定位较测方位定位为好。近距离物标定位优于远距离物标定位。此外，雷达定位精度还与驾驶员测距、测方位的精度和速度及选择的位置交角等有关。 各种定位方法的精度高低的排序大致如下： 1三物标距离定位； 2两物标距离加一物标方位定位； 3两物标距离定位； 4两物标方位加一物标距离定位； 5单物

24、标距离方位定位； 6三物标方位定位； 7两物标方位定位。 值得指出的是，在条件许可的情况下应采用方位分罗经目测方位，其精度要比雷达测定的方位精度高。 四准确测距与测方位的要领 l、准确测距的要领 1)选择包含测量物标的合适量程，使物标回波显示于约l323扫描线长附近。 2)正确调节显示器各控钮，使回波饱满清晰。 3)应使活动距标 4)测量的先后次序： 先正横后首尾（因首尾向物标距离变化快)。 5）应经常检查活动距标的准确度。2，准确测方位的要领 1)选择包含测量物标的合适量程，使物标回波显示于约l323扫描线长附近。 2)选择近而可靠的物标，左右侧陡峭的物标或孤立物标。 3)各控钮应调节适当，

25、否则将使图象变形而导致测量误差。 4)调准中心，减少中心差。正确读数，减少视差。 5）检查船首线是否在正确的位置上。应校核罗经复示器、主罗经及船首线所指航向值三者是否一致。 6)测点物标时，应使方位标尺线穿过回波中心；测横向岬角、突堤等物标时，应将方位标尺线切于回波边缘进行测读 7)测量的先后次序：先首尾后正横(因正横方向物标的方位变化快)。 重点：开关机步骤 准确测距和测方位的要领要求：熟悉雷达开关机步骤；掌握测距和测方位的方法。上机作业：1雷达开关机步骤。2在雷达上准确测出参考物标的方位和距离。TS时间（A点）真方位距离时间（C点）真方位距离CPATCPA123本船course：_Spee

26、d:_实验三 ARPA的基本操作内容：一ARPA开关机1.开启和调整好雷达 按正确步骤开雷达，并调整到雷达回波清晰饱满。2选择合适的量程和显示组合方式 应注意ARPA量程范围比雷达量程小，可查说明书，了解哪几档量程有ARPA功能。显示方式选择内容包括：本船运动模式(RMTM)，矢量显示模式(RVTV)及图像指向模式 (HUNUCU)，应根据实际情况，选用合适的显示组合方式。3.初始数据设置 （1）本船航向输入 将罗经航向输入ARPA。 （2）本船航速输入 手动输入或计程仪输入。注意：避让时输入对水速度；导航时输入对地速度。 （3）安全界限(安全判据)数据输入 即设置MINCPA和MINTCPA

27、。应根据态势及本船操纵性能、装载情况及驾驶员操船水平，选择合适数据，以保证船舶交会通过时有足够的安全距离，并避免过多的虚警。 二ARPA基本功能的操作 1目标录取 目标录取有人工自动录取两种方式可供选用。 （1）人工录取 这是任何ARPA都具备的基本录取方式，至少可录取20个目标。选择目标录取的原则是， 应优先录取近距离、船首向特别是右舷的目标。通常都是采用操纵杆或跟踪球将录取符号套在所需要录取的目标上，再按一下“录取”键，即完成录取。 （2）自动录取 具有自动录取功能的ARPA至少能录取20个目标。当采用自动录取方式时，若录取距离范围内有岸线、陆地、岛屿等不应录取的物标存在，则必须设置限制区

28、，以提高自动录取的目的性。在设置警戒圈时，应根据当时的实际情况来确定警戒圈(区)的大小(范围)，并应注意对设置时已处在警戒圈(区)内的目标，如有需要可用人工补充录取。 2 矢量模式选用 （1）若想用矢量来判断本船与目标船有无碰撞危险时，可选用相对矢量模式，并适当增长矢量时间。 （2）若想用矢量来作本船与危险目标船的避让决策时，可选用真矢量模式。 （3）若想了解目标是否机动，可选用历史航迹(尾迹)显示功能。航迹点至少有4个，其间隔时间一般固定为2 min或3 min，有些ARPA可调长短。 3读取指定目标的数据可用操纵杆或跟踪球，将录取符号移到欲渎取数据的目标回波上，按数据读出键，则该目标的六个

29、参数(方位、距离、真航向、真航速、CPA、TCPA)可从数据显示器读出。 有些ARPA，当录取符号离本船和被跟踪目标的几何距离大于75 mm时，则在数据显示器上还能显示录取符所在点相对于本船的位置数据(距离、方位)。 3 清除已跟踪目标对不重要的已跟踪目标(如已交会通过的目标)，可予以“清除”。手动清除可以逐个目标进行或全部清除。逐个清除是用操纵杆或跟踪球移动录取符套在欲清除的目标上，按“清除”键，则取消跟踪。如要全部清除已跟踪目标，只需按“全部清除”键即可。在特定情况下，ARPA会自动清除某些已跟踪目标。例如： （1）已跟踪目标到达最大跟踪距离(通常长脉冲或中脉冲宽度时为40 n mile，

30、短脉冲宽度时为20 n mile)。 （2）已跟踪目标变成“坏回波”较长时间，即在60次天线扫描(约3 min)仍未进入跟踪窗而丢失的目标回波。 （3）已跟踪目标变成“无危险目标”，即其TCPA(一3 min，距本船至少正横后10 n mile的目标回波。 应当注意：被自动取消跟踪的目标，ARPA不会发出丢失报警。 三试操船1概述 当相遇船和本船出现碰撞危险报警时，首先应从屏幕上确认哪一条船是危险的，然后考虑本船是权利船还是义务船。如果本船是义务船，则必须根据避碰规则，采取相应的避碰措施。 在本船采取实际避让机动之前，观察借助电子计算机判断、预测用人工输入的模拟航向和或航速而进行模拟避让行动的

31、效果。如果碰撞危险报警解除，则表明该模拟航向和或航速可作为安全航向或安全航速，然后可正式叫舵或叫车。ARPA的这种功能称为“试操船”或“试操纵"(Trial Maneuver)。2试操船的方法以模拟航向代替罗经航向的试操船称为航向试操船。航向试操船时，可先用电子方位线(EBL)指示模拟航向，然后使本船模拟航向线与EBL重合。以模拟航速代替计程仪航速的试操船称为航速试操船。航速试操船时，可用面板上的模拟航速按键(或控钮)调节输入的模拟航速值。针对ARPA不同的显示模式，分别介绍试操船的方法如下： (1)矢量型ARPA试操船(采用RM显示模式) 1)相对矢量(RV)模式试操船 从图223

32、0a)可见，目标T2的RV线与MINCPA圆相交，因而可确认目标T2是引起危险报警的必须避让的目标。 本船作模拟(此处是改向)机动，使目标的RV线不通过本船或不和MINCPA圆相交，如 图2230b)所示，则危险报警解除。于是，驾驶员可按图2230b)中SHM所示的安全航向下达改向指令。 2)真矢量(TV)模式试操船 从图2231a)可见，目标T1 TV线前方出现的PPC圆圈“O”已落在本船现航向线上，因而可确认T1是危险目标。 本船作模拟(此处是减速)机动，使目标TV与本船TV矢端不重叠或不靠近。当显示PPC时，使PPC不出现在本船首线上或首线附近，如图22316所示，则危险报警解除。因此，通过观察本船TV及PPC变化可看出试操船的效果。于是，驾驶员可将试验得到的模拟航速作为安全航速下达减速指令。当采取TM显示模式，本船作模拟机动时，在屏上只看到本船参数的变化，试操船一直进行到目标船危险报警解除，则可获得安全航向或航速。 (2) PAD型ARPA试操 船如图2222所示，当本船首线和目标1真矢量前方的PAD相交，则激发碰撞危险报警。试操船时，先让EBL不和PAD相交，然后本船模拟改向使船首线移至EBL方位，危险报警解除，EBL方位或即本船模拟航向即可作为安全航向。具有显示矢量功能的PAD型ARPA，当采用矢量显示模式进行试操船时，方法同“1”所述。 三、试操船显示特