毕业设计可四轮定位四柱式汽车举升机设计

1、图书分类号：密 级：毕业设计(论文)可四轮定位四柱式汽车举升机设计Four wheel positioning column lift vehicle design学生姓名班 级学院名称专业名称指导教师 XXX学位论文原创性声明本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 日期： XXX学位论文版权协议书本人完全了解XXX关于收集、保存、使用学

2、位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归XXX所拥有。XXX有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。XXX可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名： 导师签名： 摘要本设计结合现代的汽车技术要求与实际维修的需要，符合国家标准，设计以单个液压缸驱动的可四轮定位四柱式汽车举升机。本次设计以单液压缸驱动，以钢丝连接，以两个刚板和四个立柱载荷来支撑，从而实现汽车的同步举升。本设计的汽车举升机具有容易简便

3、的操作，承载稳定的载荷等其他使用价值1。当今世界，汽车举升机是维修机动车行业最重要的装备，也可以这么说汽车举升机关乎一个维修汽车行业的发展或者后退。一个高水准的经济适用型汽车举升机将大大地减轻维修人员的劳动量和保障其自身安全，优化举升车辆的应用方面以及维修厂实际的工作环境，也推进着机动车维修行业的快速发展，方便和改善人民的生活环境。关键词四轮定位；四柱式；汽车举升；单液压缸驱动AbstractThis design combines with modern automotive technology requirements and actual maintenance needs.it is

4、 in line with national standards. The wheel alignment four-column vehicle lift is by a single hydraulic cylinder. Designed to drive a single hydraulic cylinder , with the wire connections,with the two plates and four columns to support, in order to achieve synchronization of car lifting. The design

5、of the vehicle lift has a simple easy carrying load stable value. Car Lift is the industrys most important vehicle maintenance equipment, you can also say car lift vehicle maintenance relating to the rise and fall. A high level of applicable vehicles lift will greatly reduce the labor and the amount

6、 of maintenance staff to ensure their own security, application optimization and maintenance of plant trucks actually working environment, but also to promote the rapid development of service industry and improve peoples living environment.Keywords wheel alignment Four-post a single hydraulic cylind

7、er synchronous raise全套图纸 外文翻译扣扣: 1411494633目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc289954124 摘要 PAGEREF _Toc289954124 h I HYPERLINK l _Toc289954125 Abstract PAGEREF _Toc289954125 h II HYPERLINK l _Toc289954126 1 绪论1 HYPERLINK l _Toc289954127 汽车举升机的种类及应用范围1 HYPERLINK l _Toc289954128 1.2举升机的背景及意义4 HYPERLI

8、NK l _Toc289954134 2课题分析5 HYPERLINK l _Toc289954135 设计的技术要求52.2设计特点.5 HYPERLINK l _Toc289954137 3 设计方案6 HYPERLINK l _Toc289954138 3.1 结构方案6 HYPERLINK l _Toc289954139 3.1.1 纯机械结构63.1.1 液压结构.6 HYPERLINK l _Toc289954144 传动的设计7 HYPERLINK l _Toc289954140 4 设计机械结构零件8 HYPERLINK l _Toc289954141 4.1 汽车举升机的工作

9、原理8 HYPERLINK l _Toc289954142 4.2 立柱的设计8 HYPERLINK l _Toc289954143 4.3 台板的设计10 HYPERLINK l _Toc289954144 4.4 升降板的设计11 HYPERLINK l _Toc289954144 5 选择钢丝绳15 HYPERLINK l _Toc289954144 6 滑轮轴承的选用及验算17 HYPERLINK l _Toc289954144 7 液压系统的设计22 HYPERLINK l _Toc289954144 液压系统设计22 HYPERLINK l _Toc289954144 液压缸的选择

10、228电气控制及其安全措施.24电气控制.24 8.2安全措施.25 HYPERLINK l _Toc289954145 结论26 HYPERLINK l _Toc289954146 致谢27 HYPERLINK l _Toc289954146 参考文献28 HYPERLINK l _Toc289954147 附录291 绪论1.1 汽车举升机的种类及应用范围汽车维修过程时，首先开到举升机工位，然后由维修人员操作举升机的控制系统来使汽车举升到便于自己维修的高度。汽车举升机在汽车的平时保养及矫正中扮演着很重要的角色，对于现代的汽车维修公司，举升机可以说是必备的设备。国内生产的举升机种类繁多，以立

11、柱构造来分类，可以分为单柱式、双柱式、四柱式、剪式、地沟式汽车举升机。单柱式汽车举升机单柱式汽车举升机是将停发在指定地点的汽车等交通工具举升到维修人员相适合的高度，从而进行相应的维修的一种专用设备。它一般用于汽车的局部提升，利于更换车轮的轮胎和对底盘进行各种的修理作业。单柱式汽车举升机结构简单、操作容易、外形美观，而且对占地面积的要求很小。适用于室内面积较为有限的维修厂。现在的单柱式汽车举升机一般有移动式和固定式两种类型，前者适用于厂内外地方，而后者一般用于厂内面积较为有限的地方。图1-1 单柱式汽车举升机双柱式汽车举升机是一种汽车维修过程和保养单位中常用到的机械式举升工具，它常用于小型的保养

12、。它的特点在于把汽车举升到一定高度后，可以大大减少对地面空间的需求，从而更便于维修工作人员的作业。但是它正是因为减少底板，使得双柱式汽车举升机需要靠地面或者横梁来抵消掉立柱扭力，因而地基的要求很高。现在市场上一般有对称式和非对称式两种双柱式汽车举升机。对称式的臂长差不多，适用于皮卡和箱式等类型的汽车修理工作。但是当汽车举升到一定的高度后，对于那些柱之间的宽度不太大的对称式是一个很大的缺点。非对称为了解决维修过程中方便从车门进出的问题，它的立柱向后旋转大约30，同时前臂对于后臂来说短些，这样就会使得当汽车停放到这种汽车举升机，车的位置向后移动。图1-2 双柱式举升机剪式汽车举升机主要靠液压系统来

13、驱动升降。在整车大面积地修理和保养方面，发挥着至关重要的功能。同时它也适用于大型车型的日常维修，尤其适合那些平时工作强度很大的车型（如大型长途汽车，公交车辆）的维修。由于本身结构简单，所以同步性很好，可用于四轮定位，进而对车辆进行一些校准。剪式汽车举升机一般有子母式（大剪），单剪式（小剪）和超薄系列等。子母式市场流通的比较多，很适合四轮定位仪。当把停放在指定位置的汽车举升到一定的高度的时候，维修人员就可以从底部对车辆进行相关的修理，而且子母式很适合于轮胎和底盘的检修。子母式双层隐藏结构，外形美观，可精准调节水平，同步性能好，适用于各种高精度的四轮定位以及轮胎拆卸与底盘的检查修理。本身采取气动双

14、齿自锁保险的安全装置，下降的时候自动开启。小剪式一般用于车辆快修及美容保养，可以通过挖槽，使其和地面保持同等的高度，使得不占用客户的地面空间。超薄系列无需挖槽，适合任何修理场所。很多时候我们会碰到有一些厂房的楼板不适合二柱式汽车举升机和普通四柱式汽车举升的安装的情况，这时我们就可以采用超薄系列。因为它本身与楼板的接触面积很大，所以它的对楼板的所能承受的压强等较为小一些，解决了客户场地的问题。这类举升机便于轮胎的拆卸和对底盘的修理，具有液压互锁的保险装置，运行起来平稳，同步性好，是今后的市场上大规模使用的产品。图1-3 剪式举升机地沟式汽车举升机是通过安装在地沟上面的两边轨道上，在采用电动驱动方

15、式，带动丝杆运动，进而可以对横梁的升降操作。它使用于大中型车辆的日常维修和保养。因为其结构及其传动方式，使其本身变得更加灵活可靠。地沟式汽车举升机操作方便，举升力大，很适合于各种长途汽车、运载货车等大中型车辆的维修。图1-4 地沟式汽车举升机四柱式汽车举升机适用于大吨位汽车或者货车的日常维修和保养。因为它一般都有四轮定位的档位，可以对其进行调整，来保持水平，从而可以适用于汽车四轮的定位。当今市场上一般有上油缸式和下油缸式四柱式汽车举升机。两种四柱式举升机主要的区别在于一个油缸在立柱的顶端，另一个油缸位于平板的下面。因为上油缸式的油缸在立柱顶端，所以它主要靠链条拉起平板的四端，虽然这样使得结构便

16、于简单，但却增加了自重。而且上油缸式二次及以后的举升一般为气动或手动，需要人为地跑到平板下面进行操作，大大增加了维修过程中可能出现的安全隐患。下油缸式工作原理是用四根适合设计指标的粗钢绳拉起平板的四端，通过圆盘将力分散到四个方向，也大大降低了本身的重量。下油缸式通过转换阀门来实现二次及其以后的举升，升降迅速。下油缸式的保险装置主要利用拉杆联动，扳动拉杆的同时会自动开启四个锲型块式的保险装置。图1-5 四柱式汽车举升机1.2 汽车举升机的背景及意义随着经济的迅速发展，我国的汽车行业同时也得到了迅猛的发展。尤其自1978年以来，我国拥有汽车的人越来越多。据有关数据统计，到2020 年，我国人均拥有

17、汽车率将达到辆，达到全球平均水平。随之后续的服务即汽车维修行业也将会得到巨大的提升空间。而汽车举升机作为日常汽车维修中必不可少的工具，在这期间，很多的汽车举升机争先恐后的相继出现。汽车举升机按照功能可分为四轮定位型和平板式；按照占用的空间不同可分为地上式和地沟式；地上式无需挖槽，适用于任何修理厂，有一些楼板上不适合安装二柱举升机以及普通四柱举升机，而本机器与楼板接触面广，这样可以安装在任何可以开车的楼板上面，解决客户场地问题。按驱动类型来分机械式、气动和液压式举升机，以液压最多，机械次之，气动最少。按立柱构造可分为单柱式、双柱式、四柱式、剪式、地沟式举升机。单柱式适用于小型车辆的固定式升降平台

18、的维修和保养；双柱式适用于箱式货车的日常维修；四柱式适用于大吨位汽车的修理和保养；剪式适用于工作强度大的和车型固定的大型车辆维修；地沟式适用于厂房空间较低的维修企业。尽管这些举升机数量和种类众多，但由于我国的汽修行业起点低和发展的时间不长，而且现在国内的汽修设备生产厂缺乏创新，抄袭别国的设计方案很严重，再加上技术还没有完全引进，吸收和灵活应用，相应地售后服务水平低，因而国内生产的很多汽车举升机一般都不符合国际标准。现在，党和国家在今后的发展中明确了大力发展交通等基础硬件设施。我们可以看到在今后的马路上充次着大量的机动车。像汽车这样频繁使用的交通工具，其必然日常的使用中出现一些问题。这时候就需要

19、我们专业的维修师傅修理，而他们也都是选择通过汽车举升机来提升汽车，从而方便他们修理作业。所以在未来的中国，需要我们设计和制造出更加人性化设计的，更加经济可靠，满足维修人员的使用要求的新型举升机。我认为高水准的适用型汽车举升机将大大地减轻维修人员的劳动量和保障其自身安全，优化举升车辆的应用方面以及维修厂实际的工作环境，也推进着维修行业的快速发展，改善人民的生活环境。2课题分析 设计的技术要求本设计汽车举升机最大提升的量4000公斤；最大提升高度1600毫米；可四轮定位四柱式汽车举升机；符合举升机的安全标准。2.2 设计的特点汽车举升机尽可能地与地面保持同等的高度现在很多的公司都在遵循6s标准，汽

20、车维修厂也希望尽可能地保持场所的整洁和地面的平整性。本设计也应该尽可能地使汽车举升机下降到最低点的时候，与地面保持差不多的水平高度。为了实现这样的要求，一个可以挖槽，将汽车举升机放置在槽里工作，但是这种方法，不仅加大了基础建设费用，还大大减少了地面的平整性。另一种方法，就是使在满足设计的指标和零部件刚强度的情况下，尽可能减少台板和平板的厚度。不仅可以满足技术要求，减少了材料，本身的自重，更加方便了汽车地进出，还尽可能地保证了地面的平整性，节约了使用的空间。安全措施每一人都是世界的一份宝藏，现在设计的时候都会注意使用人员的保护措施。当汽车维修人员操作举升机的时候，可能会不小心地手指割伤等情况，尤

21、其在下降的时候，对于在下面的维修人员来说，一点失误就可能造成很大的伤害，甚至是生命威胁。国家制定了很多关于安全性的法规，来使得这些可能会出现的安全隐患降到最低。汽车举升机也藏着很多的危险，一般通过设计方面还有操作方面来解决。设计方面设置有必要的安全保护措施和装置，来提高本身的安全性，保证人员的生命安全。另一方面，我们的操作人员要严格遵守规章制度和操作流程，保证汽车举升机所需要的正常安全运行的环境，严禁为图省事，而简便快捷地操作。3方案设计纯机械结构图3-1 纯机械结构一个涡轮和蜗杆做主动力结构。由电动机提供源动力给蜗杆，继而涡轮随着我干的转动而向上运动，从而实现台板即横梁的向上运动。简单示意图

22、3-1.那么这种结构的优势是可以得到很大的传动比，结构简单，操作容易，传动的平稳性能比较好，噪声很小，具有自锁性等，但是也存在很大的缺陷：首先，这种结构的传动的效率较低。其次，滑动速度比较大使得摩擦力也比较大，增加了齿面之间的相对磨损。而为了减小磨损，就要采购价格昂贵的润滑剂及轮滑机构和高精度，高耐磨的蜗轮蜗杆，同时这样高精度的蜗轮蜗杆也不便于生产加工，这样就大大增加了汽车举升机的成本。最后，这样的结构方式就要装四个相同的电动机，不仅增加了成本，也不利于传动的同步性。液压结构横梁的升降依靠液压缸的活塞运动。由电动机提供源动力给液压泵，液压泵经过一些液压元件后供油给液压缸，使其的活塞实现运动。活

23、塞向左缩短，与其相连接的钢丝绳也缩短，从而实现横梁的上升；活塞向右伸长，与其相连接的钢丝绳也随之伸长，继而实现了横梁的下降。主要优点：（1）液压传动比较平稳，很容易实现频繁地换向和快速的制动。（2）液压元件是机械基础件，所以它的通用程度和标准化程度高，缩短了我们设计的难度，成本和周期。（3）便于使用人员的操作，较容易实现自动控制，系统保护等。主要缺点：（1）能量转换需要两次，传动效率较低。（2）因为介质的可压缩性和运动过程中出现的泄漏，阻力损失等因素，所以定传动比很难实现。（3）液压系统的性能对温度的敏感度比较高，尤其高温的时候，可能会出现火灾等情况。（4）液压系统里的元器件的制造精度高，增加

24、了加工的成本，而且出现问题后也不容易诊断。综上所诉，很显然可以看出采用液压结构比采用纯机械结构的方案更好点，所以这次的可四轮定位四柱式汽车举升机采用液压结构。传动方式传动方式一般有液压，机械，气压传动。但是气压传动还不是很成熟，应用的很少。不管机械传动还是液压传动，一般都是用电动机来提供其源动力。机械传动方式特点在于安全可靠，传动的精度高，但是成本也比较高。对其经常磨损的元件的要求也很高，这样大大提高了加工的难度要求。像螺母这样经常磨损又需要更换的零件来说，大大加大了工作人员的维修量。液压式的传动方式的传动效率高，平常所需要的维修也很少。在现在的社会，大家都很注重能源的利用率，保护环境。但是液

25、压传动方式的缺点在于液压的技术难度比较大，优质的零部件需要通过外购来解决。综上所诉，很清楚地可以看出采用液压传动的方式有更大的优势。4设计机械结构零件4.1 汽车举升机的工作原理可四轮定位四柱式汽车举升机在工作的时候，由电动机提供动力给液压泵，然后通过一些液压上面的元器件进入液压缸，这样使得液压缸的活塞得到一些指定的移动，驱动着与液压缸活塞连接的钢丝绳，带动与钢丝绳连接的平板，从而带动汽车的上升与下降，使其达到维修人员所指定的高度，以便对于进行相应的维修和保养。由以上的结构，我们可以得出：（1）可以通过调节固定点的高度来使四个钢板达到相同的高度。（2）汽车举升机的升降是通过液压缸的活塞，所以液

26、压缸的活塞的有效行程长度就是我们上升的最大高度。本设计的最大提升高度为1600毫米，所以液压杆的初始长度为1600毫米。4.2 立柱的设计课题的设计要求是四柱式汽车举升机，而且本次采用的结构也是对称式的。因而每个立柱的受力情况是一样的，所以我们就只要具体分析一个。由受力图图4-1 立柱受力图当负载重量超过受拉杆件的屈服极限或强度极限的时候，那么这个杆件将会变形甚至断裂，所以下面主要分析立柱的压杆稳定的情况9。根据材料力学，细长类型的压杆件失稳的临界应力公式如下： 式(4.1)式中：Fcr立柱的临界压力，单位：NL 压杆的长度，单位： mE 材料的弹性模量 ，单位：I 立柱的横截面的惯性矩，单位

27、： m4图4-2 立柱图根据设计的要求即立柱的高度为1600毫米，社会上生产的标准件，我们可以得出：A=200mm 立柱的总长度b=10mm 立柱的厚度L=40mmH=150mm 立柱的宽度计算如下：设a=A-2b，h=H-2bA1=b*（H-2b）+b*（A-2b）=3100mm2Y1=（bH2+a*b2）/2 A1=39mmA2=2bL=800mm2Y2=H-b/2=145mme=H- Y1=110mmYc=（A1 Y1+ A2Y2）/（A1+A2）Ce1=Yc-Y1Ce2=Y2-Yc那么横截面的惯性矩为：Iz1=（BY13-ah3+be3）+A1 Ce12Iz2=Lb3/6+A2 Ce2

28、Iz总=Iz1+Iz2=L/i=60 式(4.2)因为材料为Q235，查手册可得p=100，因此为柔性小的杆。 可以从手册中查出Q235的s=235Mpa，且cr=s式(4.3)即 式(4.4)本次设计最大重量为4000kg，现在我们可以估计举升机的最大重量在2500kg。那么每个立柱实际要承受的最大重量为1635kg，力为，远远低于设计的最大应力值，满足要求。4.3 台板的设计图4-3 台板的结构图本次设计的对象主要是家用的汽车，由汽车的参数可以知道台板长度为5400mm。都采用钢槽，所采用的刚密度为，横截面积=117cm3。图片的上端钢板密度为12kg/m。如上图4.3.则：q=（21+2

29、）g因为：Fa+Fb=2G+q*L又因为：Fa=Fb所以：Fa=G+q*L=M汽车/4+504.21*2因此在AC段：Fs=Fa-qx 式(4.5)M=Fa*x-q*x*x/2 式(4.6)同理，在CD段：Fs=Fa-qx+GM=(Fa-G)*x+G*0.8-qx*x/2同理，在DB段：Fs=Fb-q*（4-x）M=Fb*（4-x）-q*（4-x）*（4-x）/2由此可见，弯矩最大的点在CD的中间，也就是X=2m的地方。所以：M=(Fa-G)*x+G*0.8-qx*x/2=（）最大=M/2A那么这个台板的抗弯强度：K= lim/max 式(4.7)查机械手册可得出，Q235刚的lim=375M

30、pa因此此设计满足安全要求。4.4 升降架的设计升降架受力图如下：图 4-4 升降架受力图可以从市场流通的汽车长宽，轮距的大小及其重量的数据中得出：表4-1 市场上主要汽车的参数车牌长（mm）宽（mm）高（mm）轴距（mm）车重（mm）轮距（mm）宝马Z4Cope409117811268249514951473/1523新梅赛德奔驰E481818221452285416901577/1570奔驰GL450508819201840307523551645/1648宝马3系320i452018171421276013951500/1513宝马5523Li4981184614773028159515

31、58/1582广州本田飞度三厢430016901495245014891455/1455494518451480280015151590/1585广州本田恩迪439016901495245010681455/1455497018751905279020501575/1575由上表我们可以预先设计参数如下：a =300mmc =400mmL = 2800mm升降板的厚度为8mm钢板的质量密度=28kg/m截面系数为139cm3则：q=g因为：Fa+Fb=F1+F2+q*L又因为：F1= F2=（M汽车+2M台板）*g/4=10052.105N，Fa = Fb所以：Fa = Fb =（F1+ F2

32、+q*L）/2=10436N因此在AB段：Fs= Fa qx 式(4.8)M=Fa*x-q*x*x/2 式(4.9)同理，在BC段：Fs=Fa-qx+GM=(Fa-F1)*x+ F1*0.5-qx*x/2同理，在CD段：Fs= Fb -q*（4-x）M= Fb *（4-x）-q*（4-x）*（4-x）/2由上面的剪力和弯矩图，我们可以清楚地看出上述中BC之间存在最大的弯矩。那么对应的BC段弯矩的方程为：M=(Fa- F1)*x+ F1*0.5-qx*x/2那么最大的弯曲应力如下：max=M/w 式(4.10)=38Mpa通过查机械手册，我们可以得出Q235型号刚的最小抗弯曲应力=375Mpa。

33、那么K=/max 式(4.11)=375/38=9.87，通过上诉的安全系数，我们可知道这个设计是满足条件的，方案是可行的。5.钢丝绳设计由之前的举升机原理，可以知道每根钢丝绳所要承受的力为：F=（M汽车+2*M升降板+2*台板）*g/4从下面的钢丝绳的国家标准和我们设计的举升机的实际情况，预先选择6*7的类型。根据下面表中的钢丝绳分类，可以查出6*7类型单根绳的直径为8到36mm，那么取直径10mm。安全系数K=F1，因此选择的钢丝绳符合条件10。其中:F1最小破断拉力，单位：KN表5-1钢丝绳的选择参数6.滑轮轴承的选用及验算这次的设计中液压缸需要举升的重量F=G+G（升降板+台板）大约为

34、5吨。而本次设计中每个立柱是对称的，所以本次的每个立柱中的滑轮轴承需要承受吨的压力。本次设计也想轴承最好没有轴向力，所以我们这次选择深沟球类型的轴承。根据上表，用6308型号。外形尺寸：d(mm)=40mm；D(mm)=90mm；B(mm)=23mm。额定载荷：由上可知，单个轴承载荷：那么，轴承的安全系数为：K式(6.1)即符合要求综上，6308型号可以采用。7液压系统的设计如左图7-1所示。我们可以通过左图知道，我采用单向阀，换向阀，液压缸，溢流阀等来实现液压系统的共进和快退的功能，从而实现我们设计所需要的指标和目的。滤油器是为了保证进入液压系统中流动的油液大大减少对元器件的损害。溢流阀主要

35、是控制液压系统中从液压泵出来后进入溢流阀进口的压力保持一定，防止我们所说的油液倒流，损害到图7-1 液压系统图液压泵。单向阀主要是为了保证油液的流动方向，防止液体的倒流。节流阀主要是为了调控我们系统中的液体的流量大小和速度。而操作人员则可以通过改变换向阀的磁铁的得电还是失电的两种情况，控制液压缸到底进入哪个腔（无杆腔或者有杆腔），从而实现进与退。当我们的右边电磁铁的点的时候，那么这时候油液经过液压泵，单向阀，溢流阀后进入液压缸的有杆腔，有杆腔内油液增多，液压缸的活塞向左运动，从而拉起钢丝绳，实现我们所说的提升功能11。当我们的左边电磁铁的点的时候，那么这时候油液经过液压泵，单向阀，溢流阀后进入

36、液压缸的无杆腔，液压杆件向右移动，从而实现汽车举升机的下降功能。我们的操作人员则可以通过使用我们电动机进行调速和换掉进给的方向，实现我们常说的二次及其以后的多次的进和快退功能。也可以通过对三相异步电动机的电流进行调节，可以实现我们所说的调速功能。本次设计的设计指标最大举升重量G=4000kg所以这次液压缸要提升的重量F=G（升降板+台板）+G，活塞的有效行程为1600mm。无杆腔进油：D2=（4F1/（np1）=103*103 式(7.1)我们可以根据上面的数据查机械设计手册，可以选用内径D为103mm左右的液压缸。表7-2 液压缸工作压力与活塞杆直径液压缸工作压力p/Mpa5577推荐活塞直

37、径d（0.50.55）D（0.60.7）D8电气控制原理及安全措施本次的可四轮定位四柱式汽车举升机采用的液压传动的方式，依靠的是电动机给液压系统里的液压泵提供源动力。因而在这次的设计中，必然会采用plc控制原理。通过热继电器，接触器和开关来实现我们所要达到的要求。本次设计的继电器控制电路很适合结构简单的汽车举升机。图8-1本次设计的电气控制的线路图本图为电动机的正反转控制电路的线路图。当按下SB1开关按钮的时候，控制电路都断开，线圈没得到电，其常开主触头都没有闭合，因而电动机停止转动。当按下SB2开关按钮的时候，KM1线圈得电，KM1线圈的常开触头闭合，自锁保护电路，KM1的常闭触头断开，电动

38、机开始正转。不管这时候按没按下SB3开关，KM2线圈都不会得电。同理当按下开关按钮的时候，KM2线圈得电，KM2线圈的常开触头闭合，自锁保护电路，KM2的常闭触头断开，电动机开始反转。不管这时候按没按下SB2开关，KM1线圈都不会得电16。热继电器FR和熔断器FU1，FU2使得线路具有过载，短路保护功能。两接触器的自锁可以实现欠电压和失电压的保护。当电动机因为负重太大等情况，都会使得电流增大，产生大量的热量，毁坏电动机设备。当电流超过额定值的时候，热继电器常闭触头断开，切断了线路，电动机停止转动。当电路短路的时候，熔断器熔断，保护线路的安全性。当电源电压由于某种原因而严重降低甚至断电的时候，接

39、触器主触头释放，电动机停止转动。只有当电源电压恢复正常，同时操作人员按下开始按钮的时候，电动机才开始运行工作。本次设计的安全措施依靠四个安装在立柱的底部锲形块。当操作人员不小心失误操作，钢丝绳年久没换等时候，台板和平板下降降落在四个锲形块上，大大保证了工作人员的安全性能。结论本次的可四轮定四柱式汽车举升机设计具有以下的特点：通过验算的结果可以证明这次毕业设计的方案的可行性；其次，各个台板和平板的刚强度是满足设计的指标的；本设计结构简单，易于组织生产和加工制造，并且它的成本还比较低，同时本设计便于汽车举升机的安装，具有不错的经济效益价值；所选的液压缸符合设计的强度与行程长度要求，行程时间短，具有

40、很高的可靠性和低耗能性；电气的控制线路可靠安全，而且简单，大大减少了操作人员的难度；保险措施可靠，保证了维修人员的生命安全。综上，我们可以认为本次的设计是可行的，技术路线与思路是正确合理的。本次的论文过程中方案设计方面的创新方面，加入了蜗轮蜗杆的设想方案，然而由于现代的工艺和材料等其他方面，不适合我们的这次设计要求。本次设计经济效益高，前景好，具有很高的市场价值。这次设计的举升机主要适合汽车的日常修理和保养工作，因为其四轮定位可用来矫正方向盘等。希望通过更加成熟的工艺和材料，国内能够在今后设计制造出更好的举升机。致谢参考文献1 成青园.汽车举升机的技术发展概况J.中国汽车保修备,1995(108):16-19.2 马国林.汽车举升机发展策略J.航空企业管理，2002(1):12-13.3 赵英勋.汽车检测与诊断技术M.北京:机械工业出版社，200