液压控制阀概要学习教案

1、会计学1液压控制阀概要液压控制阀概要(giyo)第一页，共120页。第一节 概述 为了控制执行元件（油缸、油马达）的输出力或力矩(l j)，运动速度和运动方向，在液压系统中要有操纵控制元件，这就是下面介绍的控制阀。控制阀是液压系统中的一类重要且结构复杂的元件，对其各方面的要求都很高，根据阀在液压系统中的作用不同，一般可分为如下三类阀。 第1页/共120页第二页，共120页。一、控制阀的分类一、控制阀的分类1. 方向控制阀：控制系统液压油的方向（如单向阀、换方向控制阀：控制系统液压油的方向（如单向阀、换向阀）向阀）2. 压力控制阀：控制系统压力（如溢流阀（安全阀）、压力控制阀：控制系统压力（如溢

2、流阀（安全阀）、顺序阀、减压阀）顺序阀、减压阀）3. 流量流量(liling)控制阀：控制系统流量控制阀：控制系统流量(liling)（如简（如简单节流阀、调速阀）单节流阀、调速阀） 第2页/共120页第三页，共120页。二、液压系统对控制的要求二、液压系统对控制的要求1. 动作灵敏动作灵敏(ln mn)，工作平稳可靠，冲击、振动和噪音，工作平稳可靠，冲击、振动和噪音小。小。2. 油液流经阀时阻力损失要小（不必要的水力损失）。油液流经阀时阻力损失要小（不必要的水力损失）。3. 密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。4. 结构要简单、紧凑，体积小，通用性好，

3、寿命长。结构要简单、紧凑，体积小，通用性好，寿命长。5. 与管路的连接形式：管式、板式、法兰。与管路的连接形式：管式、板式、法兰。第3页/共120页第四页，共120页。第二节第二节 方向方向(fngxing)控制阀（方向控制阀（方向(fngxing)阀）阀）方向方向(fngxing)阀是用来控制系统中液压油方阀是用来控制系统中液压油方向向(fngxing)的，有单向阀和换向阀两种。的，有单向阀和换向阀两种。一、单向阀一、单向阀（一）普通单向阀（一）普通单向阀要求：正向通油阻力小，反要求：正向通油阻力小，反 向密封要好，且动作灵敏。向密封要好，且动作灵敏。作用：控制系统中液压油方作用：控制系统中

4、液压油方 向，只允许有单向流动。向，只允许有单向流动。第4页/共120页第五页，共120页。u结构形式：直通式，直角式结构形式：直通式，直角式u与管路连接方式与管路连接方式(fngsh)(fngsh)：管式、板式、法兰式、快速：管式、板式、法兰式、快速接头式接头式u阀芯：球形阀芯：球形-适用于流量较小的场合，制造工艺简单。适用于流量较小的场合，制造工艺简单。u 锥形锥形-制造工艺较复杂。制造工艺较复杂。 1.结构结构(jigu)第5页/共120页第六页，共120页。2.工作原理：液流由入口进入阀体，顶开阀芯（克服弹簧力）工作原理：液流由入口进入阀体，顶开阀芯（克服弹簧力），流向出油口，反向时，

5、阀芯与阀座紧密接触，流向出油口，反向时，阀芯与阀座紧密接触(jich)。3.职能符号：职能符号： 4.应用：应用：(1)作单向阀用（开启作单向阀用（开启(kiq)压力较小），预先确定，是不可压力较小），预先确定，是不可调的。调的。P2P1第6页/共120页第七页，共120页。第7页/共120页第八页，共120页。(2)作背压阀（开启压力较大），目的使在执行元件的回油腔建立作背压阀（开启压力较大），目的使在执行元件的回油腔建立压力，使其工作平稳压力，使其工作平稳(pngwn)，因此，它往往被装在回油路上。，因此，它往往被装在回油路上。 第8页/共120页第九页，共120页。（二）（二） 液控单向

6、阀液控单向阀当需反向流动当需反向流动(lidng)时，可用液控单向阀时，可用液控单向阀1.结构结构P1P2K第9页/共120页第十页，共120页。2.作用原理作用原理当控制油口当控制油口K不通压力油时，油只可以从不通压力油时，油只可以从P1进入，顶开单向阀进入，顶开单向阀，从，从P2流出；若油从流出；若油从P2进入，单向阀关闭，油路不通。当控进入，单向阀关闭，油路不通。当控制油口通压力油时，由于活塞腔的右腔与油箱相通，所以制油口通压力油时，由于活塞腔的右腔与油箱相通，所以(suy)，在压力油作用下，活塞右行，推动顶杆，将单向阀，在压力油作用下，活塞右行，推动顶杆，将单向阀推开，使反向推开，使反

7、向P2与与P1相通，这样，油在两个方向上可自由相相通，这样，油在两个方向上可自由相通。通。3. 职能符号职能符号P2P1K第10页/共120页第十一页，共120页。4. 应用应用组成组成(z chn)液压锁，如图，在任何一个位置都可以将油缸锁住液压锁，如图，在任何一个位置都可以将油缸锁住，无论多大的外力均不能使油缸动作。，无论多大的外力均不能使油缸动作。液压修井机起升系统中，若用此系统，则无论在什么高度，我们液压修井机起升系统中，若用此系统，则无论在什么高度，我们都可以将钻柱锁停住。都可以将钻柱锁停住。若A为高压进口(jn ku)，B为低压出口，则A在打开阀1的同时，把阀2 也打开，这样活塞右

8、行；反之，亦然；如果A、B都不通油，则由于阀1,2都关闭，所以活塞不能运动。AB12第11页/共120页第十二页，共120页。（四）充液阀（实质上还是（四）充液阀（实质上还是(hi shi)液控单向阀）液控单向阀）充液阀用于油缸快速行程中，由于形成真空，需要从油箱中补油充液阀用于油缸快速行程中，由于形成真空，需要从油箱中补油，或直接向油箱排出大量油液的回路中，以节省功率。，或直接向油箱排出大量油液的回路中，以节省功率。充液箱油液控制(kngzh)活塞大弹簧(tnhung)控制油口X小弹簧充液箱阀芯 菌状阀芯的液控单向阀常用作立式压机的充液阀。当压机滑块带动液压缸快速空程下降时，充液油箱内的油液

9、由A口到B口向液压缸上腔充液，以防其吸空；当滑块快速回程时，控制口X通以压力油，控制活塞先顶开茵状阀芯中心的卸荷阀，使缸上腔先泄压然后再顶开茵状阀芯，使缸上腔的油液经该阀口快速流回充液箱。BA第12页/共120页第十三页，共120页。二、换向阀二、换向阀（一）分类（一）分类(fn li)及结构及结构当液压系统中的执行元件需换向时，需要使用换向阀。当液压系统中的执行元件需换向时，需要使用换向阀。1.对换向阀的要求：换向平稳，灵敏可靠，无冲击，压力对换向阀的要求：换向平稳，灵敏可靠，无冲击，压力损失小，内部泄漏要少。损失小，内部泄漏要少。2.换向阀的分类换向阀的分类(fn li)(1)按换向阀阀芯

10、运动形式可分为：滑阀和转阀两大类。工按换向阀阀芯运动形式可分为：滑阀和转阀两大类。工程上应用较多的是滑阀。程上应用较多的是滑阀。(2)按阀芯工作位置可分为：两位，三位和多位阀。按阀芯工作位置可分为：两位，三位和多位阀。(3)按通路情况可分为：二通，三通，四通和多通。按通路情况可分为：二通，三通，四通和多通。(4)按对滑阀阀芯的控制方式不同又可分为：手动（按对滑阀阀芯的控制方式不同又可分为：手动（S）、）、机动（机动（C）（即行程控制换向）（即行程控制换向） 、电动（、电动（D-交流、交流、E-直直流）、液动（流）、液动（Y）、电液动（）、电液动（DY和和EY）等。）等。第13页/共120页第十

11、四页，共120页。手动换向阀手动换向阀三位四通自动复位式三位四通自动复位式手动换向阀，弹簧手动换向阀，弹簧3使阀芯使阀芯2处于自然位处于自然位置。置。P为压力油入口，为压力油入口，A、B分别分别(fnbi)接接通液动机，通液动机，O为回油为回油口。环槽口。环槽a通过阀芯通过阀芯中心孔与回油口相通，中心孔与回油口相通，手柄向左拨动，阀芯手柄向左拨动，阀芯右移，右移，A与与P、B与与O接通；当手柄右打，接通；当手柄右打，阀芯向左移动，阀芯向左移动，P与与B、A与与O接通，实现换接通，实现换向。当松动手柄，阀向。当松动手柄，阀芯在弹簧作用下自动芯在弹簧作用下自动回复中立位置。回复中立位置。第14页/

12、共120页第十五页，共120页。机动机动(jdng)换向阀换向阀 机动换向阀也称行程阀。图示为机动换向阀也称行程阀。图示为O O型二位二通常闭式行程滑阀和图形符号。阀芯的移动靠挡块或凸轮推压阀杆顶部的滚轮实现。当移开挡块时，阀芯靠其底部的弹簧进行复位。改变挡块斜面角型二位二通常闭式行程滑阀和图形符号。阀芯的移动靠挡块或凸轮推压阀杆顶部的滚轮实现。当移开挡块时，阀芯靠其底部的弹簧进行复位。改变挡块斜面角( (凸轮的外廓形状凸轮的外廓形状) )可使滑阀获得合适可使滑阀获得合适(hsh)(hsh)的移动速度，减小换向的移动速度，减小换向时系统中的液压冲击和噪产。时系统中的液压冲击和噪产。第15页/共

13、120页第十六页，共120页。三位四通三位四通(s tn)电磁换电磁换向阀向阀插头(chtu)组件壳体隔套衔铁(xinti)线圈阀芯第16页/共120页第十七页，共120页。第17页/共120页第十八页，共120页。u所以，一般在给换向阀命名时，都按这四个特性来进行，如三位四通所以，一般在给换向阀命名时，都按这四个特性来进行，如三位四通电磁换向阀，二位三通手动换向阀等。电磁换向阀，二位三通手动换向阀等。u了解了这些特征了解了这些特征(tzhng)后，根据其命名便可以判断结构特点和功能后，根据其命名便可以判断结构特点和功能。u（二）滑阀式换向阀（二）滑阀式换向阀u1.结构和工作原理结构和工作原理

14、u所有换向阀结构上基本都有主阀体和阀芯两部分（主体结构）组成。所有换向阀结构上基本都有主阀体和阀芯两部分（主体结构）组成。 第18页/共120页第十九页，共120页。主体主体(zht)(zht)结构结构 u滑阀的阀体上开有多个通口，每个滑阀的阀体上开有多个通口，每个通口在阀体上有相应的沉槽，阀芯通口在阀体上有相应的沉槽，阀芯上的台肩可与两沉槽之间形成柱面上的台肩可与两沉槽之间形成柱面密封，各通口之间是断开还是接通密封，各通口之间是断开还是接通，取决于阀芯的不同位置，阀芯通，取决于阀芯的不同位置，阀芯通过外力（机械力、电磁力、液压力过外力（机械力、电磁力、液压力(yl)(yl)等）在阀体内相对移

15、动，可等）在阀体内相对移动，可以停在不同的工作位置上，从而改以停在不同的工作位置上，从而改变阀体内的通路，来达到使油路换变阀体内的通路，来达到使油路换向的目的。向的目的。 阀体阀体阀芯阀芯第19页/共120页第二十页，共120页。PA二位(r wi)二通换向阀第20页/共120页第二十一页，共120页。PAB二位(r wi)三通换向阀第21页/共120页第二十二页，共120页。PABO三位 四通(s tn)换向阀第22页/共120页第二十三页，共120页。PABO1O2二位(r wi)五通换向阀第23页/共120页第二十四页，共120页。PABO1O2三位五通(w tn)换向阀第24页/共12

16、0页第二十五页，共120页。举例举例(j l)第25页/共120页第二十六页，共120页。A BP o不吸合左吸合右吸合第26页/共120页第二十七页，共120页。（三）职能符号的意义（三）职能符号的意义1.每个方格表示阀的一个工作位置（一个位），有几个方格就有每个方格表示阀的一个工作位置（一个位），有几个方格就有几个位，对三位阀来说，中间位为常态位，对二位阀来说，靠几个位，对三位阀来说，中间位为常态位，对二位阀来说，靠近弹簧的方格为常态工况。所谓常态位就是不用外部的手段使近弹簧的方格为常态工况。所谓常态位就是不用外部的手段使阀芯移动，而靠弹簧将阀芯定位的初始状态。阀芯移动，而靠弹簧将阀芯定位

17、的初始状态。2.在常态位方格外的每一条线表示一个通路，有几条线便是几通在常态位方格外的每一条线表示一个通路，有几条线便是几通，写，写A/B/P/O。3.方格内各带箭头的线段表示阀内部通路情况及油流动的方向。方格内各带箭头的线段表示阀内部通路情况及油流动的方向。 “”、“”表示油路不通。表示油路不通。4.左右两边（方格外）表示控制方式，弹簧表示由弹簧来复位。左右两边（方格外）表示控制方式，弹簧表示由弹簧来复位。5.靠近电磁铁等控制方式的方格，表示该电磁铁等通电靠近电磁铁等控制方式的方格，表示该电磁铁等通电(tng din)或动作时的通路情况。或动作时的通路情况。第27页/共120页第二十八页，共

18、120页。（四）三位阀的滑阀机能（四）三位阀的滑阀机能当三位阀的阀芯处于中间位置时（常态当三位阀的阀芯处于中间位置时（常态(chngti)位），阀的通路情况称为三位位），阀的通路情况称为三位阀的滑阀机能（只有三位阀有这样的概念阀的滑阀机能（只有三位阀有这样的概念）。）。滑阀的机能共有以下几种：滑阀的机能共有以下几种：O型：型：P、O、A、B均不通，执行元件双向自均不通，执行元件双向自锁。泵不卸荷，执行元件起动平稳，因为锁。泵不卸荷，执行元件起动平稳，因为执行元件回油腔中充满了油。执行元件回油腔中充满了油。 第28页/共120页第二十九页，共120页。M型：型：P、O相通，相通，A、B关闭，执行

19、元件双向自锁。油泵关闭，执行元件双向自锁。油泵(yubng)卸荷，起动平稳。卸荷，起动平稳。 P、T相通(xingtng)，A、B封闭，活塞闭锁不动；用于泵的卸荷。第29页/共120页第三十页，共120页。P型：型：P、A、B通，通，O关闭关闭(gunb)，可联成差动回路。油泵，可联成差动回路。油泵不卸荷，起动平稳。不卸荷，起动平稳。 P、A、B相通，T封闭，泵与缸两腔相通，组成(z chn)差动回路。第30页/共120页第三十一页，共120页。Y型：型：A、B、O通，通，P关闭，执行元件呈浮动状态关闭，执行元件呈浮动状态(zhungti)。泵。泵不卸荷，起动有冲击。不卸荷，起动有冲击。 P口

20、封闭，A、B、T三口相通，活塞(husi)浮动，在外力作用下可以移动，液压泵不卸荷。第31页/共120页第三十二页，共120页。此外此外(cwi)还有还有H型，型，K型、型、X型、型、J型等型等 四口相通，活塞处于浮动状态(zhungti)，在外力作用下可以移动，用于泵卸荷。P、A、 T相通，B口封闭，活塞处于闭锁(b su)状态，用于泵卸荷。第32页/共120页第三十三页，共120页。第33页/共120页第三十四页，共120页。换向阀小换向阀小结结职能符号职能符号:位位:阀芯的工作位置阀芯的工作位置;通通:阀体上油路的通道数阀体上油路的通道数;机能机能:中位时油路的连通方式中位时油路的连通方

21、式。ABP O控制方式控制方式:O型型H型型P型型Y型型K型型手动手动机动机动电磁电磁液动液动电液电液第34页/共120页第三十五页，共120页。（五）三位四通手动换向阀（五）三位四通手动换向阀 (1)自动自动(zdng)弹簧复位式弹簧复位式推位、拉位，放开手柄后，阀芯在弹簧作用下，自动推位、拉位，放开手柄后，阀芯在弹簧作用下，自动(zdng)回到回到中间位置。中间位置。A BP oA BP o(2)弹簧钢球定位弹簧钢球定位(dngwi)式式能在左、中、右三个位置定位能在左、中、右三个位置定位(dngwi)。第35页/共120页第三十六页，共120页。（六）三位四通（六）三位四通(s tn)电

22、磁阀电磁阀A BP oA BP o第36页/共120页第三十七页，共120页。中高压电磁阀的代号：中高压电磁阀的代号：34DO-B10H-T3-位数位数4-通路通路(tngl)数数D-交流电磁铁交流电磁铁O-O型滑阀机能型滑阀机能B-板式连接（管式略，板式板式连接（管式略，板式B，法兰，法兰F） 10-公称通径公称通径10mmH-压力等级（压力等级（C，H)第37页/共120页第三十八页，共120页。（七）三位四通（七）三位四通(s tn)液动换向阀液动换向阀 K1K1通油，阀芯右移通油，阀芯右移(yu y)(yu y)，P P、A A接通，接通，B B、O O接通；接通；K2K2通油，阀芯左

23、移，通油，阀芯左移， P P、B B接通，接通，A A、O O接通。接通。第38页/共120页第三十九页，共120页。 与电动和手动换向阀相对比，其阀芯的改变是由压力油来控制的，与电动和手动换向阀相对比，其阀芯的改变是由压力油来控制的， 用于大流量控制。用于大流量控制。1.结构和作用结构和作用(zuyng)原理：将电磁铁换为通控制油路的原理：将电磁铁换为通控制油路的K1，K2口，口，即电动改为液动，由即电动改为液动，由K1，K2口进入的控制油来控制滑阀的移动，仍由口进入的控制油来控制滑阀的移动，仍由弹簧控制复位。弹簧控制复位。 为了控制滑阀的移动（换向）的时间，在控制油路上接入一单向节流为了控

24、制滑阀的移动（换向）的时间，在控制油路上接入一单向节流阀，进油不节流，回油节流，称带阻尼器的液动换向阀。阀，进油不节流，回油节流，称带阻尼器的液动换向阀。A BP oA BP o职能职能(zhnng)符号符号 简化职能简化职能(zhnng)符号符号 第39页/共120页第四十页，共120页。（八）电液动换向阀（八）电液动换向阀为使液动阀换向，在其控制的油路必须接入一换向装置。由于控制油路为使液动阀换向，在其控制的油路必须接入一换向装置。由于控制油路流量、压力流量、压力(yl)(yl)均不大，因此选用电磁换向阀，这样将两种阀结合均不大，因此选用电磁换向阀，这样将两种阀结合在一起，便组成了电、液动

25、换向阀，电磁阀起先导作用，改变控制液在一起，便组成了电、液动换向阀，电磁阀起先导作用，改变控制液流方向，以改变液动阀的位置。流方向，以改变液动阀的位置。先导阀：不与执行机构发生直接联系，起到控制那个控制执行元件的阀先导阀：不与执行机构发生直接联系，起到控制那个控制执行元件的阀的作用。的作用。1单向阀 2 节流阀3 电磁铁 4电磁阀阀芯5电磁铁 6 节流阀7 单向阀 8 液动阀阀芯第40页/共120页第四十一页，共120页。职能职能(zhnng)符号符号 简化职能简化职能(zhnng)符号符号 第41页/共120页第四十二页，共120页。应注意：这两个阀放在一起有一个配合问题。为了使液动阀在需要

26、时，应注意：这两个阀放在一起有一个配合问题。为了使液动阀在需要时，能在弹簧的作用下可靠复位，电磁先导阀的滑阀应具有这样的机能，即能在弹簧的作用下可靠复位，电磁先导阀的滑阀应具有这样的机能，即保证电磁阀在中间位时，液动阀两端保证电磁阀在中间位时，液动阀两端(lin dun)控制油路卸荷（互通并控制油路卸荷（互通并通油箱），即也应处于中位。因此，一般电磁阀选用的滑阀机能为通油箱），即也应处于中位。因此，一般电磁阀选用的滑阀机能为“Y” 。C型型第42页/共120页第四十三页，共120页。u液动换向阀的滑阀机能也有液动换向阀的滑阀机能也有O、P、Y、M、H等型。当等型。当用用M、K、H型时也要特别型

27、时也要特别(tbi)注意阀的机能特点。注意阀的机能特点。第43页/共120页第四十四页，共120页。三、转阀三、转阀 图示为三位四通转图示为三位四通转O O型机能转阀的工作原理图和图形符号。它由阀芯，阀体等主要元件型机能转阀的工作原理图和图形符号。它由阀芯，阀体等主要元件组成组成(z chn(z chn) )。阀体上开有四个油口。阀体上开有四个油口P P，O O，A A，B B。阀芯上有两个交叉的直通孔。当。阀芯上有两个交叉的直通孔。当阀芯处于图阀芯处于图b b所示位置时，四个油口都关闭；当阀芯处于图所示位置时，四个油口都关闭；当阀芯处于图a a所示位置时，所示位置时，P P和和B B通，通，

28、A A和和O O通。当阀芯处于图通。当阀芯处于图c c所示位置，所示位置，P P和和A A通，通，B B和和0 0通。图通。图d d为其图形符号。为其图形符号。第44页/共120页第四十五页，共120页。第三节第三节 压力控制阀压力控制阀压力控制阀控制系统的压力，实现执行元件压力控制阀控制系统的压力，实现执行元件所要求的力或扭矩的要求。包括溢流阀、减所要求的力或扭矩的要求。包括溢流阀、减压阀和顺序阀等。它们的共同点是利用油液压阀和顺序阀等。它们的共同点是利用油液压力和弹簧力相平衡的原理来进行压力和弹簧力相平衡的原理来进行(jnxng)工作。工作。 pQ第45页/共120页第四十六页，共120页

29、。分类分类 按用途：溢流阀按用途：溢流阀 减压阀减压阀 顺序顺序(shnx)阀阀 平衡阀平衡阀 卸荷阀卸荷阀 按阀芯结构：滑阀按阀芯结构：滑阀 球阀球阀 锥阀锥阀 按工作原理：直动式按工作原理：直动式 先导式先导式 第46页/共120页第四十七页，共120页。一、溢流阀一、溢流阀( (直动式、先导直动式、先导(xindo)(xindo)式）式）第47页/共120页第四十八页，共120页。1.作用：作用：调节稳定液压系统的最高压力，并溢出调节稳定液压系统的最高压力，并溢出(y ch)多余的油液，防止系多余的油液，防止系统过载，保证安全。使用中一般并联于主油路，出口接油箱，一统过载，保证安全。使用

30、中一般并联于主油路，出口接油箱，一般液压系统少不了溢流阀。般液压系统少不了溢流阀。结构：由两部分组成，控制部分和调节部分。结构：由两部分组成，控制部分和调节部分。控制部分：阀芯、阀体、弹簧等。控制部分：阀芯、阀体、弹簧等。调节部分：调节手轮、丝杆、调节部分：调节手轮、丝杆、 弹簧、锥阀、遥控口等。弹簧、锥阀、遥控口等。 第48页/共120页第四十九页，共120页。2 .直动式溢流阀的作用直动式溢流阀的作用(zuyng)原理原理 pA=kx第49页/共120页第五十页，共120页。第50页/共120页第五十一页，共120页。3.先导式溢流阀的作用先导式溢流阀的作用(zuyng)原理原理 pA锥锥

31、=k锥锥x锥锥主阀：锥阀主阀：锥阀主阀：滑阀主阀：滑阀第51页/共120页第五十二页，共120页。阻尼孔阻尼孔主阀主阀先导阀先导阀平衡弹簧平衡弹簧调压弹簧调压弹簧先导先导(xindo)阀关闭时阀关闭时，主阀关闭主阀关闭先导先导(xindo)阀打阀打开时，开时，主阀溢流主阀溢流第52页/共120页第五十三页，共120页。特点特点(tdin)： 内部回油内部回油 内部控制内部控制溢流阀溢流阀 不工作时，阀芯常闭不工作时，阀芯常闭 工作时，阀芯常开工作时，阀芯常开 并联于系统回路中并联于系统回路中 注意：如果溢流法的控制口注意：如果溢流法的控制口X X接到另一个远程调压阀上，接到另一个远程调压阀上，

32、且远程调压阀的开启压力小先导且远程调压阀的开启压力小先导(xindo)(xindo)阀的调定压力，则主阀阀的调定压力，则主阀上端的压力就由远程调压阀来决定。上端的压力就由远程调压阀来决定。第53页/共120页第五十四页，共120页。4.职能符号职能符号 方框表示溢流阀阀体；实线表示油路；箭头表方框表示溢流阀阀体；实线表示油路；箭头表示内部示内部(nib)通路及方向；虚线表示控制油路；连通路及方向；虚线表示控制油路；连在进油路表示由进油控制；弹簧表示与液压力相平在进油路表示由进油控制；弹簧表示与液压力相平衡来控制阀芯；衡来控制阀芯；U表示下部回油箱。表示下部回油箱。中高压溢流阀的代号：中高压溢流

33、阀的代号：YF-L10B YF-溢流阀溢流阀 L-连接方式（连接方式（L-螺纹连接，螺纹连接，B-板式连接，板式连接，F-法兰连接）法兰连接） 10-公称公称(gngchng)直径直径10mm通径通径 B-工作压力范围工作压力范围 第54页/共120页第五十五页，共120页。5.应用应用(1)溢流稳压作用，作溢流阀用溢流稳压作用，作溢流阀用在定量泵节流调速系统中，如图所示，液在定量泵节流调速系统中，如图所示，液压泵输出的压力油只有一部分进入油压泵输出的压力油只有一部分进入油缸，多余的经溢流阀流回油箱，溢流缸，多余的经溢流阀流回油箱，溢流阀是常开的，这样阀是常开的，这样(zhyng)使系统压使系

34、统压力保持恒定。力保持恒定。 第55页/共120页第五十六页，共120页。(2)保障系统保障系统(xtng)的安全的安全液压系统液压系统(xtng)都要装安全用的溢流阀都要装安全用的溢流阀，以限制系统，以限制系统(xtng)油液的最高压力油液的最高压力，超过时，安全溢流阀打开溢流。，超过时，安全溢流阀打开溢流。安全用溢流阀在系统安全用溢流阀在系统(xtng)正常工作的正常工作的情况下是关闭的，仅在油压高于正常情况下是关闭的，仅在油压高于正常的工作压力时才打开。因为溢流阀的的工作压力时才打开。因为溢流阀的开启压力低于调定压力，故溢流阀的开启压力低于调定压力，故溢流阀的调整值应比系统调整值应比系统

35、(xtng)的最高工作压的最高工作压力高力高10-20%，以免溢流阀打开溢流影，以免溢流阀打开溢流影响系统响系统(xtng)正常工作。正常工作。(3)调压（背压）调压（背压） 在需要调压的油路上装溢流阀，即可实在需要调压的油路上装溢流阀，即可实现该油路工作压力的调节。调压溢流现该油路工作压力的调节。调压溢流阀在工作时是处于溢流的状态，此时阀在工作时是处于溢流的状态，此时油路的压力由溢流阀的调压弹簧力决油路的压力由溢流阀的调压弹簧力决定。定。 第56页/共120页第五十七页，共120页。(4)实现系统的远程调压实现系统的远程调压先导式溢流阀与直动式远程调压溢流先导式溢流阀与直动式远程调压溢流阀配

36、合使用，从而实现液压系统阀配合使用，从而实现液压系统的远程调压。的远程调压。(5)使泵和系统卸荷使泵和系统卸荷将先导式溢流阀的遥控口与二位二通将先导式溢流阀的遥控口与二位二通电磁换向阀连接，则当二位二通电磁换向阀连接，则当二位二通阀的阀的PO口处于相通口处于相通(xingtng)的的状态时，系统中的油液在压力很状态时，系统中的油液在压力很小的情况下即可顶起溢流阀的主小的情况下即可顶起溢流阀的主阀芯流向油箱，系统便处于卸荷阀芯流向油箱，系统便处于卸荷状态，泵进行空负荷运转。状态，泵进行空负荷运转。 X口接到另一个调压阀上，并要使远程(yunchng)调压法的开启压力小于先导阀的调定压力第57页/

37、共120页第五十八页，共120页。(6)多级调压多级调压第58页/共120页第五十九页，共120页。习题习题1.何为先导阀？为什么会有电液动换向阀？何为先导阀？为什么会有电液动换向阀？2.如图如图1中为各阀的调定压力，问中为各阀的调定压力，问Y阀的调定压力分别阀的调定压力分别(fnbi)为为2Mpa及及4Mpa时，时，A点所达到的最大工作压力分别点所达到的最大工作压力分别(fnbi)为多少？为多少？3.图图3示系统中，已知两溢流阀的调定压力分别示系统中，已知两溢流阀的调定压力分别(fnbi)为为Py1=5，Py2=2，试问活塞向左和向右运动时，油泵可能达，试问活塞向左和向右运动时，油泵可能达到

38、的最大工作压力分别到的最大工作压力分别(fnbi)是多少？是多少？ DTPy1Py2图图3图图1YA5Mpa1Mpa3Mpa第59页/共120页第六十页，共120页。Pp=20X105pa第60页/共120页第六十一页，共120页。Pp=(30+20+40)X105=90X105pa第61页/共120页第六十二页，共120页。电磁阀不通电(tng din)时：Pp=(60+70)X105=130X105pa电磁阀通电(tng din)后：Pp=70X105pa第62页/共120页第六十三页，共120页。Pp=20X105pa第63页/共120页第六十四页，共120页。二、顺序阀二、顺序阀1.1

39、.作用作用当一主油路同时向几个执行元件供油，并要求顺序动作时，当一主油路同时向几个执行元件供油，并要求顺序动作时，就使用顺序阀，顺序阀串联于系统之中，当进油口压力达就使用顺序阀，顺序阀串联于系统之中，当进油口压力达到或超过顺序阀预调压力时，阀口开启，油液通过，因此到或超过顺序阀预调压力时，阀口开启，油液通过，因此，顺序阀相当于压力开关，它是利用系统本身的压力来控，顺序阀相当于压力开关，它是利用系统本身的压力来控制执行元件的先后顺序动作。顺序阀的结构制执行元件的先后顺序动作。顺序阀的结构(jigu)(jigu)及工及工作原理与溢流阀基本相同，唯一不同的是顺序阀的出口不作原理与溢流阀基本相同，唯一

40、不同的是顺序阀的出口不是接油箱，而是接到系统中继续用油的地方，除非作卸荷是接油箱，而是接到系统中继续用油的地方，除非作卸荷阀用。不工作时，阀芯常闭，工作时，阀芯常开，串联或阀用。不工作时，阀芯常闭，工作时，阀芯常开，串联或并联于系统。并联于系统。 第64页/共120页第六十五页，共120页。直动式顺序直动式顺序(shnx)(shnx)阀阀 第65页/共120页第六十六页，共120页。2.结构结构顺序顺序(shnx)阀按结构有直动式和先导式两种，根据控制方式的不同，又阀按结构有直动式和先导式两种，根据控制方式的不同，又有有(直）内控顺序直）内控顺序(shnx)阀、外（远）控顺序阀、外（远）控顺序

41、(shnx)阀和卸荷阀三种阀和卸荷阀三种。 第66页/共120页第六十七页，共120页。3. 顺序顺序(shnx)阀的工作原理阀的工作原理 内部控制内部控制(kngzh)(kngzh)，外部回油外部回油 外部外部(wib)(wib)控控制，外部制，外部(wib)(wib)回回油油 外部控制，外部控制，内部回油内部回油 溢流阀溢流阀第67页/共120页第六十八页，共120页。内控外控第68页/共120页第六十九页，共120页。4.先导式顺序阀先导式顺序阀先导式顺序阀与先导式溢流阀结构与原理基本先导式顺序阀与先导式溢流阀结构与原理基本(jbn)相似，相似，所不同的是先导式顺序阀有专门的泄油口。这是

42、因为顺序所不同的是先导式顺序阀有专门的泄油口。这是因为顺序阀的出油口要接到工作回路上，泄油口接到工作回路上因阀的出油口要接到工作回路上，泄油口接到工作回路上因为有一定的工作压力（作用在滑阀的上部）而不能工作。为有一定的工作压力（作用在滑阀的上部）而不能工作。 P1P2P1P3第69页/共120页第七十页，共120页。5.单向顺序阀单向顺序阀a.内控单向顺序阀内控单向顺序阀 （内部（内部(nib)控制，外部泄油）控制，外部泄油）b.外控单向顺序阀外控单向顺序阀 （外部控制，外部泄油）（外部控制，外部泄油）c.内控单向平衡阀内控单向平衡阀 （内部（内部(nib)控制，内部控制，内部(nib)泄油）

43、泄油）d.外控单向平衡阀外控单向平衡阀 （外部控制，内部（外部控制，内部(nib)泄油）泄油） 第70页/共120页第七十一页，共120页。6.顺序阀的应用顺序阀的应用(1)实现实现(shxin)执行机构顺序动作执行机构顺序动作 第71页/共120页第七十二页，共120页。(2)作卸荷阀用作卸荷阀用第72页/共120页第七十三页，共120页。(3)用于产生用于产生(chnshng)平衡力平衡力 第73页/共120页第七十四页，共120页。(4)用于产生用于产生(chnshng)背压背压 减压阀顺序(shnx)阀溢流阀第74页/共120页第七十五页，共120页。三、减压阀三、减压阀1.1.作用作

44、用减压阀用于系统上有压力高低不同的两条或两条以上的油路同时减压阀用于系统上有压力高低不同的两条或两条以上的油路同时工作的场合，或要求工作的场合，或要求(yoqi)(yoqi)稳定的压力时。串联于系统中。稳定的压力时。串联于系统中。减压阀有定值减压阀和定差减压阀两种。减压阀有定值减压阀和定差减压阀两种。定值减压阀串联于系统中，减低油压后输出，并使出口压力为恒定值减压阀串联于系统中，减低油压后输出，并使出口压力为恒定值。此阀用的较多。定值。此阀用的较多。定差减压阀则保证阀的进口和出口两侧的油压为恒定的差值，这定差减压阀则保证阀的进口和出口两侧的油压为恒定的差值，这种阀通常与节流阀组合构成调速阀。种

45、阀通常与节流阀组合构成调速阀。 第75页/共120页第七十六页，共120页。2.直动式定值减压阀的结构直动式定值减压阀的结构(jigu)与工作原理与工作原理当阀芯处于原始位置时，阀口打开(d ki)，进出口油路沟通，阀芯位置由出口油路压力决定；当出口压力小于弹簧反力，则阀口全开；当出口压力大于弹簧力时，阀芯上移，阀口减小，所以出口压力基本已定。第76页/共120页第七十七页，共120页。3.先导先导(xindo)式减压阀的结构与工作原理式减压阀的结构与工作原理第77页/共120页第七十八页，共120页。减压阀特点：减压阀特点： 减压阀出口压力不受进口压力波动的影响。这是因为如进口压力增加减压阀

46、出口压力不受进口压力波动的影响。这是因为如进口压力增加或减少时，出口压力企图或减少时，出口压力企图(qt)随之增加或减小，但主阀能及时关随之增加或减小，但主阀能及时关小或开大阀口，使出口压力保持不变，在工作状态下，减压阀的小或开大阀口，使出口压力保持不变，在工作状态下，减压阀的主阀是常开的，所以减压阀是常开阀。主阀是常开的，所以减压阀是常开阀。由于出口压力由锥阀弹簧的调定压力所决定，所以改变弹簧的压缩量由于出口压力由锥阀弹簧的调定压力所决定，所以改变弹簧的压缩量，就可调节减压阀的出口压力。，就可调节减压阀的出口压力。使用减压阀时，它的泄油口必须单独回油（外部泄油），不能有背压使用减压阀时，它的

47、泄油口必须单独回油（外部泄油），不能有背压，否则影响阀的灵敏度。，否则影响阀的灵敏度。 第78页/共120页第七十九页，共120页。4.4.符号符号定值减压阀的职能符号如图所示，与溢流阀职能符号不同之处是：控定值减压阀的职能符号如图所示，与溢流阀职能符号不同之处是：控制油路与阀的出口相连；泄油单独制油路与阀的出口相连；泄油单独(dnd)(dnd)回油。滑阀通道处于常回油。滑阀通道处于常开状态。开状态。减压阀也有遥控口，接入控制油路可外（远）控出口的压力。减压阀也有遥控口，接入控制油路可外（远）控出口的压力。 第79页/共120页第八十页，共120页。5.单向减压阀单向减压阀在某些液压系统中，当

48、油液向一个方向流动在某些液压系统中，当油液向一个方向流动(lidng)时，要求减时，要求减压阀起减压作用，而反向流动压阀起减压作用，而反向流动(lidng)时减压阀不起作用。因时减压阀不起作用。因此常把一个定值减压阀和一个单向阀并联起来，组合在一起，此常把一个定值减压阀和一个单向阀并联起来，组合在一起，称为单向减压阀。称为单向减压阀。职能符号如图所示。职能符号如图所示。 第80页/共120页第八十一页，共120页。6.减压阀的应用减压阀的应用(1)使不同使不同(b tn)的油路或执行元件得到不同的油路或执行元件得到不同(b tn)的压力。的压力。 第81页/共120页第八十二页，共120页。u

49、(2)稳定油路工作压力。稳定油路工作压力。u 使工作油路的压力不受系统使工作油路的压力不受系统(xtng)压力变化的影响。压力变化的影响。u(3)保证流量稳定。保证流量稳定。u 减压阀与节流阀连接，可保证流量稳定。减压阀与节流阀连接，可保证流量稳定。 第82页/共120页第八十三页，共120页。u(4)单向单向(dn xin)减压阀减压阀第83页/共120页第八十四页，共120页。四、压力继电器四、压力继电器1.结构与工作原理结构与工作原理压力继电器是将液压信号转换压力继电器是将液压信号转换(zhunhun)为电信号控为电信号控制的液压传感元件。当系统的压力达到继电器预先制的液压传感元件。当系

50、统的压力达到继电器预先调定的压力时，它发出控制电信号的动作，操纵电调定的压力时，它发出控制电信号的动作，操纵电器元件，使油路换向、卸压器元件，使油路换向、卸压 、实现顺序动作，或关、实现顺序动作，或关闭电机起安全保护作用。闭电机起安全保护作用。柱塞式柱塞式薄膜式薄膜式第84页/共120页第八十五页，共120页。微动开关微动开关调节螺钉调节螺钉顶杆顶杆柱塞柱塞p ps ，微动开关闭合，发出，微动开关闭合，发出(fch)电信号。电信号。p pmA滑阀下移，开度增加，滑阀下移，开度增加，pm P=pm-p2不变不变外载外载p2，F弹弹+p2pmA滑阀上移滑阀上移pmP不变不变若若p1p2F弹弹+p2

51、pmA滑阀下移滑阀下移pmP不变不变第100页/共120页第一百零一页，共120页。五、溢流节流阀五、溢流节流阀六、分流集流阀六、分流集流阀在一个系统中，两个执行元件完全一样，分流阀可以在一个系统中，两个执行元件完全一样，分流阀可以使两个执行元件在不同的负载时以相同的速度使两个执行元件在不同的负载时以相同的速度(sd)(sd)运动或以比例速度运动或以比例速度(sd)(sd)运动。运动。分流分流(fn li)：Q1=Q2=Q/2Q1Q2Q分流分流(fn li)阀阀第101页/共120页第一百零二页，共120页。集流：集流：Q1Q2=Q/2Q1Q2Q集流阀集流阀第102页/共120页第一百零三页，

52、共120页。u根据分流量分为等量分（集）流和比例分（集）流。根据分流量分为等量分（集）流和比例分（集）流。u根据油液的流动方向分为出口分流阀；进口分流阀；双向分流阀。根据油液的流动方向分为出口分流阀；进口分流阀；双向分流阀。u原理：等量分（集）流就是保证两个节流阀口两端原理：等量分（集）流就是保证两个节流阀口两端(lin dun)的压的压力降都相同。力降都相同。第103页/共120页第一百零四页，共120页。第五节第五节 比例控制阀比例控制阀随着工业自动化水平的提高，许多液压系统要求随着工业自动化水平的提高，许多液压系统要求油流的压力和流量能连续地或按比例地跟随控油流的压力和流量能连续地或按比

53、例地跟随控制信号而变化。制信号而变化。若仅用普通的控制阀很难实现这种控制。若仅用普通的控制阀很难实现这种控制。若用电液伺服阀组成伺服系统当然能实现这种控若用电液伺服阀组成伺服系统当然能实现这种控制，但伺服系统的控制精度和动态性能大大超制，但伺服系统的控制精度和动态性能大大超过了这些液压系统的要求，使得系统复杂、成过了这些液压系统的要求，使得系统复杂、成本本(chngbn)高、制造和维护困难。高、制造和维护困难。为了满足生产中这类液压系统的要求，近几年来为了满足生产中这类液压系统的要求，近几年来发展了比例控制阀，以它组成开环比例控制或发展了比例控制阀，以它组成开环比例控制或闭环比例控制系统。闭环

54、比例控制系统。 第104页/共120页第一百零五页，共120页。u比例阀的结构特点是由比例电磁铁与液压控制阀两部分组比例阀的结构特点是由比例电磁铁与液压控制阀两部分组成。成。u相当于在普通液压控制阀上装上比例电磁铁以代替原有的相当于在普通液压控制阀上装上比例电磁铁以代替原有的手调控制部分。电磁铁接收输入的电信号，连续手调控制部分。电磁铁接收输入的电信号，连续(linx)地地或按比例地转换成力或位移。液压控制阀受电磁铁输出的或按比例地转换成力或位移。液压控制阀受电磁铁输出的力或位移控制，连续力或位移控制，连续(linx)地或按比例地控制油流的压力地或按比例地控制油流的压力和流量。和流量。u由于比

55、例阀实现了用电信号控制液压系统的压力和流量，由于比例阀实现了用电信号控制液压系统的压力和流量，因此它兼有液压机械传递功率大，反应快，电气设备易操因此它兼有液压机械传递功率大，反应快，电气设备易操纵控制，电信号易放大、传递和检测的优点，适用于遥控纵控制，电信号易放大、传递和检测的优点，适用于遥控、自动化和程序控制。、自动化和程序控制。 第105页/共120页第一百零六页，共120页。 比例电磁铁是一个直流电磁铁，不过和一般电磁阀所用的电磁铁有所不同。后者只要求有吸合和断开两个位置，并且为了增加吸力，在吸合时磁路中几乎没有气隙。而对比例电磁铁则要求吸力或位移和给定电流比例电磁铁是一个直流电磁铁，不

56、过和一般电磁阀所用的电磁铁有所不同。后者只要求有吸合和断开两个位置，并且为了增加吸力，在吸合时磁路中几乎没有气隙。而对比例电磁铁则要求吸力或位移和给定电流(dinli)成比例，并在衔铁的全部工作位置上，磁路中保持一定的气隙。成比例，并在衔铁的全部工作位置上，磁路中保持一定的气隙。第106页/共120页第一百零七页，共120页。u根据被控制的参数不同，比例阀可分为比例压力阀、比例流根据被控制的参数不同，比例阀可分为比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀和比例复合阀。下面对这几种量阀、比例方向阀和比例复合阀。下面对这几种(j zhn)(j zhn)阀作简单介绍。阀作简单介绍。u一、电液比例压力阀一、电

57、液比例压力阀u1.1.工作原理工作原理u直动式直动式它由直流电磁铁(力矩(l j)马达)、弹簧和阀芯等组成。其工作原理与普通压力阀的先导阀相似。只是用比例电磁铁代替了手动操纵。当输入一个电讯号(电流I),比例电磁铁就产生一个与电信号（电流I）,比例电磁铁产生一个与电讯号（I）成比例的电磁力F（F=KI）,与阀芯上的液压力PA相平衡。锥阀弹簧(tnhung)导向阀推杆第107页/共120页第一百零八页，共120页。u先导先导(xindo)(xindo)阀与先导阀与先导(xindo)(xindo)式溢流阀、顺序阀、减压阀的式溢流阀、顺序阀、减压阀的主阀组合成各式电液比例压力阀。主阀组合成各式电液比例压力阀。u 先导先导(xindo)(xindo)式比例溢流阀式比例溢流阀V/Ip第108页/共120页第一百零九页，共120页。第109页/共120页第一百一十页，共120页。PLC第110页/共120页第一百一十一页，共120页。二、电液比例流量阀二、电液比例流量阀普通比例流量阀普通比例流量阀电液比例流量阀是输入相应的电讯号去调节系统的流电液比例流量阀是输入相应的电讯号去调节