单片机综合设计LED键盘步进电机复习ppt课件

1、显示器及其接口显示器及其接口单片机系统中常用的显示器有： 发光二极管LED(Light Emitting Diode)显示器、液晶LCD(Liquid Crystal Display)显示器、CRT显示器等。LED、LCD显示器有两种显示结构：段显示7段、米字型等和点阵显示58、88点阵等）。 3. LED数码显示方式及电路数码显示方式及电路 （1静态显示方式LED显示器工作方式有两种：静态显示方式和动态显示方式。静态显示的特点是每个数码管必须接一个8位锁存器用来锁存待显示的字形码。送入一次字形码显示字形一直保持，直到送入新字形码为止。这种方法的优点是占用CPU时间少，显示便于监测和控制。缺点

2、是硬件电路比较复杂，成本较高。（2动态显示 动态显示的特点是将所有位数码管的段选线并联在一起，由位选线控制是哪一位数码管有效。这样一来，就没有必要每一位数码管配一个锁存器，从而大大地简化了硬件电路。选亮数码管采用动态扫描显示。所谓动态扫描显示即轮流向各位数码管送出字形码和相应的位选，利用发光管的余辉和人眼视觉暂留作用，使人的感觉好像各位数码管同时都在显示。动态显示的亮度比静态显示要差一些，所以在选择限流电阻时应略小于静态显示电路中的。 七段LED显示器 使用LED显示器时，要注意区分这两种不同的接法。为了显示数字或字符，必须对数字或字符进行编码。七段数码管加上一个小数点，共计8段。因此为LED

3、显示器提供的编码正好是一个字节。用共阴LED显示器显示16进制数的编码已列在下表。 abcdegGNDfdpGNDabcefgddpabcdefgdpdpgfedcba5V（a）（b）共阴数码管码表v 0 x3f , 0 x06 , 0 x5b , 0 x4f , 0 x66 , 0 x6d ,v 0 1 2 3 4 5v 0 x7d , 0 x07 , 0 x7f , 0 x6f , 0 x77 , 0 x7c ,v 6 7 8 9 A Bv 0 x39 , 0 x5e , 0 x79 , 0 x71 , 0 x00v C D E F 无显示ALEWRRDRXDTXDINT0EA/VP31X

4、119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10VCC40GND20U189C52PSENP10P11P12P13P14P15P16P17T0T1INT1P00P01P02P03P04P05P06P07P00P01P02P03P04P05P06P07P20P21P22P23P24P25P26P2

5、7P20P21P22P23abfcgdeDPY117421105ab cd e fg3dpdpabfcgdedpabfcgdedpabfcgdedpC06C28C39C412LEDDPY 4-LED12345678161514131211109R1KP00P01P02P03P04P05P06P075V键盘的应用v1、键盘的分类、键盘的分类v 键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如产生键编码号或键值的称为编码键盘，如BCD码键盘、码键盘、ASCLL码键盘等

6、；而靠软件来码键盘等；而靠软件来识别的称为非编码键盘；识别的称为非编码键盘；v 在单片机组成的测控系统及智能化仪器中，在单片机组成的测控系统及智能化仪器中，用的最多的是非编码键盘。用的最多的是非编码键盘。v非编码键盘有分为：独立式非编码键盘和行列式非编码键盘。按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象：按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象： K99K10AK15FP10P11P12P13P14P15P16P17EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P02

7、37P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10VCC40GND20U189C52P10P11P12P13P14P15P16P17K00K11K22K33K55K66K77K88K44K11BK12CK13DK14Ev 0123v ee debe7ev 4567v edddbd7dv 89ABv ebdbbb7bv CDEFv e7d7b777步进电机的应用1.三相步进电机的控制三相步进电机的控制 步进电机控制原理 （1单相三拍方式：按单相绕组施加电流脉冲正转：A

8、BCA反转：ACBA（2双相三拍方式：按双相绕组施加电流脉冲正转：ABBCCAAB反转：ACCBBAAC（3三相六拍方式：单相绕组和双相绕组交替施加电流脉冲正转：AABBBCCCAA反转：AACCCBBBAA2步进电机的驱动方式 v步进电机常用的驱动方式是全电压驱动,即在电机移步与锁步时都加载额定电压。 AL1T1D1CAR1ARBL2T2D2CBR1BRCL3T3D3CCR1CRV24v步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动，即在电机移步时加额定或超过额定值的电压，以便在较大电流下驱动，使电机快速移步。 AL1T1D1CAR1ARBL2T2D2CBR1BRCL3T3D3CCR1CRV12V60

9、4TVD步进电机接口技术与软件设计 v步进电机程序设计的主要任务是：v（1判断旋转方向；v（2按相序确定控制字；v（3按顺序写入控制字，即传送控制脉冲序列；v（4控制步数。1N11T12T11OV5V24AL1D1C11R12R13R14R15R0 . 1P相绕组A2 . 1P1 .1P51C89相绕组）相绕组（同AB相绕组）相绕组（同AC三相步进电机工作方式及控制字 工作方式步序P1口输出状态通电绕组控制字1步0000 0001A相01H2步0000 0010B相02H三相单三拍式3步0000 0100C相04H1步0000 0011AB相03H2步0000 0110BC相06H三相双三拍式

10、3步0000 0101CA相05H1步0000 0001A01H2步0000 0011AB03H3步0000 0010B02H4步0000 0110BC06H5步0000 0100C04H三相六拍方式6步0000 0101CA05H三相双三拍驱动程序流程图 步进电机控制程序步数A正转吗？H031P 延时A-1=0？H061P 延时A-1=0？H051P 延时A-1=0？H031P 延时A-1=0？延时A-1=0？H051P 延时A-1=0？返回YNYYYYYYNNNNNNH061P 三相双三拍步进电机控制程序 vORG 2000HvROUT1：MOV A，#N ;步数设定vJNB 00H，LP2 ；判断正反转vLP1：MOV P1，#03H ；AB相通电v ACALLDELAYvDEC AvJZDONEvMOV P1，#06H ； BC相通电vACALLDELAYvDEC AvJZDONEvMOV P1，#05H ； CA相通电 vACALLDELAYvDECAvJNZ LP1vAJMP DONEvLP2：MOV P