第五章通过编程使开关输入产生开关输出

1、1第第5 5章章 通过编程使开关输入产生开关输出通过编程使开关输入产生开关输出目目 标：标： 描述描述PLCPLC触点（输入）的功能。触点（输入）的功能。 描述描述PLCPLC线圈（输出）的功能。线圈（输出）的功能。 描述安装描述安装PLCPLC开关控制程序的步骤。开关控制程序的步骤。 将工业控制问题转化为将工业控制问题转化为PLCPLC逻辑图。逻辑图。 阐述阐述PLCPLC系统相比继电器逻辑的优点。系统相比继电器逻辑的优点。 编写包括故障保护的编写包括故障保护的PLCPLC程序。程序。 针对工业应用问题开发针对工业应用问题开发PLCPLC梯形图。梯形图。25.1 5.1 概述概述 这一章将讲

2、述如何通过开关输入输出设备为线路操作编写这一章将讲述如何通过开关输入输出设备为线路操作编写PLCPLC程序。不同厂家的输入标记不一样，常用的标记包括：程序。不同厂家的输入标记不一样，常用的标记包括：测测试开试开/ /测试关、字、字母、数字序号、字测试关、字、字母、数字序号、字- -字母组合以及指令字母组合以及指令。本书使用输入前缀和数字，比如本书使用输入前缀和数字，比如IN009IN009。不同厂家的输出标记。不同厂家的输出标记也不一样，一般输出标记为：也不一样，一般输出标记为：OUTOUT、数字、字母和、数字、字母和CRCR（控制继（控制继电器）。本书使用电器）。本书使用CRCR，比如，比如

3、CR013CR013。 本章将首先介绍不同种类的输入，然后介绍输出及其与本章将首先介绍不同种类的输入，然后介绍输出及其与PLCPLC系统的关系，最后是一些典型的开关量编程的操作步骤。系统的关系，最后是一些典型的开关量编程的操作步骤。书中有许多开关编程的例子，如闭锁书中有许多开关编程的例子，如闭锁/ /开启线路。此外还涉及开启线路。此外还涉及到故障保护线路以及工业应用中开关编程的例子。到故障保护线路以及工业应用中开关编程的例子。35.2 PLC输入 PLCPLC有许多种输入形式，它们可以实现开与关的功能。有许多种输入形式，它们可以实现开与关的功能。不同的输入包括：不同的输入包括： 1 1常开触点

4、。当触点闭合时，执行功能产生某个动作。常开触点。当触点闭合时，执行功能产生某个动作。 2 2常闭触点。当触点开启时，执行功能产生某个动作。常闭触点。当触点开启时，执行功能产生某个动作。 3 3锁定锁定/ /解锁系统。开启锁定功能的输入以激活锁定功能解锁系统。开启锁定功能的输入以激活锁定功能 或使它处于改变状态，即使锁定输入被关闭，锁定功能也将或使它处于改变状态，即使锁定输入被关闭，锁定功能也将保持。要使该功能关闭，必须打开另一个输入（即解锁）。保持。要使该功能关闭，必须打开另一个输入（即解锁）。如果随后关闭解锁输入，该锁定功能仍将保持关闭。如果随后关闭解锁输入，该锁定功能仍将保持关闭。 4 4

5、上升沿脉冲。在输入信号的上升沿打开该功能。上升沿脉冲。在输入信号的上升沿打开该功能。 5 5下降沿脉冲。在输入信号的下降沿打开该功能。下降沿脉冲。在输入信号的下降沿打开该功能。 在一个在一个PLCPLC系统中，每一个输入在输入模块和系统中，每一个输入在输入模块和CPUCPU中都要分配一个编号，这个编号可以是数字或中都要分配一个编号，这个编号可以是数字或字母。在某些字母。在某些PLCPLC中，可能用到前缀，如中，可能用到前缀，如ININ。若使。若使用前缀系统，第用前缀系统，第5 5个输入对应的个输入对应的PLCPLC程序编号是程序编号是IN0005IN0005。典型的输入方案如图。典型的输入方案

6、如图5.15.1所示。输入终端所示。输入终端对应一系列编号，如对应一系列编号，如IN0001IN0001到到IN0016IN0016。IN1IN1X1X1IN2IN2X2X2IN3IN3X3X3IN7IN7X7X7Y1Y1Y2Y2Y3Y3Y7Y7COMCOMCOMCOMDC24VDC24VPLCPLCL1L1KV1KV1KM1KM1KM2KM2FU1FU1AC220VAC220V图图5-1 PLC5-1 PLC输入输出接口电路示意图输入输出接口电路示意图 假如我们将电压送到终端假如我们将电压送到终端5 5，所有已经编程的触点，所有已经编程的触点（如（如IN0005IN0005）将会改变状态，输

7、入信号被检测，并产生正）将会改变状态，输入信号被检测，并产生正确的动作。所有常闭确的动作。所有常闭IN0005IN0005触点在触点在PLCPLC程序中将处于打开程序中将处于打开状态。在学习状态。在学习PLCPLC编程时，要重点理解常闭触点的开启。编程时，要重点理解常闭触点的开启。 这些输入指令有可能会产生混扰，尤其对于继电器伺这些输入指令有可能会产生混扰，尤其对于继电器伺服电路更是如此。这里不妨换一个角度来看这个问题。如服电路更是如此。这里不妨换一个角度来看这个问题。如图图5.15.1所示，当电压送到输入终端所示，当电压送到输入终端4 4时，处理器在内存的某时，处理器在内存的某个位置放一个个

8、位置放一个1 1来处理这个输入。当电压送到终端来处理这个输入。当电压送到终端4 4，PLCPLC的的NONO符号（符号（ ）提出这样的问题：）提出这样的问题：“输入终端有电压吗？输入终端有电压吗？”在这种情况下，回答是在这种情况下，回答是“是是”（或正确）。（或正确）。PLCPLC的的NCNC符号符号（ ）提出这样的问题：）提出这样的问题：“输入终端无电压吗？输入终端无电压吗？”在这在这种情况下，回答是种情况下，回答是“不是不是”（或错误）。（或错误）。 也可用也可用“开状态检查开状态检查”和和“关状态检查关状态检查”理解理解这些符号。其他理解方法包括：这些符号。其他理解方法包括：“开状态正确

9、开状态正确”和和“关状态正确关状态正确”、“开状态激活开状态激活”和和“关状态关状态激活激活”、“内存中有内存中有1 1即正确即正确”和和“内存中有内存中有0 0即即正确正确”等。等。 还有一个与输入有关的触点问题需要注意。还有一个与输入有关的触点问题需要注意。假定内部程序的触点为假定内部程序的触点为IN0018IN0018，也假定连接好的，也假定连接好的输入只有输入只有IN0001IN0001到到IN0016IN0016。已经编程的。已经编程的IN0018IN0018触触点将会因为外部信号而改变状态吗？答案是否定点将会因为外部信号而改变状态吗？答案是否定的，因为输入模块没有使能信号影响内部的

10、，因为输入模块没有使能信号影响内部CPUCPU的状的状态。态。85.3 5.3 输出：线圈、指示器及其他输出：线圈、指示器及其他 内部内部PLCPLC程序的线圈与输出信号相关，该程序的线圈与输出信号相关，该输出信号传到外部设备。当输出信号传到外部设备。当PLCPLC梯形图中感梯形图中感应线圈得电导通时，通过输出模块产生输出。应线圈得电导通时，通过输出模块产生输出。注意不是所有的线圈都有相应的输出，许多注意不是所有的线圈都有相应的输出，许多线圈只用于内部逻辑。典型的输出流程图如线圈只用于内部逻辑。典型的输出流程图如图图5.35.3所示。输出设备的电压和电流应该与所示。输出设备的电压和电流应该与输

11、出模块的值相匹配。输出模块的值相匹配。 与线圈输出相连的一些典型输出设备如图与线圈输出相连的一些典型输出设备如图5.45.4所示。以所示。以前提到的一个关键问题是，当前提到的一个关键问题是，当PLCPLC输出关闭时，小型输出模块输出关闭时，小型输出模块存在电流泄漏。如果输出设备对低电压敏感，则必须考虑电存在电流泄漏。如果输出设备对低电压敏感，则必须考虑电流泄漏。流泄漏。直流电机直流电机电枢电枢并励磁场并励磁场串励磁场串励磁场复励磁场复励磁场线圈线圈并励并励串励串励（4 4个个回路）回路）（3 3个个回路）回路）（2 2个个回路）回路）信号器信号器铃铃蜂鸣器蜂鸣器喇叭、喇叭、警报器等警报器等表表

12、字母代表类字母代表类型型指示灯指示灯字母代表颜色字母代表颜色不按下测试不按下测试按下测试按下测试VMVMAMAMA A115.4 5.4 操作流程操作流程 下面用一个简单程序来描述如何使用下面用一个简单程序来描述如何使用PLCPLC。假。假定希望对定希望对PLCPLC编程实现以下离散操作过程：当两个编程实现以下离散操作过程：当两个触发开关和一个限位开关动作时，继电器线圈将触发开关和一个限位开关动作时，继电器线圈将被激励。被激励。 第一步是给输入输出点分配第一步是给输入输出点分配PLCPLC编号。输入常编号。输入常常有前缀常有前缀I I或或ININ，输出通常有前缀，输出通常有前缀O O或或CR

13、CR （控制继（控制继电器）。可以分配如下编号：电器）。可以分配如下编号： 继电器开关继电器开关1 1 IN001 IN001 继电器开关继电器开关2 2 IN002 IN002 继电器限位开关继电器限位开关 IN003IN003 继电器输出继电器输出 CR001CR001 第二步是画一张逻辑梯形图来表达操作线路，第二步是画一张逻辑梯形图来表达操作线路，见图见图5.55.5。 接着，设计出输入输出点与输入输出模块的接着，设计出输入输出点与输入输出模块的具体连接形式。如果输入和输出模块各有具体连接形式。如果输入和输出模块各有8 8个终端，个终端，则有必要设定模块的开关，这样输出模块就可以则有必要

14、设定模块的开关，这样输出模块就可以确认确认1-81-8个输入和个输入和1-81-8个输出。输入输出的连接按个输出。输入输出的连接按照图照图5.65.6进行。注意每一个输入或输出只能连接到进行。注意每一个输入或输出只能连接到某一个模块，不允许彼此在模块外部相互连接。某一个模块，不允许彼此在模块外部相互连接。开关开关1限位开关限位开关继电器线圈继电器线圈开关开关2图图5.5 5.5 继电器输出的逻辑梯形图继电器输出的逻辑梯形图输入模块输入模块输出模块输出模块至至CPUCPU的的连接口连接口继电器线圈继电器线圈V V开关开关1 1开关开关2 2限位开关限位开关T1T1端子端子T2T2输入输入1 1T

15、3T3输入输入2 2T4T4输入输入3 3T5T5输入输入4 4T6T6输入输入5 5T7T7输入输入6 6T8T8输入输入7 7T9T9输入输入8 8T10T10接地接地热端子热端子T1T1输出输出1 T21 T2输出输出2 T32 T3输出输出3 T43 T4输出输出4 T54 T5输出输出5 T65 T6输出输出6 T76 T7输出输出7 T87 T8输出输出8 T98 T9接地接地T10T10V V 最后，必须通过键盘方式将梯形图输入最后，必须通过键盘方式将梯形图输入CPUCPU。按梯形图。按梯形图格式输入的一般步骤是：格式输入的一般步骤是： 1 1将将CPUCPU置于停止位，清理置于

16、停止位，清理PLCPLC程序内存。具体方法程序内存。具体方法会以提纲形式出现在屏幕菜单中或参考会以提纲形式出现在屏幕菜单中或参考PLCPLC操作手册。操作手册。 2 2在在EDITEDIT模式，按以下步骤插入继电器控制行。模式，按以下步骤插入继电器控制行。 a a按下按下NONO触点；触点； b b按下输入键；按下输入键； c c按下按下001001数字键；数字键； d d按下输入键，触点将在监视器上显示；按下输入键，触点将在监视器上显示； e e向右移动一格指针；向右移动一格指针；f f重复步骤重复步骤a a和步骤和步骤b b；g g按下按下002002数字键；数字键；h h按下输入键，第二

17、个触点将在监视器上显示；按下输入键，第二个触点将在监视器上显示；i i再向右移动一格指针，为再向右移动一格指针，为003003数字键重复同样的过程；数字键重复同样的过程；j j将线延伸到右边；将线延伸到右边；k k按下线圈按下线圈/ /输出键，线圈将在监视器上显示；输出键，线圈将在监视器上显示；l l按下按下001001数字键；数字键；m m按下输入键；按下输入键；n n如果该行正确，按下插入梯形图的键，并回车。如果该行正确，按下插入梯形图的键，并回车。 最终的最终的PLCPLC梯形图如下：梯形图如下：IN001IN001IN002IN002IN003IN003CR001CR001165.5

18、5.5 触点和线圈触点和线圈I/OI/O编程实例编程实例 本节有使用触点和线圈进行本节有使用触点和线圈进行PLCPLC编程的编程的6 6个典型例子。前个典型例子。前5 5个例子难度范围是从初级到中级，第个例子难度范围是从初级到中级，第6 6个是较复杂的报警系统。个是较复杂的报警系统。对于前三个例子，既给出了对于前三个例子，既给出了PLCPLC方法，也给出了逻辑继电器方方法，也给出了逻辑继电器方法。对于后三介例子，只给出了法。对于后三介例子，只给出了PLCPLC解决方案。解决方案。 这这6 6个例子是：个例子是： 例例5.1 5.1 简单的单触点、单线圈电路简单的单触点、单线圈电路 例例5.2

19、5.2 标准启动标准启动- -停止停止- -闭合电路，锁定闭合电路，锁定/ /解锁电路解锁电路 例例5.3 5.3 带双向联锁的前向带双向联锁的前向- -反向反向- -停止电路停止电路 例例5.4 5.4 可直接反向的前向可直接反向的前向- -反向反向- -停止电路停止电路 例例5.5 5.5 启动启动- -停止停止- -点动点动 例例5.6 5.6 报警系统报警系统 在给出这些例子前，先简要回顾一下继电器在给出这些例子前，先简要回顾一下继电器逻辑电路图。继电器的面板如图逻辑电路图。继电器的面板如图1.11.1所示。继电器所示。继电器的电气图包括：（的电气图包括：（1 1）继电器线圈，当上电时

20、，继）继电器线圈，当上电时，继电器动作；（电器动作；（2 2）继电器的相应触点；（）继电器的相应触点；（3 3）这些）这些线圈和触点与其他设备和电源接口的相互连接。线圈和触点与其他设备和电源接口的相互连接。当继电器线圈动作时，其触点从开到关或者从关当继电器线圈动作时，其触点从开到关或者从关到开，取决于触点的类型是到开，取决于触点的类型是NONO还是还是NCNC。而在。而在PLCPLC编编程中，连接是通过内部编程来实现的，可代替许程中，连接是通过内部编程来实现的，可代替许多配线。多配线。 再简要回顾一下电机和启动器的连接图。参见图再简要回顾一下电机和启动器的连接图。参见图7.47.4，这是电机电

21、源及其启动器触点的连接图。电机启动器实际这是电机电源及其启动器触点的连接图。电机启动器实际上是大功率继电器，该继电器具有允许流过大电流的触点。上是大功率继电器，该继电器具有允许流过大电流的触点。三相电机电源由三个三相电机电源由三个M M触点控制，当启动器触点控制，当启动器M M线圈（图中未线圈（图中未标出）通电时，这些触点关闭。然后电机的三相电从端子标出）通电时，这些触点关闭。然后电机的三相电从端子L1L1、L2L2、L3L3传到端子传到端子T1T1、T2T2、T3T3。对于单向电机，电机只。对于单向电机，电机只有两根线，只有两个有两根线，只有两个M M触点。要改变三相电机方向，只需触点。要改

22、变三相电机方向，只需使使T1T1、T2T2、T3T3中任何两根线分别与中任何两根线分别与L1L1、L2L2或或L3L3相反接即可。相反接即可。利用两个放在一个盒子中的启动器继电器和适当的接线输利用两个放在一个盒子中的启动器继电器和适当的接线输出，就可以实现电机换向。出，就可以实现电机换向。L L1 1L L2 2L L3 3M MM MM MOLOLOLOLOLOLT T1 1T T2 2T T3 3控制图的电源控制图的电源三相电机三相电机19例例5.1 5.1 简单的单触点、单线圈电路简单的单触点、单线圈电路 第一个例子是一个简单电路，它具有一个开关第一个例子是一个简单电路，它具有一个开关（

23、触点）和一个输出（线圈）。当开关打开或关闭（触点）和一个输出（线圈）。当开关打开或关闭时，输出会使能或禁能。图时，输出会使能或禁能。图5.85.8显示了继电器逻辑显示了继电器逻辑和梯形逻辑的梯形图。在这个例子中，电机和梯形逻辑的梯形图。在这个例子中，电机M M的控的控制电压可以是制电压可以是24VDC24VDC、120VAC120VAC或其他电压。或其他电压。M M的电流的电流相对很小，对于继电器或相对很小，对于继电器或PLCPLC控制，通过电源触点控制，通过电源触点控制的电流可能非常大。电源电压可以是控制的电流可能非常大。电源电压可以是DCDC或或ACAC的的任何值，具体数值由电源触点的工作

24、能力决定。任何值，具体数值由电源触点的工作能力决定。基本梯形图基本梯形图继电器逻辑继电器逻辑连接图连接图屏幕显示的梯形图屏幕显示的梯形图PLCPLC逻辑逻辑连接图连接图L1L1L2L2SW1SW13 3IN001IN001CR017CR017SW1SW1V V输入输入输出输出V V端子端子1 12 23 34 45 56 67 78 8端子端子17171818191920202121222223232424M MM M3 3L2L2T1T1T2T2T3T3L3L3L2L2L1L1电源触点电源触点SW1SW13 3L1L1M MP PL LC C图图5.8 5.8 简单的单开关单线圈控制简单的单

25、开关单线圈控制21例例5.2 5.2 标准启动标准启动- -停止停止- -闭合电路，锁定闭合电路，锁定/ /解解锁电路锁电路 当按下启动按钮时，线圈通电；当按钮松开时，当按下启动按钮时，线圈通电；当按钮松开时，线圈保持通电状态。这种保持是利用了与启动按钮线圈保持通电状态。这种保持是利用了与启动按钮并行的保持式触点。当输出线圈导通时，该触点关并行的保持式触点。当输出线圈导通时，该触点关闭。如果按下这个停止按钮，线圈断开并保持断开闭。如果按下这个停止按钮，线圈断开并保持断开状态。而且控制电源关闭，线圈断开。与例状态。而且控制电源关闭，线圈断开。与例5.15.1比比较，该例子的优点是：当控制电源恢复

26、供电时，必较，该例子的优点是：当控制电源恢复供电时，必须按下启动键，重新给线圈通电。而在例须按下启动键，重新给线圈通电。而在例5.15.1中，中，当电源恢复时，线圈会迅速通电，可能给无防备的当电源恢复时，线圈会迅速通电，可能给无防备的操作员或维修人员带来安全问题。操作员或维修人员带来安全问题。继电器逻辑继电器逻辑基本梯形图基本梯形图连接图连接图PLCPLC逻辑逻辑PLCPLC锁存锁存/ /解锁逻辑解锁逻辑连接图连接图类似于类似于PLCPLC逻辑逻辑屏幕显示方式屏幕显示方式IN002IN002IN001IN001CR017CR017CR017CR017停止停止启动启动V VL1L1L2L2L3L

27、33 34 43 33 3L1L14 4启动启动停止停止4 4L2L2T3T3T2T2T1T1辅助辅助L2L2M M启动启动停止停止3 34 4M-AuxM-Aux连接图连接图输入输入输出输出端子端子1 12 23 34 45 56 67 78 8端子端子1 12 23 34 45 56 67 78 8P PC CV VM M608608L L608608U UONONOFFOFF至至M MOut 7Out 7608608IN2IN2IN1IN1L1L1锁定锁定/ /解锁功能解锁功能: :一个输入开关控制一个输入开关控制输出导通，另一个输入开关控制输输出导通，另一个输入开关控制输出停止出停止

28、23例例5.6 5.6 报警系统报警系统 第第6 6个例子是报警系统。当产生操作故障时，个例子是报警系统。当产生操作故障时，有有4 4个故障信号传到报警系统。此例中没有定义个故障信号传到报警系统。此例中没有定义这些故障具体是什么。对于这些故障具体是什么。对于PLCPLC操作演示，我们操作演示，我们只利用了这个事实，即有只利用了这个事实，即有4 4个故障输入。系统运个故障输入。系统运作如下：作如下： 如果一个输入导通，系统不做任何响应。如果一个输入导通，系统不做任何响应。 如果两个输入导通，红色指示灯亮。如果两个输入导通，红色指示灯亮。 如果任意三个输入导通，发出报警声音。如果任意三个输入导通，

29、发出报警声音。 如果如果4 4个输入都导通，将通知消防部门。个输入都导通，将通知消防部门。 由于这个例子与以前的例子相比要难懂一些，由于这个例子与以前的例子相比要难懂一些，让我们花点时间来对输入输出进行编号。让我们花点时间来对输入输出进行编号。PLCPLC输输入输出编号按下表分配。入输出编号按下表分配。输输 入入输输 出出A IN001A IN001红色指示灯红色指示灯CR017CR017B IN002B IN002报警（警报器）报警（警报器）CR018CR018C IN003C IN003通知消防部门通知消防部门CR019CR019D IN004D IN004红色指示红色指示灯灯PLCPLC

30、逻辑图逻辑图报警器报警器火灾报警器火灾报警器PLCPLC连接图连接图IN001IN001 IN002IN002CR017CR017IN001IN001 IN003IN003IN001IN001 IN004IN004IN002IN002 IN003IN003IN002IN002 IN004IN004IN003IN003 IN004IN004IN001IN001 IN002IN002 IN003IN003CR018CR018IN001IN001 IN002IN002 IN004IN004IN004IN004IN004IN004IN003IN003IN003IN003IN002IN002IN001I

31、N001IN001IN001 IN002IN002 IN003IN003 IN004IN004CR019CR019至全部至全部A AB BC CD D输入输入输出输出端子端子 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 91010111112121313141415151616端子端子1717181819192020212122222323242425252626272728282929303031313232V VR R报警器报警器火灾报警器火灾报警器P PL LC CC CP PU U265.6 5.6 故障保护电路故障保护电路 一些一些PLCPLC电路编程后，可以

32、通过给一个信号电电路编程后，可以通过给一个信号电压使电路关断，例如锁定压使电路关断，例如锁定/ /解锁功能要求解锁信号解锁功能要求解锁信号将线圈或输出关闭。因为系统需要控制电源进行关将线圈或输出关闭。因为系统需要控制电源进行关断，如果系统掉电，则按停止按钮后系统没有反应，断，如果系统掉电，则按停止按钮后系统没有反应，线圈仍将保持导通状态。线圈仍将保持导通状态。 PLCPLC电路还需要急停开关或按钮，它与电路还需要急停开关或按钮，它与PLCPLC通断通断电路独立。图电路独立。图5.145.14给出了一个实用的故障保障电路。给出了一个实用的故障保障电路。通过断开右图故障保障电路中的运行停止开关，可

33、通过断开右图故障保障电路中的运行停止开关，可以使所有的线圈断电。以使所有的线圈断电。锁存器锁存器解锁解锁输出输出输出输出输输入入模模式式无故障保护功能，要无故障保护功能，要关掉输出关掉输出0027，需要，需要两个控制电源。两个控制电源。有故障保护功能，除有故障保护功能，除PLC电路，电路，还需要常规电路，按下停止开关还需要常规电路，按下停止开关或者将电源断电会使输出关闭。或者将电源断电会使输出关闭。IN00040022IN00050022L0022U27或者或者IN0007IN0008CR0027CR0027SW007SW008V运行运行停止停止CR-FSGdCR-FS输输出出模模式式光光阀门

34、阀门线圈线圈启动器启动器或者或者IN0001IN0002CR-FSCR-FSCR-FS285.7 5.7 半自动钻压控制实例半自动钻压控制实例护罩向下限位开关护罩向下限位开关工件就位限位开关工件就位限位开关与电机外壳连接与电机外壳连接在一起的凸台在一起的凸台系统停止按钮系统停止按钮系统启动按钮系统启动按钮主系统控制主系统控制指示灯指示灯启动按钮启动按钮停止按钮停止按钮安全护罩安全护罩工件工件基础基础左左右右B B钻头向下限位开关钻头向下限位开关A A要钻的零件要钻的零件起始位置起始位置钻头向下旋转钻头向下旋转底部传感器底部传感器任何时候只要任何时候只要按下停止按钮，按下停止按钮，钻头和护罩将钻

35、头和护罩将向上返回向上返回钻头向上返回钻头向上返回 可遵循一定的步骤来解决可遵循一定的步骤来解决PLCPLC应用问题。应用问题。PLCPLC应用所要应用所要遵循的步骤是：遵循的步骤是： 1 1定义操作，列出操作步骤。定义操作，列出操作步骤。 2 2定义和列出正确操作所需的输入输出设备。定义和列出正确操作所需的输入输出设备。 3 3给输入输出设备分配相应的给输入输出设备分配相应的PLCPLC编号。编号。 4 4绘制绘制PLCPLC图，给出必要的注释。图，给出必要的注释。 5 5将程序导入将程序导入PLCPLC。 6 6将将PLCPLC系统与仿真器连接，检查系统的操作情况。系统与仿真器连接，检查系

36、统的操作情况。 7 7检查实际过程的操作。不按指定顺序测试操作情况，检查实际过程的操作。不按指定顺序测试操作情况，以检查是否有安全隐患和程序顺序问题。例如当钻头向下以检查是否有安全隐患和程序顺序问题。例如当钻头向下运动到一半时，如果断电，将会发生什么情况？运动到一半时，如果断电，将会发生什么情况？ 8 8根据需要做一些修改。根据需要做一些修改。 针对本例，步骤针对本例，步骤1 1中可列出以下顺序：中可列出以下顺序：（1 1）按下系统启动开关。）按下系统启动开关。（2 2）零件就位，启动）零件就位，启动LSPPLSPP（零件就位限位开关）。（零件就位限位开关）。（3 3）同时按下两个启动按钮。）

37、同时按下两个启动按钮。（4 4）放下安全护罩，启动）放下安全护罩，启动LSSDLSSD（护罩向下限位开关）。（护罩向下限位开关）。（5 5）钻头开始旋转并向下。）钻头开始旋转并向下。（6 6）钻头在下部激活）钻头在下部激活LSDDLSDD（钻头向下限位开关）。（钻头向下限位开关）。（7 7）系统关闭，钻头和护罩通过弹簧向上。）系统关闭，钻头和护罩通过弹簧向上。（8 8）系统复位。）系统复位。 注意，任何时候按下停止键都将使系统停止运行，使钻注意，任何时候按下停止键都将使系统停止运行，使钻头和安全护罩复位到钻床上部。头和安全护罩复位到钻床上部。步骤步骤2 2将列出如下输入输出设备：将列出如下输入

38、输出设备： 系统启动开关。系统启动开关。 系统停止开关系统停止开关停止所有的部件。停止所有的部件。 系统指示灯。系统指示灯。 护罩和钻头启动护罩和钻头启动左手开关。左手开关。 护罩和钻头启动护罩和钻头启动右手开关。右手开关。 护罩和钻头停止护罩和钻头停止左手开关。左手开关。 护罩和钻头停止护罩和钻头停止右手开关。右手开关。 位置指示器位置指示器在位部件。在位部件。 位置指示器位置指示器护罩向下。护罩向下。 位置指示器位置指示器钻头向下。钻头向下。 第第3 3步是给包括开关和传感器在内的所有的元步是给包括开关和传感器在内的所有的元件分配输入输出编号，如下表所示。件分配输入输出编号，如下表所示。输入输入输出输出IN001 IN001 系统启动系统启动OUT017 OUT017 系统指示灯系统指示灯IN002 IN002 系统停止系统停止OUT018 OUT018 护罩下行护罩下行IN003 LSPPIN003 LSPP零件就位零件就位OUT019 OUT019 钻