第5章 51,2方向控制阀

1、第5章 液压控制元件p.845.1控制阀概述控制阀分类:控制阀基本参数:公称通经Dg/mm;额定压力ps/Mpa;额定流量qs/(L/min);行业术语:(p.86)稳态液动力(在阀口开度一定时流体运动对阀芯的作用力.),加大操作力;(p.87)液压卡紧力(由于异物或径向不平衡压力引起阀芯不能移动的现象.)，严重影响正常工作等5.2方向控制阀P.88 系统中执行元件的启动、停止或改变功率流流动的运动方向，均是通过该类元件或回路来完成。 主要有：单向阀、换向阀、多路阀等5.2.1单向阀以及液控单向阀P.89 图5-3 单向阀结构图5-4 液控单向阀结构液压锁p.91 液压锁实质是由两个液控单向阀

2、组成。 液压锁，顾名思义，就是一把“锁”，就是把回路锁住，不让回路油 液有流动。 图5-6 液压锁结构原理5.2.2 换向阀(p.91) 基本常识： 换向阀的工作位数和通路：二位二通、二位三通、三位二通、三位四通等。 操作方式：手动、电动、机动、液动等。 安装方式：管式、板式等。工作位数和通路：二位二通工作位数和通路：二位四通工作位数和通路的说明 一个方向阀主要由阀体和阀芯构成。阀芯相对于阀体有几次有效移动，就称有几个工作位数。一般阀体上有几个油口，就称有几个通路。机动二位四通方向控制阀三位四通液控换向阀电控三位四通方向控制阀电控二位四通方向控制阀换向阀的中位机能(P.92) 一般指三位四通阀

3、中间位子的油口连通情况，以及该连通形式对液压系统工作性能的影响。主要有“o”, ”y”, ”p”, ”M”, ”k”等P.93图5-8 三位四通手动换向阀结构电液动换向阀（P.96） 基本结构 工作原理 职能符号 问：1、电液动换向阀中先导阀的中位机能能否随意更换？为什么？ 2、为什么要用液控换向阀作为主阀？P.965-11 电压动换向阀结构图多路阀p.97 多路换向阀是将两个以上的阀块组合在一起，用以操纵多个执行元件的运动。它可根据不同的液压系统的要求，把安全阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀、单向阀等组合在一起，所以它结构紧凑，管路简单，压力损失小，而且安装简单，因此在工程机械、其中运输机

4、械和其他要求操纵多个执行元件运动的行走机械。 目前,工程机械多将多个阀做成集成阀形式,以换向阀为主体的就称多路阀.有整体和片式之分. 整体式多路阀原理图分片式多路阀WJF14小型挖掘机多路换向阀起重机多路换向阀基本控制策略起重机多路换向阀基本控制策略 双阀芯多路换向阀的两种基本控制策略。由于多路换向阀双阀芯换向两油口控制的灵活性，两油口可分别采取流量控制、压力控制或流量压力控制。介绍两种简单的控制策略。 （1）多路换向阀负载方向在整个工作过程中保持不变 我们知道，对于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言，其液压缸在整个工作过程中负载方向始终维持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来探讨双阀芯的控制策略

5、。 起重机变幅缸在工作过程中其受力，负载方向始终保持不变，因此我们可以采取液压缸有杆控用压力控制、无杆腔用流量控制的控制策略。 无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差，再根据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口大小；有杆腔侧采用压力控制，使该侧维持一个低值的压力，使得更加节能、高效。 由于我们在无杆腔采用了流量控制，因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来代替。这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定，从而提高系统稳定性。 （2）多路换向阀负载方向在工作过程中发生改变 在这种情况下，采取“进油侧压力控制，出油侧流量控制”，在液压缸有杆腔侧用压力控制，无杆腔侧有流量控制。

6、如负载方向不变，由于出油侧采取了流量控制，我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的稳定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力，一方面提高系统效率，另一方面使系统不发生气穴。 多路换向阀为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，多路换向阀将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。 7.3 方向控制回路（P.172） 回路的定义及组成：具有某种功能，即可实现执行元件的快进、工进、快速退回等要求。由与实现该功能有关的几个元件组成。P,qAB1YA2YA3YA回路图回路图电磁铁动作顺序表 1YA 2YA 3YA 差动快进 + + 工进 + 快退 +4YA3YA2YA1YA5YA4XK3XK2XK1XK行程控制的顺