硫胺包装线仪表知识培训

1、硫酸铵称重包装检测码垛生硫酸铵称重包装检测码垛生产线产线仪表知识培训仪表知识培训讲述人：黄新宇讲述人：黄新宇内容提纲内容提纲1.概述2.技术说明3.工作过程4.操作概述概述挑袋式自动包装机挑袋式自动包装机 ： 挑袋式全自动包装机是一种新型的开口袋包装设备，采用全新的挑袋式全自动包装机是一种新型的开口袋包装设备，采用全新的供袋和装袋设计，能够实现包装袋供给、物料填充、袋口整理封合等供袋和装袋设计，能够实现包装袋供给、物料填充、袋口整理封合等作业的全部自动化。作业的全部自动化。 特点：特点： 适应质地较差的包装袋，降低包装成本适应质地较差的包装袋，降低包装成本 满足腐蚀性较强的物料包装需求满足腐蚀

2、性较强的物料包装需求 以准确、可靠的机械动作代替人工套袋，安全性高以准确、可靠的机械动作代替人工套袋，安全性高 双工位供袋盘交替供袋，保证设备不间断工作双工位供袋盘交替供袋，保证设备不间断工作 运行稳定可靠，维修保养方便运行稳定可靠，维修保养方便参数：参数： 包装能力：包装能力：50050012001200袋袋/ /小时小时（我公司使用的（我公司使用的800800袋袋/ /小时）小时） 包装重量：包装重量：20205050千克千克/ /袋袋（我公司包装（我公司包装5050千克千克/ /袋）袋）包装物参数包装物参数 物料名称物料名称：硫酸铵粒料硫酸铵粒料 堆积密度堆积密度：约约0.998t/m3

3、0.998t/m3 溶解性溶解性：易溶于水，在湿空气中易吸潮结块易溶于水，在湿空气中易吸潮结块 物料温度物料温度：5050 电力设施电力设施 动力电源：动力电源：AC 380V/220VAC 380V/220V，50Hz50Hz，三相五线制，三相五线制 频率波动：频率波动：1%1% 保护接地：保护接地：44 总耗电量总耗电量( (单线单线) )：55kW55kW仪表风仪表风 气源压力：气源压力：0.50.50.7MPa0.7MPa 供给温度：环境温度供给温度：环境温度 过滤精度：颗粒度过滤精度：颗粒度5um 5um 露点：露点：-40-40 总耗气量总耗气量( (单线单线) )：130Nm3/

4、h130Nm3/h硫胺包装生产线设备简图硫胺包装生产线设备简图硫酸铵称重包装检测码垛生产线工艺流程图硫酸铵称重包装检测码垛生产线工艺流程图包装线控制系统简述包装线控制系统简述 控制系统划分 本生产线的控制系统根据其实现的功能可分为除尘控制系统、称重控制系统、包装控制系统、输送控制系统和码垛控制系统等五个子系统。具体见下图图1所示。图1 控制系统划分示意图联锁关系联锁关系 在本生产线控制系统中，控制系统可实现联锁运行方式，在本生产线控制系统中，控制系统可实现联锁运行方式，联锁关系见图联锁关系见图2 2所示。所示。图2 控制系统的联锁关系系统组成及工作系统组成及工作过程过程一、除尘控制系统一、除尘

5、控制系统（主要是电气控制不详细介绍）1、单元组成 除尘控制系统由除尘风机电机和脉冲控制仪回路组成。 控制原理图详见随机电气图册。2、工作原理及控制过程 控制系统控制除尘器引风除尘、脉冲喷吹清灰的动作过程。 除尘系统启动，除尘风机开始运转，物料粉尘落入集尘斗，视集尘斗中的物料粉尘多少情况，由操作人员完成物料粉尘的清除及回收。 根据一定时间内滤袋上的积尘量，可在脉冲控制仪上设置脉冲喷吹的脉冲宽度和间隔时间，以确保良好的过滤效果。设定的具体方法参见脉冲控制仪说明书。二、称重单元二、称重单元（仪表控制部分）1 1、单元组成、单元组成 称重控制系统的组成框图如图3所示。图3 称重控制系统组成框图各组成部

6、分的作用如下：各组成部分的作用如下：A A、操作界面操作界面作为操作人员与设备之间的交互平台，接收来自操作人作为操作人员与设备之间的交互平台，接收来自操作人员的操作指令并指示设备的工作状态；员的操作指令并指示设备的工作状态；B B、称重控制器称重控制器是定量称重部分的核心，它将物料的重量信息转换为是定量称重部分的核心，它将物料的重量信息转换为数字信息，具体过程为：称重控制器将称重传感器输出的模拟信号数字信息，具体过程为：称重控制器将称重传感器输出的模拟信号转换成数字信号，并将其运算处理，得出相应的逻辑信号。称重控转换成数字信号，并将其运算处理，得出相应的逻辑信号。称重控制器用此逻辑信号与制器用

7、此逻辑信号与PLCPLC数字量数字量I/OI/O点实现互联通信，完成定量称重点实现互联通信，完成定量称重过程控制；过程控制；C C、检测元件检测元件用于检测运动机构的位置信号；用于检测运动机构的位置信号；D D、可编程控制器可编程控制器是称重控制系统的控制中心。是称重控制系统的控制中心。PLCPLC自动循环扫描各自动循环扫描各个输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系刷新输出个输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系刷新输出点的状态，通过电磁阀来控制气缸的动作，从而完成整个称重和卸点的状态，通过电磁阀来控制气缸的动作，从而完成整个称重和卸料工艺流程的自动控制。料工艺流程的自动控

8、制。2 2、单元配置特点及技术说明、单元配置特点及技术说明 A、电源部分 现场动力电源（AC220/380V，三相五线制）进入控制柜后，经接线端子变径后至断路器。 因可编程控制器和称重控制器对电源的性能要求较高，故采用隔离变压器为可编程控制器、称重控制器及直流电源提供220VAC电源。隔离变压器源端和副端均有小型断路器提供保护。 操作现场上所有的控制元件、检测元件的工作电源均为DC24V，因而提高了设备运行及人员操作的安全性。 B、可编程控制器 控制系统采用的PLC的CPU共包括输入点24个，输出点16个。输入通道地址从I0I4，输出通道地址为Q0Q3。 PLC输入输出点的使用如表1、表2所示

9、，表格中项目和名称栏空白的为备用点。表1 称重控制器系统PLC输入表表2 称重控制系统PLC输出表C C、称重控制器、称重控制器 本控制系统采用的称重控制器是UNIPULSE公司的F701-C型称重控制器，控制器的称重控制参数、重量判断参数及标定参数可根据实际应用进行设置。n设置参数设置参数按下列参数表要求设置各项参数：n标定标定伺服驱动器伺服驱动器 称重控制系统采用2台伺服驱动器MDX61B0014-5A3-4-00，用于控制给料门的开闭动作。 伺服驱动器的IO信号通过X13、X16、X10端口与PLC相连。 本系统中使用的伺服驱动器输出信号有3个，分别是：伺服驱动器就绪信号、伺服定位完成信

10、号（伺服电机每一个位移结束时此信号输出为ON，允许进行下一次位置操作）、伺服初始化信号。 PLC向伺服驱动器发出的信号共有7个，分别是：伺服允许；伺服使能；伺服位块选择0；伺服位块选择1；伺服启动；伺服参考点；伺服位块选择2。3 3、工作原理及控制过程、工作原理及控制过程定量秤为伺服双秤结构，由2台称重控制器分别控制其称重过程，完成所包装物料的称重计量。由可编程控制器协调控制双秤的投料次序。可编程控制器(PLC)向称重控制器发出秤启动、停止信号，并接收称重控制器传来的粗给料、精给料、超差、称重完成等信号，通过与伺服驱动器间信号传递，控制伺服电机的运转，带动给料机构动作，完成给料的自动控制。伺服

11、电机轴端设置了检测伺服电机初始位置的接近开关。称重完成，并接收到包装系统的“允许投料”信号后，才进行卸料动作。卸料动作由气缸驱动卸料门的开闭来实现，气缸上设有检测卸料门是否关闭的磁感式接近开关。控制过程为：称重开始时，称重控制器同时给出粗给料、精给料信号，伺服电机驱动给料门完全打开，开始粗给料过程；当称量重量达到粗给料域值时，粗给料信号撤销，伺服电机驱动给料门关闭至精给料位置，进入精给料过程；当重量达到精流域值时，精给料信号撤销，伺服电机驱动给料门关闭到初始位置。待空中落料结束后，若实际重量达到合格下限，则称重控制器给出称重完成信号，称重结束；若实际重量超出了合格上限，则称重控制器在给出称重完

12、成信号的同时，给出超差信号；若实际重量未达到合格下限，则系统启动补料功能，使给料门开至精给料开度进行补料操作，每次补料后均进行重量比较，若达到合格下限，称重控制器给出称重完成信号，称重结束。若补料次数超出限定次数重量仍未合格，则PLC向称重控制器发出停止信号，称重停止。当称重结束后，如果PLC收到允许投料信号，则PLC输出卸料信号，卸料门打开卸料。卸料完成后，卸料门关闭。称重控制原理参阅F701-C称重控制器说明书。 现场元件位置如图4，表3所示。图4 称重控制系统现场元件位置图表表4 称重控制系统现场元件明细表称重控制系统现场元件明细表4、操作界面、操作界面u控制柜控制柜 称重控制单元控制柜

13、操作界面如图称重控制单元控制柜操作界面如图5 5所示。所示。图5 操作面板示意图按钮指示灯的作用如下：按钮指示灯的作用如下：u控制箱控制箱称重控制系统在包装控制系统的控制箱上设置了“A(B)秤停止/启动”带灯选择开关和 “A(B)秤超差卸料”带灯按钮，其功能与控制柜上相同名称的选择开关、按钮功能相同。三、包装控制系统三、包装控制系统1 1、单元组成、单元组成包装控制系统组成框图如图6所示。图6 包装控制系统图各组成部分的作用如下：各组成部分的作用如下：操作界面操作界面作为操作人员与设备之间的交互平台，接收来自操作人员的操作指令并指示设备的工作状态；检测元件检测元件检测包装袋、料袋的有无、位置/

14、位移状态以及机械各部机的动作状态；可编程控制器可编程控制器是包装控制系统的控制中心。PLC自动循环扫描各个输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系刷新输出点的状态，通过变频器、交流接触器和电磁阀来控制相应电机的启停和气缸的动作，从而完成包装工艺流程的自动控制；本系统所使用的控制元件控制元件有变频器、交流接触器和电磁换向阀。交流接触器和电磁换向阀的控制线圈与PLC输出点相连。当交流接触器控制线圈得电，则接触器的常开触点接通，为电机供电；电磁换向阀用于切换气缸缸杆的伸缩状态，从而带动相应的机构动作，完成相应的动作；变频器通过改变输出频率控制电机转速。各组成部分的作用如下：各组成部分的作用如

15、下：操作界面操作界面作为操作人员与设备之间的交互平台，接收来自操作人员的操作指令并指示设备的工作状态；检测元件检测元件检测包装袋、料袋的有无、位置/位移状态以及机械各部机的动作状态；可编程控制器可编程控制器是包装控制系统的控制中心。PLC自动循环扫描各个输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系刷新输出点的状态，通过变频器、交流接触器和电磁阀来控制相应电机的启停和气缸的动作，从而完成包装工艺流程的自动控制；本系统所使用的控制元件控制元件有变频器、交流接触器和电磁换向阀。交流接触器和电磁换向阀的控制线圈与PLC输出点相连。当交流接触器控制线圈得电，则接触器的常开触点接通，为电机供电；电磁换

16、向阀用于切换气缸缸杆的伸缩状态，从而带动相应的机构动作，完成相应的动作；变频器通过改变输出频率控制电机转速。2 2、单元配置特点及技术说明、单元配置特点及技术说明u电源部分电源部分 现场动力电源（AC380/220V，三相五线制）进入控制柜后，经接线端子变径后至总断路器。 包装机组的每个电机均有单独的电机保护断路器对其进行保护，从而保证了电机的安全运行，并且便于在发生故障的情况下查找故障点。本系统所采用的电机保护断路器集成了多种保护功能，如短路、过载及断相保护等，因而省去了传统的热过载继电器。 根据工艺要求，内、外链输送机、进袋机、夹口整形机、折边机、落料段输送电机、缝口段输送机在运行过程中需

17、要在一定范围内进行速度调节，所以采用变频器驱动相应的电机。对应每个变频器也有单独的保护断路器，在变频器发生过载和短路时可切断其输入电源。变频器本身在电机发生过载等故障时，也可自动进入保护状态并报警，同时停止输出。 为交流接触器线圈供电的交流220V电源使用单极小型断路器提供过流保护。 因控制部分的电路对电源的性能要求较高，故采用隔离变压器为PLC、直流稳压电源等提供交流220V电源，其源端和副端均有小型断路器提供保护。 操作现场上所有的控制元件、检测元件及按钮开关的工作电源均为DC24V，提高了设备运行及人员操作的安全性。 详细的供电原理参阅随机电气图册。u可编程控制器可编程控制器 可编程控制

18、器是控制系统的核心。 包装机控制系统采用的PLC包括16点公共端的24V直流输入通道3个，16点公共端的继电器输出通道3个；CPU自带16点24V直流输入、16点24V直流输出。 PLC 各通道输入输出点的使用情况如表4-1所示，表格中项目代号和名称栏空白为备用点。表表5 5 包装机控制系统包装机控制系统PLC PLC 各通道输入输出表各通道输入输出表u变频器变频器 包装机控制系统采用7个变频器，分别用于内链、外链电机、进袋输送电机、夹口整形电机、折边电机、缝口段输送电机、落料段输送电机的速度控制。 变频器的工作方式、加减速时间等参数可通过其面板键盘设置。变频器的控制端子LI1和LI2分别控制

19、电机的正转和反转，LI5为变频器报警复位端子。系统运行时，PLC通过选通LI1或LI2控制电机的正反转，通过选通LI3控制电机以第2个预置速度运行。 变频器的输出频率通过其操作面板上的按键进行调节变频器的详细操作方法、参数设定及故障处理对策等请参阅其说明手册。u触摸屏 包装机操作界面上配有触摸屏。该产品带有10.4的LCD显示屏，具有操作简单，显示直观的特点，可直接触动屏幕进行操作。触摸屏内置通用端口，可通过串行通讯电缆直接与计算机及其它含有相应端口的设备实现互连。 在本套生产线的实际应用中，为人机界面设置了生产线运行状态显示、I/O监控、手动操作、设备自动运行指示及故障报警和报警帮助等多个画

20、面，并应用了操作人员等级密码设定等功能，具体应用详见后续触摸屏界面说明部分内容。 工作原理及控制过程工作原理及控制过程包装机控制系统控制自动供袋、物料装袋、封袋口及料袋送出过程，以下将分成五个部分加以说明。包装机现场元件位置见附图所示。控制回路电路图参阅随机电气图册。供袋控制供袋控制该部分控制的机构是供袋盘位置的更换机构及升降机构。控制流程如图7所示。设备工作示意图如图7、8所示。图7 供袋控制流程图供袋盘换位控制供袋盘换位控制 供袋工位由两个供袋盘组成，分别称为A盘和B盘。当一个供袋盘处于取袋装置下方（升降机构之上）时称之为工作位置，另一个则处于相应的准备位置。供袋盘的位置变换通过换位气缸来

21、驱动，控制气缸的电磁阀是双控电磁阀。通电后使A盘处于工作位置的电磁阀称为供袋盘A阀（YV3），通电后使B盘处于工作位置的电磁阀称为供袋盘B阀（YV4）。 供袋盘换位气缸的伸缩状态由两个磁感式接近开关进行检测，当A盘处于工作位置时，接通的开关称为A盘工作位（SQ1）。当B盘处于工作位置时，接通的开关称为B盘工作位(SQ2)。上方取袋位置是否有料袋由一对对射式光电开关（SG1）检测。 两个储袋仓门处设置了门开关SQ40、SQ41，当操作人员打开仓门，放置包装袋时，门开关信号断开，此时，即使工作盘中无料袋，供袋盘也不切换，保证人工操作安全。控制过程为： 系统运行时，如果A盘处于工作位置（A盘工作位磁

22、环开关SQ1为ON）且取袋位置有袋时（缺袋检测光电SG1为ON），则取袋机构正常取袋； 此时，可打开左侧储袋仓门，向B盘放置包装袋，放满后，关闭仓门。 如果A盘中料袋用尽，即升降机构在上位（SQ3为ON）且SG1为OFF，则储袋盘下降阀（YV2）得电，气缸缸杆缩回，驱动升降机构带动托盘下降，当升降机构下位接近开关(SQ4)为ON时，储袋盘下降阀（YV2）失电，此时，升降机构与托盘脱离，A、B托盘可换位。 A盘工作位阀(YV3)失电，B盘工作位阀(YV4)得电，供袋盘换位气缸缸杆缩回，带动供袋盘向右移动，当B盘工作位磁环开关SQ2转为ON后，YV4失电，B盘位于工作位。储袋盘上升阀（YV1）得电

23、，将B盘向上顶升，上部料袋至缺袋检测光电处时，SG1转为ON，储袋盘上升阀（YV1）失电，取袋机构正常取袋。 图7 供袋盘工作示意图供袋盘升降控制供袋盘升降控制 供袋盘升降机构由气缸提供动力，驱动升降机构动作。 储袋盘升降机构的动作由电磁阀控制，分别为上升阀（YV1）、下降阀（YV2）。升降机构的上升、下降限位检测使用两个接近开关。图8 托盘升降工作示意图 控制过程为：升降动作由缺袋检测光电开关(SG1)的信号控制，只要SG1为OFF，即取袋位的料袋位置低时，上升阀即得电，气缸缸杆继续伸出，待SG1转为ON后，上升阀延时后失电，气缸缸杆动作停止，取袋机构即可正常取袋。取袋、送袋控制取袋、送袋控

24、制 该部分控制的机构有取袋机构、内外链输送机构、压轮进袋机构。工作图如图4-5所示，将空包装袋由位置运送至位置，为下一工步（开袋、撑袋）提供位置条件。图9 取袋、送袋工作图 取袋机构和压轮由气缸驱动，取袋使用真空吸力。相关电磁阀的名称和代号为：取袋去阀（YV5）、取袋回阀（YV6）、取袋真空阀（YV7）、取袋反吹阀（YV8），压轮阀（YV10）。 内外链输送、进袋输送由电机驱动，电机名称代号为：内链输送电机（M3）、外链输送电机（M4）、进袋电机（M5）。这三台电机分别由变频器控制运行速度。该部分设置的检测元件功能如下：内、外链计数分别设定5个计数值，在触摸屏定时器/计数器设定界面中设置。内（

25、外）链取袋断真空计数内（外）链取袋安全（取袋完成）位置计数内（外）链高速进袋等待位置计数内（外）链低速进袋计数内（外）链回初始位计数 根据这2组计数值，系统确定内、外链输送包装袋时，取袋阀YV5/YV6得电时间点、取袋真空阀断电时间点、链输送电机高速运行时段、链输送电机低速运行时段。 控制过程：如果系统处于重新上电状态，则需要对外（内）链进行复位操作。如外（内）链不处于禁止取袋机构取袋区域（不在回初始位至取袋完成区域），取袋去阀得电；取袋去阀得电延时后导通取袋真空阀，在限制时间内达到真空设置值后，取袋回阀得电，取袋机构返回；当取袋机构返回至取袋回位磁性开关导通后，外链高速启动；当链排运行到取袋

26、断真空位置时，取袋真空阀断电，同时取袋反吹阀动作，同时，外链变为低速运行至外链取袋完成位置，使料袋落在链排上；如果开袋位置无料袋（进袋检测光电不被遮挡），则压轮电磁阀得电，同时高速启动外链，且启动进袋电机进行进袋，当进袋检测光电有信号后延时停止进袋输送机，外链输送机运行至外链高速进袋等待位置等待开袋；如开袋成功，则外链低速运行至低速进袋计数位置，后高速返回至外链回初始位计数等待下次取袋；内链同理；内（外）链：先到达回初始位计数位置的链排先取袋，先到达取袋完成位置的链排先进袋。开袋撑袋、摆送控制开袋撑袋、摆送控制 该部分控制的机构有开袋机构和摆臂机构。工作图如图4-6所示，包装袋口在位置被打开后

27、，摆臂由等待位置插入袋口撑袋后，将料袋摆送至夹袋位，料袋传递给料门夹袋机构，摆臂至位置退出袋口。图10 开袋摆送机构工作图开袋机构、撑袋、摆臂动作由气缸驱动，开袋吸盘使用真空。相关电磁阀的名称和代号如图所示。该部分设置的检测元件功能如下：装袋控制装袋控制该部分控制的是料门机构，动作包括料门摆出闭合、夹袋、撑口、料门摆回打开卸料、料袋释放撑袋过程。图11 料门示意图二、故障处理及维护检修二、故障处理及维护检修1 1、故障处理、故障处理u 电子定量秤运行中常见故障处理电子定量秤运行中常见故障处理序号序号故障名称故障名称原原 因因处理处理 对策对策1显示仪显示异常称重传感器是否损坏。首先检查传感器型

28、号是否正确，如果不正确，更换传感器；如果传感器型号正确，则测量传感器EX+、EX-端激励电压是否为10V，若正常，再在定量秤空载情况下，测量传感器的SG+、SG-端电压（正常电压值在020mV），对比传感器的这个电压值，是否有异常情况，若有异常，则称重传感器可能损坏了，需要更换。2称重单元不称重1、零点偏移过大；原因1：称重箱中有余料，清除余料。原因2：称重传感器与秤体连接螺丝松动，拧紧螺丝。原因3：表头零点采集错误：称重装置重心偏移，需调整机械结构；称重传感器故障，故障序号1方法处理。2、称重控制器参数不合适或损坏。如果参数设置不合适，按称重控制器说明书设置参数；如果称重控制器损坏则更换称重

29、控制器。u包装机运行中常见故障处理对策包装机运行中常见故障处理对策 见触摸屏故障帮助界面。见触摸屏故障帮助界面。u输送检测部分故障处理输送检测部分故障处理序号序号故障名称故障名称原原 因因处理处理 对策对策1“电机保护跳闸”指示灯报警打开控制柜，确认跳闸断路器，分析故障原因，排除故障后，将断路器重新合闸即可。如果某一个回路的断路器频繁出现跳闸现象，需要检查此回路是否有短路、接线松动等现象，排除后若还是跳闸，则需要增大断路器过载电流或检查相应的电机是否有故障。2电子复检秤输送机停止时，其上料袋重量值有波动1.上秤架与下秤架安装不对正，即四组浮动头组件中，有上、下浮动头铅直方向中心偏离的；2.称重

30、传感器故障。利用浮动头调具定位上、下浮动头，重新调整。详细方法参见安装手册的有关章节。检修称重传感器：首先检查传感器型号是否正确，如果不正确，更换传感器；如果传感器型号正确，则在传感器匹配盒内，测量传感器EX+、EX-端激励电压是否为10V，若正常，再在定量秤空载情况线，分别测量传感器的SG+、SG-端电压（正常电压值在020mV），对比每个传感器的这个电压值，是否有异常情况，若有异常，则相应的称重传感器可能损坏了，需要更换。u 码垛机故障处理码垛机故障处理序号序号故障名称故障名称原原 因因处理处理 对策对策以下第以下第1至第至第44条故障现象引起码垛不能启动，或在运行中停止，触摸屏上有故障提

31、示。此时需要按条故障现象引起码垛不能启动，或在运行中停止，触摸屏上有故障提示。此时需要按“复位复位”按钮确认故障信息，按钮确认故障信息，消除蜂鸣器报警，参照触摸屏上的故障提示，按本节故障处理方法将故障排除，然后重新启动设备。消除蜂鸣器报警，参照触摸屏上的故障提示，按本节故障处理方法将故障排除，然后重新启动设备。1变频器故障 1.电机回路有接线松动或线路有人为改动；2.变频器本身故障；3.电机故障（如过电流、缺相等故障）。检查处理。检查变频器面板输出的错误代码，参考变频器说明书处理。2电机故障检查控制柜内跳闸断路器所对应的电机故障的原因，做出相应的处理。3伺服故障1.伺服驱动器故障（如：硬件、软

32、件等故障）；2.伺服电机故障（如：电机过电流、电机过热等）；3.伺服控制回路故障（如：反馈信号故障、电机相序保护故障等）。检查并排除。检查伺服驱动器面板显示的错误代码，参考伺服驱动器说明书处理。4系统低气压现象：推袋板阀、压袋阀断电5秒钟后，相应的接近开关（推板开、压袋上位）仍没有信号。1.气源压力低；2.气动管路及元件有泄露部位；3.推袋、压袋阀，推板开、压袋上位接近开关故障。检查气源压力是否正常。检查气动管路及元件是否有泄露并排除。处理方法4、处理方法1。5安全门未关闭1.安全门未关闭或未关到位；2.限位开关故障或开关线路故障，开关松动。关闭安全门。检查并排除故障。6托盘仓报警1.托盘仓无

33、托盘；2.托盘不足光电开关故障。叉车补充托盘。处理方法2。7启动按钮故障现象：启动按钮信号接通15秒后仍没有断开。1.按钮开关损坏，或按钮触点安装错误（正确安装为常开触点）；2.PLC的响应I/O口损坏。检查接线或更换。检查，若有损坏则更换I/O单元。8复位按钮故障现象：复位按钮信号接通15秒后仍没有断开。1.按钮开关损坏，或按钮触点安装错误（正确安装为常开触点）；2.PLC的响应I/O口损坏。检查接线或更换。检查，若有损坏则更换I/O单元。序号序号故障名称故障名称原原 因因处理处理 对策对策9停止按钮故障现象：停止按钮信号断开15秒后仍没有接通。1.按钮开关损坏，或按钮触点安装错误（正确安装

34、为常闭触点）；2.PLC的响应I/O口损坏。检查接线或更换。检查，若有损坏则更换I/O单元。10缓停机堵袋（超时）1.缓停传输机堵袋；2.缓停光电存在故障。人工排除。处理方法2。11转位传输堵袋1.转位机处堵袋；2.转位光电开关故障，产生误报。人工排除。处理方法2。12转位旋转超时1.转位定位接近开关故障；2.转位伺服电机存在故障；3.伺服驱动器故障。处理方法1；检查并处理；检查伺服驱动器面板显示的错误代码，参考伺服驱动器说明书处理。13转位定位故障1.转位定位接近开关故障；2.伺服故障（PLC给出伺服返回初始位信号，但伺服电机未旋转）。处理方法1。检查伺服驱动器面板显示的错误代码，参考伺服驱

35、动器说明书处理。14转位伺服初始化故障1.伺服电机寻找初始位置过程超时，转位定位接近开关存在故障；2.伺服电机接线松动或接线错误；3.转位伺服电机（或驱动器）存在故障。处理方法1 。检查并处理。检查伺服驱动器面板显示的错误代码，参考伺服驱动器说明书处理。15转位初始位故障1.转位定位接近开关故障；2.转位旋转超时。处理方法1。按故障序号12处理。16编组机动作超时1.编组机入口处的编组传送1、2两个光电开关没有正常工作。PLC启动编组电机动作的一定时间内编组传送1、2光电信号状态没有断开（可能原因：电机轴断裂、皮带断裂、电机线断裂、电机制动器损坏、控制电机的交流接触器损坏）；2.进入编组机的料

36、袋有位置偏差过大的情况，如果位置偏差过大长时间没有离开上述两个光电开关（或其中一个），导致编组机始终运转，不能自动停止。处理方法2。人工调整。序号序号故障名称故障名称原原 因因处理处理 对策对策17编组2遮光超时1.编组传输入口是否堵袋；2.编组2光电开关存在故障。人工排除。处理方法2。18推袋机推袋超时1.推袋机电机故障；2.推袋去到位接近开关故障。检查，处理。处理方法1。19推袋机返回超时1.推袋电机是否存在故障；2.检查推袋到位限位接近开关是否存在故障。检查，处理。处理方法1。20推板开故障（在推袋返回时为打开状态）1.推板开位检测接近开关有故障；2.推袋中位或前位接近开关故障；3.推板

37、电磁阀故障；4.机械结构卡住；5.系统气压低。处理方法1。处理方法1。处理方法4。清除卡住物。按故障序号4处理。21推板关故障（推袋板在向前推袋时应为关闭状态）1.推板关位检测接近开关有故障；2.推板电磁阀故障；3.推袋机返回超时；4.机械结构卡住。处理方法1。处理方法4。按故障序号20处理。清除卡住物。22压袋返回故障1.压袋上位检测接近开关有故障；2.压袋下位检测接近开关有故障；3.压袋电磁阀故障；4.机械结构卡住。处理方法1。处理方法1。处理方法4。清除卡住物。23推袋回减速开关故障推袋机在整个行程的推袋过程中，推袋回减速开关没有信号返回。处理方法1。24推袋中减速开关故障推袋机在整个行

38、程的推袋过程中，推袋中减速开关没有信号返回。处理方法1。25推袋中位开关故障推袋机在整个行程的推袋过程中，推袋中位开关没有信号返回处理方法1。25推袋去减速开关故障推袋机在整个行程的推袋过程中，推袋去减速开关没有信号返回。处理方法1。27分层机开超时1.分层电机故障；2.分层开到位接近开关故障。检查，处理。处理方法1。28分层机关超时1.分层电机故障；2.分层关到位限位接近开关故障。检查，处理。处理方法1。29分层开减速开关故障分层机在整个行程的分层过程中，分层开减速开关没有信号返回。处理方法1。30分层关减速开关故障分层机在整个行程的分层过程中，分层关减速开关没有信号返回。处理方法1。31分

39、层满光电开关故障在分层机开到位、压袋板上升到位、升降机离开上临界光电的前提下，分层满光电仍有返回信号。处理方法2。序号序号故障名称故障名称原原 因因处理处理 对策对策30分层关减速开关故障分层机在整个行程的分层过程中，分层关减速开关没有信号返回。处理方法1。31分层满光电开关故障在分层机开到位、压袋板上升到位、升降机离开上临界光电的前提下，分层满光电仍有返回信号。处理方法2。32升降机上升超时1.升降电机是否存在故障；2.检查升降上升临界光电、上升限位接近开关是否存在故障。检查，处理。处理方法2、处理方法1。33升降机下降超时1.升降电机故障；2.升降机下限接近开关故障。检查，处理。处理方法1

40、。34升降升临界开关故障升降机在下降到位的前提下，上升临界光电仍有返回信号。处理方法2。35上升减速开关故障升降机在运送空托盘上升的整个过程中上升减速开关没有返回信号，导致升降机以高速上升到上位造成机械冲击。处理方法1。36下降减速开关故障升降机在满垛或手动下降到下限位的过程中下降减速开关没有返回信号。导致升降机以高速下降到底位造成机械冲击。处理方法1。37下降限位故障升降机在下降到底位后只有一个下降限位开关返回信号，另一个没有返回信号。处理方法1。38托盘等待位光电故障1.托盘输送机向垛盘输送1运送空托盘的过程中，一定时间过后，托盘等待位仍有信号返回；2.升降机在空托盘上升的瞬间，托盘等待位

41、光电有信号返回。处理方法2。39待传托盘位光电故障托盘在从待传位到等待位输送过程中，一定时间后托盘等待位光电没有返回信号，而待传托盘位一直有信号返回。处理方法2。40托盘电机动作超时1.空托盘因多次使用导致破损，被托盘仓卡住无法降下；2.托盘传送位光电开关异常；3.托盘输送电机异常；4.托盘等待位光电及垛盘输送机1上的光电开关有异常。手动升降托盘，将其正确放置在托盘输送机上。处理方法2。检查。处理方法2。41托盘到位光电故障1.升降机离开下限位上升至上升临界光电有信号位置，托盘到位光电仍有信号返回；2.满垛垛盘在垛盘1上输送一定时间后，托盘到位光电仍有信号返回。处理方法2。处理方法2。序号序号

42、故障名称故障名称原原 因因处理处理 对策对策42垛盘1动作超时垛盘输送机1电机动作一定时间后，垛盘1接近开关仍有信号。43垛盘2位置传感器故障垛盘输送机2电机动作一定时间后，垛盘2接近开关仍有信号。44垛盘3位置传感器故障垛盘输送机3电机动作一定时间后，垛盘3接近开关仍有信号。以下为设备运行过程中，易发生的情况，在触摸屏上没有提示。以下为设备运行过程中，易发生的情况，在触摸屏上没有提示。45操作盘上按钮开关按下后，触摸屏对应点状态不变化接线脱落或按钮开关损坏。检查接线或更换。46操作盘上指示灯状态和触摸屏对应点状态不一致接线脱落或指示灯损坏。检查接线或更换。47制动电机不能制动（或制动器无法打

43、开）电机的制动器故障（或制动器整流块故障）。可停车检查。如刹车片松动，可调整合适；如刹车片损坏，应立即更换。48转位机不转位1.转位机转位光电开关故障，检测不到料袋到达转位机；2.码垛启动运行前，袋数预置不正确（应为奇数层3-2编组，共5袋；偶数层2-3编组，共5袋）。检查调整，若损坏则更换。可先使码垛停止，重新预置袋数后再次启动运行。49转位机夹板不动作(应该转位的料袋到达转位机停止时转位夹板不动作)1.转位夹板的电磁阀故障；2.袋数预置不正确（应为奇数层3-2编组，共5袋；偶数层2-3编组，共5袋）。检查调整，若损坏则更换。检查，若损坏则更换。可先使码垛停止，重新预置袋数后再次启动运行（此

44、问题可能在调试中发生，或在运行时有人更改了袋数设置。50编组机满时推袋机不动作1.编组机末端挡板后的编组机满光电开关异常；2.分层机关及压袋叉上位接近开关异常（满层推袋时）；3.袋数预置是否正确（奇数层，3-2编组，共5袋；偶数层2-3编组，共5袋）。 检查调整，若损坏则更换。检查调整，若损坏则更换。可先使码垛停止，重新预置袋数后再次启动运行（此问题可能在调试中发生，或在运行时有人更改了袋数设置）。2 2、维护检修、维护检修u系统维护系统维护1）定期检查交流及直流电源的电压是否在规定的范围内，如超出规定范围，应检查控制柜内变压器及直流电源是否有损坏，若有损坏，及时更换，避免电压过高或不足损害其

45、它元件。2）定期检查控制柜、接线盒的接线端子、设备的接地线是否松动，各保护导线是否松动、脱落，若有松动、脱落，应及时紧固；检查导线、电缆有无老化、破损，若有，及时更换。3）定期检查电机保护断路器的保护功能是否有效。检测方法是将其保护电流调小为电机额定电流的1/2，使电机运行，观察电机保护断路器是否跳闸，如果跳闸，说明器件保护功能有效，反之为失效，应及时更换。4）每日开车前检查光电开关镜头是否清洁、位置及检测方向是否正确，接近开关是否松动、位置是否正确，如有异常情况，应及时排除。5）定期检查操作盘上的按钮开关和选择开关是否手动操作灵活，如不灵活，应及时更换。6）设备启动前，检查称重控制器的显示是

46、否正常；检查屏上的按钮和指示灯功能是否正常，如不正常，请及时与博实公司售后服务人员联系以获得维修支持。u系统检修系统检修电机电机1）电动机产生无法启动或异常停止等故障时，首先应按下列方法进行检查：2）检查对应的电动机断路器是否因过载或短路而断开，如果是，查明原因，排除故障，然后将电动机断路器闭合。3）检查对应的交流接触器是否发生故障，如果是，查明原因，排除故障或更换新的交流接触器。4）检查各连接端子处接头是否松动、断开，电机电缆是否损坏，如果是，紧固松动的连接处或更换损坏的电缆。4）如果以上情况都排除了，电动机仍无法启动或仍异常停止，甚至产生异常噪音或发热等现象，可查阅电动机说明书或及时与博实公司售后服务人员联系以获得维修支持。电气元件检修方法电气元件检修方法处理方法处理方法1 1（NPNNPN型）：（到位后接近开关状态无变化型）：（到位后接近开关状态无变化）1 1）检查接近开关与感应板是否不对正或距离不适当，如果不对正或距离不适当，）检查接近开关与感应板是否不对正或距离不适当，如果不对正或距离不适当，及时调整；及时调整；2 2