毕业答辩-自动施肥机的机械本体设计

1、目 录4.研究零件的介绍2.现状与研究目标3.研究方案介绍5.结论6.致谢1.选题背景及意义1.选题背景及意义- 选题的背景- 选题的意义1 11.选题背景及意义 国内对于果园自动化方面的扶持力度不断增加，但我国在果园自动化施肥技术及机械上还存在许多问题。特别是近几年国内果园种植的面积不断增大，如何因地制宜的选择施肥肥料、施肥量、施肥间隔都是我国需要深入研究的问题。输入文字1果园施肥方面采用最多的是人工施肥2英国 05H8300悬挂式挖坑机 钻头距离可调3作业成本高 生产率低 劳动强度高 4农业快速的发展对机器自动化要求变高0101国内情况0202国外情况存在不足点03030404市场需求1.

2、选题背景及意义2.现状与研究目标- 选题的现状- 选题的研究目标2 22.现状与研究目标1.作业方便，结构简单，通用性好，噪音小，使用寿命长 2.施肥效率高、具有一定的覆土能力3.可以在田间、果树林上作业，人工劳动量少，效率高 4.制造价格便宜，容易普及。1.我国使用的施肥机也只能完成机械钻孔和人工辅助施肥，施肥量不能实现精密控制。2.外国的施肥机采用了电子、液压、计算机等新型技术进行自动化控制来提高作业质量，实现精量施肥.3.国外成本高，一次性投入大，与我国传统的模式不匹配。3.研究方案的介绍3 33.研究方案介绍3-1吊挂式挖穴施肥机优点：优点：1.质量较大，工作平稳2.结构简单，操作方便

3、3.原理简单，维修方便缺点：缺点：1.挖穴完之后肥料需人工施加2.钻出来的泥土需人工填归好3.座位不合理3.研究方案介绍3-2手提式挖坑施肥机优点：优点：1.质量较轻，携带方便2.结构简单，操作方便3.原理简单，维修方便缺点：缺点：1.挖穴完之后肥料需人工施加2.钻出来的泥土需人工填归好3.手动操作，工作不平稳3-3 自行式挖坑施肥机优点：优点：1.质量较大，工作平稳2.结构简单，操作方便3.原理简单，维修方便缺点：缺点：1.挖穴完之后肥料需人工施加2.制造安装比较复杂3.研究方案介绍3.研究方案介绍本果园施肥机主要有齿轮箱总成、传动轴总成、3点悬挂装置、覆土装置、排肥箱、土壤收集器、机架等部

4、分组成下图.工作原理如下所述：（1）利用拖拉机的牙也悬挂系统将施肥机挂在施肥机后方。（2）施肥机的动力由拖拉机的后动力输出轴经传动轴总成传至于齿轮箱。（3）动力经过齿轮箱的减速、换向，作用于竖直方向和水平方向的两传动轴，带动排肥装置实施肥料添加。（4）在螺旋钻头于土壤接近时电容式接近开关开始开启排肥管，螺旋钻头开始钻孔时由其螺旋的提升作用，将土壤和肥料至于土壤收集器内混合；在螺旋钻孔结束提升过程中，肥料和土壤由土壤收集器置入钻孔中，并在施肥机前进是由覆土装置覆土。来实现整机钻孔、施肥、覆土一体化要求。3.1工作原理工作原理3.研究方案介绍3.2 自动施肥机的整体结构自动施肥机的整体结构3.研究

5、方案介绍13点悬挂装置，2齿轮箱总成，3链条，4施肥箱，5排肥轮，6覆土装置，7施肥管，8土壤收集器，9弹簧，10螺旋钻头，11机架，12后动力输出轴，13从动轴，14后动力输入轴。4.研究零件的介绍4 44.零件的介绍输入您的文字输入您的文字输入您的文字4.1 土壤收集器土壤收集器 的设计的设计土壤收集器主要以外套筒、内套筒和弹簧构成。其外套同和内套筒因为要和土壤、肥料相接触所以采用耐磨性能比较好65Mn 刚。在螺旋钻头对土壤开始进行钻孔工作时，土壤收集器的内套筒受力向上收缩，通过螺旋钻的螺旋叶片的提升作用，将土壤提升至搜集器内部，随后土壤与肥料接触混合并在螺旋钻提升后随着土壤收集器向下进入

6、钻孔内部。4.零件的介绍输入您的文字输入您的文字输入您的文字4 4.2.2挖穴钻头的设计挖穴钻头的设计4.2.1 螺旋刀片的参数的选择刀片的选择：选用梯形刀片比较事宜，安装角度以小于30比较合适。刀片的厚度/mm：810；刀刃的厚度/mm：0.20.8；刀片的材料：65 SiMnRe 钢或65Mn 刚刀片的硬度：HRC46HRC60螺旋钻头的外径是根据施肥坑洞的直径确定的，螺旋钻头的外径应略微大于施肥坑洞的直径，而随着土壤类型的不同其差异也有所不同。4.零件的介绍输入您的文字输入您的文字输入您的文字4.3施肥箱体施肥箱体 的设计的设计施肥箱为整体式焊接结构，采用单一的排种口，箱体采用了厚度为1

7、mm的铁板，采用等腰梯形结构，箱体没有死角，使肥料的残余量少，有利于肥料进入排肥轮中。4.零件的介绍输入您的文字输入您的文字输入您的文字4.3接近开关的设计接近开关的设计本果园施肥机其在挖穴过程中利用施肥机与地面距离的变化来实现感应器感应地面来实现肥料的定量施肥的。但其中重点在于感应器与地面达到多少距离时施肥，本果园施肥机螺旋钻头与地面开始接触到开始钻孔时施肥管开启使肥料进入土壤收集器来与土壤混合为宜，所以根据材料介电常数来确定电容式接近开关于地面距离为15cm时施肥比较时候于本施肥机，也合理于传感器的感应范围。4.零件的介绍输入您的文字输入您的文字输入您的文字4.4机械传动结构机械传动结构本

8、挖穴施肥机根据功能要求采用了两级齿轮传动，传动部分借助于后动力减速器和其3个直伞齿轮构成，其结构图如图所示：其中，1为后动力传输装置， 2为主动齿轮，3从动齿轮为其链轮提供动力再由齿轮4为螺旋钻头提供动力。根据螺旋钻头的传动需要的总传矩，分别设计了直伞齿轮（2、3、4）其参数如下 齿轮 2：z1=20，d1=285mm 齿轮 3：z2=25，d2=367mm 齿轮 4：z3=15，d3=285mm 齿轮 1、2、4传动：模数m1=6，宽度b1=605.总结5 55.总结（1）为了使得本果园挖穴施肥机能够实现挖穴和施肥的一体化，为此设计了土壤收集器以此来实现土壤和肥料的混合以及施肥。（2）本施肥机虽然能够实现挖穴施肥的一体化，但并未做到精确施肥，所以采用了电容式接近开关来检查螺旋钻头与土壤的距离来封闭或开启施肥管来实现施肥的精确控制。（3）这次设计的自动施肥机的优点很多：1.运动平稳 2.结构简单 3.操作方便 4.维修的话比较方便 5.适用范围广（4）这次设计也存在着一些不足点：1.土壤收集器或许可以用翻开式的代替2.操作过程中