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基于单片机的蓝牙遥控小车设计答辩学生：张鹏东指导老师：彭忠全答辩时间：2016年3月23日随着科学技术的不断发展，极大的推进了无线遥控小车的发展，现在的无线遥控小车可以在工业生产，军事等危险环境下代替人类去工作。由于在军事侦察、反恐、防污染等危险与恶劣环境中有着广阔的应用前景,无线遥控小车成为一个重要的研究热点. 选题背景总体方案设计本设计采用MSP430G2553单片机为控制核心，手机端发送的控制指令通过蓝牙模块传输到单片机，单片机控制电机驱动来控制直流减速电机的正反转来实现小车的前进、后退、前转向、停止等功能。小车系统结构框图MSP430G2553单片机蓝牙模块安卓手机电机驱动直流电机电源复位电路电机驱动模块H桥电路11 00 1IN1IN2IN3IN4电机1电机2小车状态1010正转正转前进1110停止正转前左转1011正转停止前右转0101反转反转后退1101停止反转后左转0111反转停止后右转控制逻辑表蓝牙模块蓝牙模块主要是为了实现上位机和下位机的数据传输，本设计是通过蓝牙转串口模块，实现上位机和下位机的无线通讯功能，所以本质上使用的是单片机的串口通信串行通信的特点是：数据按位顺序传送，最少仅需一根传输线即可完成，成本低但是速度

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