实例：红外线感应自动门控制系统

1、实例：实例： 红外线感应自动门控制系统红外线感应自动门控制系统n1. 系统硬件电路系统硬件电路n2. 红外线传感器集成芯片介绍红外线传感器集成芯片介绍n3. 系统软件结构系统软件结构1. 系统硬件电路系统硬件电路n系统控制电路如图所示。用系统控制电路如图所示。用MCS-51系列单片机与系列单片机与完全兼容的完全兼容的AT89C51作主控芯片，经扩展和接口电作主控芯片，经扩展和接口电路构成控制系统。路构成控制系统。n红外线传感器能以非接触形式检测人体中辐射出红外线传感器能以非接触形式检测人体中辐射出的红外线能量变化，并将此变化转变为电压信号的红外线能量变化，并将此变化转变为电压信号输出。输出。n

2、系统有自动和手动两种功能。电机选用单相交流系统有自动和手动两种功能。电机选用单相交流电机，由三个控制信号电机，由三个控制信号P3.0、P3.1、P3.4来控制其正来控制其正、反转和速度变换。、反转和速度变换。 BISS000160K20K1032M10K10u1M1M47K10347u电压检测模块电机温度检测 P3.3/INT1手动/自动切换手动关按钮 P3.4P3.02.2uDSG红外传感器+5VGND3.3K103103470u+5V330K330K10210nVCVDD2OUT2IN-1IN+1IN-1OUT220KIBRR1AV0RC1RC2RR2VSS+5V行程开关2行程开关3手动开

3、按钮光电隔离电机正转继电器J1电机过热报警转速检测模块A/D转换蜂鸣报警行程开关4行程开关1电压过高报警速度异常报警速度变换继电器J3电机反转继电器J2ADC0809EOCP1.0P1.3P1.2P1.1P1.4P1.5P1.6P2.0P2.1P2.3P2.2P3.2/INT0P3.1P0WRRDALEP1.710K6LEDAT89C51VCC图. 红外线自动门控制系统原理图2. 红外线传感器集成芯片介绍红外线传感器集成芯片介绍n红外线传感器集成芯片红外线传感器集成芯片BISS0001特点（如图所示）：特点（如图所示）：（1）用）用CMOS工艺，功耗低。工艺，功耗低。（2）具有独立的高输入阻抗

4、运算放大器，可与多种传感）具有独立的高输入阻抗运算放大器，可与多种传感器匹配。器匹配。（3）双向鉴幅器可有效抑制干扰信号。）双向鉴幅器可有效抑制干扰信号。（4）内设延时和封锁定时器，性能稳定，调节范围宽。）内设延时和封锁定时器，性能稳定，调节范围宽。（5）内置参考电源。）内置参考电源。（6）工作电压范围宽（）工作电压范围宽（3V5V）。）。BISS000112345678910111213141516AV0RR1RC1RC2RR2VssVRF/RESETVcIBVDD2OUT2IN-1IN+1IN-1OUT图. BISS0001芯片引脚图+OP1+OP2+COP1+COP2+COP3状态控制器

5、参考电源封锁时间定时延迟时间定时51141598161213321071164A1IN-1OUT2IN2OUTVcVRF/RESET1IN+VHVLVMVRVLVHVMVRVDDVSSIBV0 VRR1RR1RR2R2C2RC2C1RC1U2U1VsRESET图. BISS0001芯片内部电路原理图10. 系统软件结构系统软件结构n整个系统软件主要由主程序、中断服务程序、门整个系统软件主要由主程序、中断服务程序、门开启和关闭子程序、各种故障处理及报警子程序开启和关闭子程序、各种故障处理及报警子程序组成。组成。n主程序主要是完成系统进行初始化、中断设置、主程序主要是完成系统进行初始化、中断设置、手动与自动切换等功能。手动与自动切换等功能。n中断服务程序包括两个外部中断和两个定时器中中断服务程序包括两个外部中断和两个定时器中断（如图所示）。断（如图所示）。 启动下一通道通道号加指向0809地址转换结束否?采样结束否?数据存放数据指针加开T1中断中断返回YNN关T1中断开 始是否手动方式?定时器T0、T1设置开定时器中断优先级设置开中断关外部中断1开定时器T0开外部中断1系统是否有故障?系统终止YNYNY 图. 系统主程序流程图 图. T1中断服务程序流程图延时10s加速停机开中断减速关门有人否?有人否?加速否?有人否?减速否?停机否?系统是否有故障?系统是否有故障?