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文档简介

1、 学习情境二学习情境二 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系16/24/2022三相鼠笼异步电动机双向运转三相鼠笼异步电动机双向运转控制线路控制线路 学习情境二学习情境二 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系26/2

2、4/20221.1 倒顺开关正反转控制线路倒顺开关正反转控制线路 图图2 1 组合开关正反转控制电路组合开关正反转控制电路组合开关正反转控制电路组合开关正反转控制电路如图如图2 1所示。所示。线路的工作原理如下:合线路的工作原理如下:合上电源开关上电源开关QS,操作组合开关,操作组合开关SA,当手柄处于,当手柄处于“停停”位置时,位置时, SA的动、静触头不接触,电路的动、静触头不接触,电路不通,电动机不转;当手柄扳不通,电动机不转;当手柄扳至至“顺顺”位置时,位置时,SA的动触头的动触头和左边的静触头相接触,按下和左边的静触头相接触,按下SB2,KM线圈得电,线圈得电, KM的三的三对主触头

3、闭合,同时对主触头闭合,同时KM的自锁的自锁 学习情境二学习情境二 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系36/24/2022触头也闭合,电路按触头也闭合,电路按L1U、L2V、L3W组合组合L2V、L3W接接通,输入电动机定子绕组的电源电压为通,输入电动机定子绕组的电源电压为L1L2L3,电动机正转;,电动机正转;当手柄扳至当手柄扳至“倒倒”位置时,位置时,SA的动触头和右边的静触头相连接,电的动触头和右

4、边的静触头相连接,电路按路按L1W、L2V、L3U接通,输入电动机定子绕组的电源相序接通,输入电动机定子绕组的电源相序变为变为L3L2L1,电动机反转。,电动机反转。注意:注意:当电动机处于正转状态时,要使它反转,应先把手柄扳到当电动机处于正转状态时,要使它反转,应先把手柄扳到“停停”的位置(或按下的位置(或按下SB1),使电动机先停转,然后再把手柄扳到),使电动机先停转,然后再把手柄扳到“倒倒”的位置,使它反转。若直接把手柄由的位置,使它反转。若直接把手柄由“顺顺”扳至扳至“倒倒”的位置,的位置,电动机的定子绕组会因为电源突然反接而产生很大的反接电流,易使电动机的定子绕组会因为电源突然反接而

5、产生很大的反接电流,易使电动机定子绕组因过热而损坏。电动机定子绕组因过热而损坏。 学习情境二学习情境二 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系46/24/20221.2 接触器联锁的正反转控制线路接触器联锁的正反转控制线路组合接触器联锁的正反转控制线路如图组合接触器联锁的正反转控制线路如图2 2a)所示。所示。注意:接触器注意:接触器KM1和和KM2的主触头绝不允许同时闭合,否则将造的主触头绝不允许同时闭合

6、,否则将造成两相电源(成两相电源(L1相和相和L3相)短路事故。为了避免两个接触器相)短路事故。为了避免两个接触器KM1和和KM2同时得电动作,就在正、反转控制电路中分别串接了对方同时得电动作,就在正、反转控制电路中分别串接了对方接触器的一对常闭辅助触头,这样,当一个接触器得电动作时,接触器的一对常闭辅助触头,这样,当一个接触器得电动作时,通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作,接触器间这通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作,接触器间这种相互制约的作用叫接触器联锁(或互锁)。实现联锁作用的常种相互制约的作用叫接触器联锁(或互锁)。实现联锁作用的常闭辅助触头称为联锁触头(或互锁触头

7、),联锁符号用闭辅助触头称为联锁触头(或互锁触头),联锁符号用“”表示。表示。 学习情境二学习情境二 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系56/24/2022图图2 2 三相异步电动机双向控制线路三相异步电动机双向控制线路 学习情境二学习情境二 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一

8、张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系66/24/2022 优点:优点:工作安全可靠。工作安全可靠。 缺点:缺点:操作不便。操作不便。线路的工作原理如下:先合上电源开关线路的工作原理如下:先合上电源开关QS。()() 正转控制:正转控制: ()() 反转控制:反转控制: 学习情境二学习情境二 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系76/24/20221.3 按钮联锁的正反转控制线

9、路按钮联锁的正反转控制线路 按钮联锁的正反转控制线路,如图按钮联锁的正反转控制线路,如图2 3a)所示,可以克服接触器所示,可以克服接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺点。联锁正反转控制线路操作不便的缺点。优点:操作方便。优点:操作方便。缺点:容易产生电源两相短路故障。缺点:容易产生电源两相短路故障。1.4 按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路,如图按钮、接触器双重联锁正反转控制线路,如图2 3b)所示,可以克所示,可以克服接触器联锁正反转控制线路和按钮联锁正反转控制线路的不足。服接触器联锁正反转控制线路和按钮联锁正反转控

10、制线路的不足。 线路的工作原理如下:先合上电源开关线路的工作原理如下:先合上电源开关QS。()() 正转控制:正转控制: 学习情境二学习情境二 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系86/24/2022 ()() 反转控制:反转控制: 若要停止,按下若要停止,按下SB3,整个控制电路失电,主触头分断,电动,整个控制电路失电,主触头分断,电动机机M失电停转。失电停转。 学习情境二学习情境二 返回第一张返回第一

11、张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系96/24/2022 学习情境二学习情境二 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系106/24/20222.1 位置开关位置开关位置开关是操动机构在机器的运动部件到达一个预定位置时操作位置开关是操动机

12、构在机器的运动部件到达一个预定位置时操作的一种指示开关。的一种指示开关。 位置开关的部分实物图如下页图位置开关的部分实物图如下页图2 4所示。所示。 行程开关行程开关 行程开关是一种按工作机械的行程,发出操作命令以控制其运动行程开关是一种按工作机械的行程,发出操作命令以控制其运动方向和行程大小的开关。其作用原理与按钮相同,区别在于它不是靠方向和行程大小的开关。其作用原理与按钮相同,区别在于它不是靠手指的按压而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作,从而将手指的按压而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作,从而将机械信号转变为电信号,用以控制机械动作或用作程序控制。机械信号转变为电信号,用以

13、控制机械动作或用作程序控制。 学习情境二学习情境二 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系116/24/2022(1)型号及含义)型号及含义 (2)结构及工作原理)结构及工作原理 各系列行程开关的基本结构大体相同,都是各系列行程开关的基本结构大体相同,都是由触头系统、操作机构和外壳组成。由触头系统、操作机构和外壳组成。图图2 4 位置开关实物图位置开关实物图a) 直动式行程开关直动式行程开关b) 单轮滚动式

14、行程开关单轮滚动式行程开关 c) 微动开关微动开关d) 双轮滚动式行程开关双轮滚动式行程开关 e) 接近开关接近开关 学习情境二学习情境二 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系126/24/2022图图2 6 滚轮旋转式行程开关的内部结构及行程开关的符号滚轮旋转式行程开关的内部结构及行程开关的符号 1滚轮滚轮 2上传臂上传臂 3盘形弹簧盘形弹簧 4推杆推杆 5小滚轮小滚轮 6擒纵件擒纵件 7压缩弹簧压缩弹

15、簧 8左右弹簧左右弹簧图图2 5 直动式行程开关直动式行程开关 1动触头动触头 2静触头静触头 3推杆推杆 1)直动式行程开关的动作原理如图直动式行程开关的动作原理如图2 5所示。其作用原理与按所示。其作用原理与按钮相同,只是它用运动部件上的挡铁碰压行程开关的推杆。钮相同,只是它用运动部件上的挡铁碰压行程开关的推杆。 这种开关不宜用在碰块移动的速度小于这种开关不宜用在碰块移动的速度小于0.4m/min的场合。的场合。 学习情境二学习情境二 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯

16、片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系136/24/20222)滚轮旋转式行程开关的动作原理如图滚轮旋转式行程开关的动作原理如图2 6所示。为了克服直动所示。为了克服直动式行程开关的缺点,可采用能瞬时动作的滚轮旋转式行程开关。式行程开关的缺点,可采用能瞬时动作的滚轮旋转式行程开关。 这类行程开关适用于低速运动的机械。这类行程开关适用于低速运动的机械。 行程开关在电路图中的符号如图行程开关在电路图中的符号如图2 6所示。所示。(3)选用行程开关)选用行程开关 主要根据动作要求、安装位置及触头数量选择。主要根据动作要求、安装位置及触头数量选择。 (4)常见故障及处

17、理方法)常见故障及处理方法 行程开关的常见故障及处理方法见表行程开关的常见故障及处理方法见表 1。 表表2 1 常见故障及处理方法常见故障及处理方法故障现象故障现象可能原因可能原因处理方法处理方法挡铁碰撞位置开关后,触头挡铁碰撞位置开关后,触头不动作不动作(1 1)安装位置不准确)安装位置不准确(2 2)触头接触不良或接线松脱)触头接触不良或接线松脱(3 3)触头弹簧失效)触头弹簧失效(1 1)调整安装位置)调整安装位置(2 2)清刷触头或紧固接)清刷触头或紧固接线线(3 3)更换弹簧)更换弹簧杠杆已经偏转,或无外界机杠杆已经偏转,或无外界机械力作用,但触头不复位械力作用,但触头不复位(1 1

18、)复位弹簧失效)复位弹簧失效(2 2)内部碰撞卡阻)内部碰撞卡阻(3 3)调节螺钉太长,顶住开关按)调节螺钉太长,顶住开关按钮钮(1 1)更换弹簧)更换弹簧(2 2)清扫内部杂物)清扫内部杂物(3 3)检查调节螺钉)检查调节螺钉 学习情境二学习情境二 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系146/24/20222. 接近开关接近开关接近开关又称为无触点位置开关,是一种与运动部件无机械接触接近开关又称为无触点

19、位置开关,是一种与运动部件无机械接触而能操作的位置开关。而能操作的位置开关。按工作原理来分,接近开关有高频振荡型、感应电桥型、霍尔效按工作原理来分,接近开关有高频振荡型、感应电桥型、霍尔效应型、光电型、永磁及磁敏元件型、电容型和超声波型等多种类型,应型、光电型、永磁及磁敏元件型、电容型和超声波型等多种类型,其中以高频振荡型最为常用。其电路结构可以归纳为如图其中以高频振荡型最为常用。其电路结构可以归纳为如图2 7所示的所示的几个组成部分。几个组成部分。表表2 1 常见故障及处理方法常见故障及处理方法高频振荡型接近开关的工作原理为:高频振荡型接近开关的工作原理为:当有金属物体靠近一个以一定频率稳定

20、振荡的高频振荡器的感应当有金属物体靠近一个以一定频率稳定振荡的高频振荡器的感应头附近时,由于感应作用,该物体内部会产生涡流及磁滞损耗,以致头附近时,由于感应作用,该物体内部会产生涡流及磁滞损耗,以致 学习情境二学习情境二 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系156/24/2022振荡回路因电阻增大、能耗增加而使振荡减弱,直至停止振荡。检测振荡回路因电阻增大、能耗增加而使振荡减弱,直至停止振荡。检测电路根据

21、振荡器的工作状态控制输出电路的工作,输出信号去控制继电路根据振荡器的工作状态控制输出电路的工作,输出信号去控制继电器或其他电器。以达到控制目的。电器或其他电器。以达到控制目的。 交流两线接近开关的外形和接线方式如图交流两线接近开关的外形和接线方式如图2 8所示。所示。 接近开关电路图中的符号如图接近开关电路图中的符号如图2 8c)所示。)所示。图图2 8 交流两线接近开关的外形和接线方式交流两线接近开关的外形和接线方式a)外形外形 b) 接线方式接线方式 c) 符号符号1感应面感应面 2圆柱螺纹型外壳圆柱螺纹型外壳 3LED指示指示 4电缆电缆3. 微动开关微动开关微动开关是行程非常小的瞬时动

22、作开关,其特点是操作力小和微动开关是行程非常小的瞬时动作开关,其特点是操作力小和操作行程短。操作行程短。 学习情境二学习情境二 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系166/24/2022图图2 9 微动式行程开关微动式行程开关 1推杆推杆 2弹簧弹簧 3压缩弹簧压缩弹簧4 动断触点动断触点 5动合触点动合触点 微动开关其结构如图微动开关其结构如图2 9所示。所示。 LXW系列微动开关(以系列微动开关(以下

23、简称微动开关)适用于交下简称微动开关)适用于交流流50HZ(60Hz),额定工作),额定工作电压电压250V,额定电流,额定电流16A的的控制电路中,将机械信号转控制电路中,将机械信号转换为电器信号,作为控制电换为电器信号,作为控制电路的通断行程之用。由于优路的通断行程之用。由于优异的设计,动作准确、可靠。异的设计,动作准确、可靠。位置控制线路又称行程控位置控制线路又称行程控制或限位控制线路,其控制线路如下页图制或限位控制线路,其控制线路如下页图2 10所示。所示。 线路的工作原理叙述如下:先合上电源开关线路的工作原理叙述如下:先合上电源开关QS。(1)行车向前运动:)行车向前运动: 学习情境

24、二学习情境二 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系176/24/2022图图2 10 位置控制电路图位置控制电路图 学习情境二学习情境二 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系186/24/2022(2)行车向后运动:

25、行车向后运动:(原理分析同上,请读者自行分析)(原理分析同上,请读者自行分析)停车时停车时只需按下只需按下SB3即可。即可。2.2 自动循环控制线路自动循环控制线路 工作台自动往返控制线路如图工作台自动往返控制线路如图2 11a)所示。如图所示。如图2 11b)是工作台是工作台自动往返运动的示意图。自动往返运动的示意图。图图2 11 工作台自动往返运动工作台自动往返运动a) b) 学习情境二学习情境二 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片

26、下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系196/24/2022 线路的工作原理如下:先合上线路的工作原理如下:先合上QS,按下正转按钮,按下正转按钮SB2,接触,接触器器KM1线圈通电并自锁,电动机正向旋转,拖动工作台前进,到达线圈通电并自锁,电动机正向旋转,拖动工作台前进,到达加工终点,挡铁压下加工终点,挡铁压下SQ2,其常闭触头断开,其常闭触头断开,KM1失电,电动机停失电,电动机停止正转,但止正转,但SQ2常开触头闭合,又使接触器常开触头闭合,又使接触器KM2线圈通电并自锁,线圈通电并自锁,电动机反向启动运转,拖动工作台后退,当后退到加工终点时,挡电动机反向启动运转,拖动工作台后退,当后退到加

27、工终点时,挡铁压下铁压下SQ1,其常闭触头断开,其常闭触头断开,KM2失电,失电,KM1线圈通电并自锁,线圈通电并自锁,电动机由反转变为正转,工作台由后退变为前进,如此反复地自动电动机由反转变为正转,工作台由后退变为前进,如此反复地自动往返工作。往返工作。 按下停止按钮按下停止按钮SB1时,电动机停止,工作台停止运动。时,电动机停止,工作台停止运动。 若若SQ1、SQ2失灵,则由极限限位开关失灵,则由极限限位开关SQ3、SQ4实现保护,避实现保护,避免工作台因超出极限位置而发生事故。免工作台因超出极限位置而发生事故。 学习情境二学习情境二 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回

28、第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系206/24/20223.1 顺序控制顺序控制( 1 ) 主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制 主电路实现顺序控制的电路如图主电路实现顺序控制的电路如图2 12所示。所示。 特点:电动机特点:电动机M2的主电路接在的主电路接在KM(或(或KM1)主触头的下面。)主触头的下面。图图2 12 主电路实现顺序控制电路图主电路实现顺序控制电路图a) b) 学习情境二学习情境二 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回

29、第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系216/24/2022 如上页图如上页图2 12a)所示控制线路中,电动机)所示控制线路中,电动机M2是通过接插器是通过接插器X接接在接触器在接触器KM主触头的下面,因此,只有当主触头的下面,因此,只有当KM的主触头闭合,电动的主触头闭合,电动机机M1启动运转后,电动机启动运转后,电动机M2才可能接通电源运转。才可能接通电源运转。 如上页图如上页图2 12b)所示线路中,电动机)所示线路中,电动机M1和和M2分别通过接触器

30、分别通过接触器KM1和和KM2来控制。接触器来控制。接触器 KM2的主触头接在接触器的主触头接在接触器KM1主触头的主触头的下面,这样就保证了当下面,这样就保证了当KM1主触头闭合、电动机主触头闭合、电动机M1启动运转后,启动运转后,M2才可能接通电源运转。才可能接通电源运转。 线路的工作原理如下:线路的工作原理如下:( 2 ) 控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制在控制电路实现电动机顺序控制的电路如下页图在控制电路实现电动机顺序控制的电路如下页图2 13所示。所示。 学习情境二学习情境二 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上

31、一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片枣庄职业学院机电工程系226/24/2022图图2 13 控制电路实现顺序控制电路图控制电路实现顺序控制电路图a) 主电路主电路 b) 按顺序启动控制电路按顺序启动控制电路 c) 按顺序启动、停止控制电路按顺序启动、停止控制电路如图如图2 13b)所示控制线路的特点是:在电动机所示控制线路的特点是:在电动机M2的控制电路中串的控制电路中串接了接触器接了接触器KM1常开辅助触头。只要常开辅助触头。只要M1不启动,即使按下不启动,即使按下SB2,由于,由于KM1的常开辅助触头未闭合,的常开辅助触头未闭合,KM2线圈也不能得

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